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公开(公告)号:CN111792582B
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202010268720.1
申请日:2020-04-07
申请人: 雷蒙德股份有限公司
发明人: 小罗伯特·J·帕特森 , E·C·特雷西
摘要: 用于物料搬运车辆的负载搬运模块可包括:配置成用于确定物体在第一相机视场中的位置的第一相机,以及定位在第一相机上方并配置成用于确定物体在第二相机视场中的位置的第二相机。叉尖传感器可以被固定到至少一个叉,在该叉的尖端近邻,并且可以被配置成检测在延伸到叉前面的叉传感器视场内的物体的存在。控制器可以与第一传感器、第二传感器和叉尖传感器通信,该控制器被配置成用于自主地控制物料搬运车辆来拾取或卸下负载。
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公开(公告)号:CN111864129B
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN202010242086.4
申请日:2020-03-31
申请人: 雷蒙德股份有限公司
发明人: T·W·康佛尔
IPC分类号: H01M50/249 , H01M50/258 , H01M10/42 , B60K1/04 , B60L50/60
摘要: 提供了一种用于具有电池的物料搬运车辆的电池面板组件。电池面板组件包括构造成联接到电池组件的内部配重面板。内部面板包括电池维修切口。电池面板组件还包括构造成联接到内部面板的外部面板。外部面板包括:构造成与电池维修切口对准的切口、以及尺寸设置为覆盖切口的检修门。
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公开(公告)号:CN117246952A
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202310729360.4
申请日:2023-06-19
申请人: 雷蒙德股份有限公司
摘要: 一种物料搬运车辆,其包括由车架支承的动力部段、平台、以及动力部段与平台之间的操作者隔室。物料搬运车辆还包括附接到平台的柱组件、和与柱组件固定的夹持组件。柱组件包括一个或多个竖直柱、和一个或多个水平柱。夹持组件包括连接到夹棒的两个间隔开的致动器。夹棒包括多个夹具。夹棒构造成相对于柱组件在第一状态与第二状态之间运动。
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公开(公告)号:CN116465286A
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202310098207.6
申请日:2023-01-20
申请人: 雷蒙德股份有限公司
摘要: 一种用于在充电节点附近操作的物料搬运车辆的位置确定系统。系统可以包括:功率接收器,功率接收器被配置成用于:从充电节点接收功率;以及向物料搬运车辆提供电流。系统可以包括:传感器,传感器电耦合到功率接收器,并且传感器被配置成用于测量由功率接收器提供的电流;以及控制器,控制器被配置成用于:基于所测量的电流确定电流分布;以及基于电流分布确定功率接收器到充电节点的距离。系统可以确定物料搬运车辆与充电节点的距离,并且可以基于充电节点的预定位置确定物料搬运车辆的位置。系统可以包括多个功率接收器,每个功率接收器具有电流分布,并且可以基于多个电流分布确定速度和/或方向。
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公开(公告)号:CN111792250B
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN202010265304.6
申请日:2020-04-07
申请人: 雷蒙德股份有限公司
发明人: 小罗伯特·J·帕特森
摘要: 本申请公开了传送机推车对齐系统和方法。提供了一种对齐和任务指示系统。对齐和任务指示系统包括:传送机推车,该传送机推车具有第一推车传感器、第二推车传感器、第一推车反射器和第二推车反射器;以及固定传送机,该固定传送机包括固定传感器和固定反射器。第一推车传感器和第二推车传感器附接到传送机推车的第一侧,并且第一推车反射器和第二推车反射器附接到传送机推车的相对的第二侧。第一推车传感器和第一推车反射器被布置在第一高度处,并且第二推车传感器和第二推车反射器被布置在第二高度处。
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公开(公告)号:CN115477253A
公开(公告)日:2022-12-16
申请号:CN202210611581.7
申请日:2022-05-31
申请人: 雷蒙德股份有限公司
摘要: 本申请公开了基于对象检测系统的物料搬运车辆行驶控制的系统和方法。系统和方法提供了一种增强所述物料搬运车辆的补充对象检测系统的行驶控制系统。可以基于车辆的特性和物料搬运车辆的对象检测系统的视场来计算针对物料搬运车辆的速度限制。对于给定的转向角度或转向角度范围,可以限制物料搬运车辆的速度,以确保车辆在与先前在对象检测系统视场之外的新检测到的对象接触之前能够停止。
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