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公开(公告)号：CN108548786B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201810188918.1
申请日：2018-03-08
申请人： 青岛农业大学 , 青岛中科贝尔机器人有限公司 , 青岛青农智能技术研究院有限公司
IPC分类号： G01N21/31
摘要： 本发明公开了一种使用多面转镜光谱检测花生黄曲霉毒素的装置与方法，所述的装置由物料滑道、365nm紫外光源、多面转镜、编码器、聚光镜、硅光电探测器SiPM、电磁阀气枪阵列及计算机组成，其中多面转镜每个面装有不同波长的反射镜，根据农产品籽粒品种和分选精度可设置为3‑10面不等，物料经物料滑道进入紫外光源照射区，对应波长的光经多面转镜反射，并通过聚光镜聚集到硅光电探测器，探测器将信号实时的传给计算机处理。所述的方法为计算机依次收集多面转镜面数的多光谱数据，建立识别模型，判断该物料籽粒是否被毒素污染，并通过控制气枪将污染籽粒打掉，实现在线分选，该装置检测效率高、速度快，对保障食品安全具有积极意义。
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公开(公告)号：CN108548786A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810188918.1
申请日：2018-03-08
申请人： 青岛农业大学 , 青岛中科贝尔机器人有限公司 , 青岛青农智能技术研究院有限公司
IPC分类号： G01N21/31
摘要： 本发明公开了一种使用多面转镜光谱检测花生黄曲霉毒素的装置与方法，所述的装置由物料滑道、365nm紫外光源、多面转镜、编码器、聚光镜、硅光电探测器SiPM、电磁阀气枪阵列及计算机组成，其中多面转镜每个面装有不同波长的反射镜，根据农产品籽粒品种和分选精度可设置为3-10面不等，物料经物料滑道进入紫外光源照射区，对应波长的光经多面转镜反射，并通过聚光镜聚集到硅光电探测器，探测器将信号实时的传给计算机处理。所述的方法为计算机依次收集多面转镜面数的多光谱数据，建立识别模型，判断该物料籽粒是否被毒素污染，并通过控制气枪将污染籽粒打掉，实现在线分选，该装置检测效率高、速度快，对保障食品安全具有积极意义。
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公开(公告)号：CN108454939A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810553940.1
申请日：2018-06-01
申请人： 青岛农业大学 , 青岛中科贝尔机器人有限公司 , 青岛青农智能技术研究院有限公司
发明人： 韩仲志
摘要： 本发明公开了基于计算机视觉的球形果蔬姿态自动调整方法与装置，所述的装置由相机、三个让位步进电机、单片机控制器及计算机组成，其中三个步进电机的转轮呈120度分布，相机安装在三个步进电机中心轴正上方，相机与计算机相连，单片机控制器一端计算机相连，另一端与三个步进电机相连；所述的方法是，通过相机对球形果蔬成像，计算机通过图像判断出果蔬头部所在水平面位置坐标，并分别计算出果蔬半径和需要旋转的角度，通过单片机控制器控制三个步进电机旋转，使得球形果蔬中心轴朝上与水平面垂直，实现球形果蔬的姿态自动调整。特别的通过旋转使得洋葱头或苹果果柄方向进行调整，为下一步自动化洋葱切脐、苹果自动套袋提供了良好的姿态。
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公开(公告)号：CN104646315B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201510092630.0
申请日：2015-03-02
申请人： 青岛农业大学 , 青岛有田农业发展有限公司 , 青岛大谷农业信息有限公司 , 青岛青农智能技术研究院有限公司 , 青岛中科贝尔机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有黄曲霉素检测功能的农产品智能分选机，该装置核心是黄曲霉素分选检测单元，分选检测单元中安装有紫外和可见光源、双波长滤波片组、双镜面反射系统及线阵CCD相机等。物料经履带式输送装置送入分选检测单元，线阵CCD相机采集物料可见光图像和通过滤波片拍摄的两幅紫外荧光图像，通过计算机检测算法实现黄曲霉素污染籽粒的在线检测。本发明中使用的双滤波片的波长通过高光谱成像方法确定，更换不同的滤波片可检测不同农产品，特别的，437和537nm可用来检测玉米，420和450nm可用于检测花生，400和420nm可用于检测辣椒。该装置可广泛用于农产品加工贸易领域，提高黄曲霉素在线检测效率。
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