用于物料搬运车辆的负载检测方法

    公开(公告)号:CN119330262A

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN202411481114.2

    申请日:2020-04-07

    Abstract: 本发明涉及用于物料搬运车辆的负载检测方法。该方法包括:在物料搬运车辆的叉架上接收负载,叉架包括第一叉和与第一叉横向分离的第二叉;通过负载将安装到物料搬运车辆上的两个或更多个负载检测组件的一个或多个致动板从第一伸展位置致动到第二压缩位置;以及,基于负载检测组件的致动板的位置确定叉架上的负载是否正确对准;其中致动板的位置对应于两个或更多个负载检测组件中的每一个内的接近传感器的状态;以及其中接近传感器的状态包括未阻挡状态和阻挡状态。

    多位置负载检测系统和方法

    公开(公告)号:CN115196554B

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202210824715.3

    申请日:2019-04-08

    Abstract: 本公开提供了用于检测物料搬运车辆的至少一个叉上的负载的系统和方法。这些系统和方法可以包括:壳体;至少一个传感器,被定位在壳体内;传感器臂,可枢转地耦合至壳体;至少一个传感器标记件,与传感器臂的内侧成一体或者耦合至该传感器臂;并且其中,当传感器臂朝向壳体向内枢转时,至少一个传感器标记件触发至少一个传感器,以标识至少第一负载位置和第二负载位置。

    用于机器与人通信的连接的可穿戴设备

    公开(公告)号:CN118432643A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410153351.X

    申请日:2024-02-02

    Abstract: 一种用于增强通信的服装制品,服装制品包括服装制品和通信设备。制品具有上部、外表面、内表面和由外表面和内表面界定的内腔。通信设备具有至少一个扬声器、至少一个麦克风、至少一个电源、至少一个处理器、至少一个发射器和至少一个接收器。至少一个扬声器和至少一个麦克风定位成与上部的外表面邻近或定位在上部的外表面上。通信设备耦合到制品。通信设备被配置成用于经由至少一个处理器从至少一个接收器接收一个或多个无线第一输入并且将第一输入递送到至少一个扬声器。

    用于自主物料搬运车辆的操作辅助

    公开(公告)号:CN118343647A

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202311370585.1

    申请日:2023-10-20

    Abstract: 本公开总体上涉及诸如工厂或仓库之类的设施内的物料搬运车辆的自主操作。无人、自主物料搬运车辆在设施内操作时可能会遇到各种问题,并且可能需要辅助来解决这些问题。无人、自主物料搬运车辆可以向有人、非自主物料搬运车辆传送辅助请求,并且操作该有人、非自主物料搬运车辆的人类可以辅助该无人、自主物料搬运车辆。

    用于模块化电池系统的系统和方法

    公开(公告)号:CN111799407B

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202010254812.4

    申请日:2020-04-02

    Abstract: 本申请公开了用于模块化电池系统的系统和方法。本发明提供了一种用于物料搬运运载工具的模块化电池系统。模块化电池系统包括配重组件、包封电源并包括电池底座的电池组件、以及可移除地耦合至电池底座并彼此横向地分开以限定其间的配重槽的一对通道。电池组件被配置成可滑动地安装到配重组件上,其中该配重组件被接纳在该对通道之间所限定的配重槽内。

    用于具有铰接车桥的物料搬运车辆的系统和方法

    公开(公告)号:CN113086030B

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202011517704.8

    申请日:2020-12-21

    Abstract: 提供了一种物料搬运车辆。该物料搬运车辆包括车辆框架,该车辆框架具有布置在车辆框架下方的驱动轮和偏置轮。物料搬运车辆还包括后负载轮组件,该后负载轮组件经由铰接车桥组件枢转地联接至车辆框架。后负载轮组件包括第一负载轮和第二负载轮。由铰接车桥组件提供的后负载轮与车辆框架之间的枢转联接构造成维持驱动轮和偏置轮两者与供驱动轮和偏置轮行进的地面接触。

    物料搬运车辆模式转换系统和方法

    公开(公告)号:CN118004930A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202311481435.8

    申请日:2023-11-08

    Abstract: 用于使物料搬运车辆在手动模式和远程模式之间转换的系统和方法。该方法包括:响应于由地板垫传感器确定操作者定位在物料搬运车辆的操作者舱内,将物料搬运车辆从远程模式自动地转换到手动模式。当地板垫传感器指示操作者定位在操作者舱内时,防止车辆进入远程模式。将定位在物料搬运车辆上的模式选择开关从第一位置致动到第二位置并且返回到第一位置;以及在地板垫传感器停止指示操作者定位在操作者舱内之后,允许车辆进入远程模式。

    具有多件式保险杠组件的物料搬运车辆

    公开(公告)号:CN111791818B

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202010254800.1

    申请日:2020-04-02

    Abstract: 提供了一种用于物料搬运车辆的保险杠组件。物料搬运车辆包括车架。保险杠组件包括联接到车架第一侧的第一保险杠,并且第一保险杠具有沿第一保险杠的一部分延伸的第一槽和第一突出部分。第一突出部分以越过由车架的第一侧限定的平面的角度向外延伸。保险杠组件还包括联接到车架的与第一侧相对的第二侧的第二保险杠,并且第二保险杠具有沿第二保险杠的一部分延伸的第二槽和第二突出部分。第二突出部分以越过由车架的第二侧限定的平面的角度向外延伸。

    用于物料搬运车辆安全加强的系统和方法

    公开(公告)号:CN116803890A

    公开(公告)日:2023-09-26

    申请号:CN202310307988.5

    申请日:2023-03-27

    Abstract: 提供了用于物料搬运车辆的个人防护装备(PPE)设备的安全加强的系统、方法和介质。安全加强系统可以包括:控制单元,控制单元与物料搬运车辆共同定位,并且被配置成用于:从PPE设备接收标识;将标识传送到服务器;响应于标识,从服务器接收用于所标识的PPE设备的操作例程;从PPE设备接收第一操作数据;以及根据操作例程,向物料搬运车辆的子系统发送限制指令。操作例程可以包括转换例程和管控规则中的至少一者。限制指令可以限制物料处理车辆的功能。

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