用于物料搬运车辆的负载搬运模块

    公开(公告)号:CN111792582B

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202010268720.1

    申请日:2020-04-07

    IPC分类号: B66F9/14 B66F9/075

    摘要: 用于物料搬运车辆的负载搬运模块可包括:配置成用于确定物体在第一相机视场中的位置的第一相机,以及定位在第一相机上方并配置成用于确定物体在第二相机视场中的位置的第二相机。叉尖传感器可以被固定到至少一个叉,在该叉的尖端近邻,并且可以被配置成检测在延伸到叉前面的叉传感器视场内的物体的存在。控制器可以与第一传感器、第二传感器和叉尖传感器通信,该控制器被配置成用于自主地控制物料搬运车辆来拾取或卸下负载。

    用于材料搬运车辆的线引导和远程操作

    公开(公告)号:CN110174890B

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN201910125891.6

    申请日:2019-02-20

    IPC分类号: G05D1/43

    摘要: 本发明的材料搬运车辆引导系统包括第一导电构件、第二导电构件和电流源。第二导电构件电耦合到第一导电构件且平行于第一导电构件延伸以限定环路。第一导电构件和第二导电构件耦合到屏蔽电缆连接器。电流源沿第一方向向第一导电构件提供电流,并沿与第一方向相反的第二方向向第二导电构件提供电流,以产生可在第一导电构件和第二构件之间检测到的窄播射频信号。

    多功能机架系统和方法
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116465286A

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202310098207.6

    申请日:2023-01-20

    摘要: 一种用于在充电节点附近操作的物料搬运车辆的位置确定系统。系统可以包括:功率接收器,功率接收器被配置成用于:从充电节点接收功率;以及向物料搬运车辆提供电流。系统可以包括:传感器,传感器电耦合到功率接收器,并且传感器被配置成用于测量由功率接收器提供的电流;以及控制器,控制器被配置成用于:基于所测量的电流确定电流分布;以及基于电流分布确定功率接收器到充电节点的距离。系统可以确定物料搬运车辆与充电节点的距离,并且可以基于充电节点的预定位置确定物料搬运车辆的位置。系统可以包括多个功率接收器,每个功率接收器具有电流分布,并且可以基于多个电流分布确定速度和/或方向。

    传送机推车对齐系统和方法

    公开(公告)号:CN111792250B

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202010265304.6

    申请日:2020-04-07

    摘要: 本申请公开了传送机推车对齐系统和方法。提供了一种对齐和任务指示系统。对齐和任务指示系统包括:传送机推车,该传送机推车具有第一推车传感器、第二推车传感器、第一推车反射器和第二推车反射器;以及固定传送机,该固定传送机包括固定传感器和固定反射器。第一推车传感器和第二推车传感器附接到传送机推车的第一侧,并且第一推车反射器和第二推车反射器附接到传送机推车的相对的第二侧。第一推车传感器和第一推车反射器被布置在第一高度处,并且第二推车传感器和第二推车反射器被布置在第二高度处。