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公开(公告)号：CN111674939A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010535531.6
申请日：2020-06-12
申请人： 青岛正德信智能科技有限公司
发明人： 王加水
摘要： 本公开涉及一种多垛同步放垛堆叠装置，包括并排设置且输送方向水平的两个输送机构、能够分别随两输送机构相向或相背运动的两个托辊机构。两输送机构的间距能够调节，以使得小纸垛能够从两输送机构之间下落；托辊机构中托辊的轴线与输送机构的输送方向平行；托辊能够在两输送机构相背离运动时上升，以撑起纸垛，并使得小纸垛与输送机构的上表面脱离接触。本公开能够实现多个小纸垛堆叠成大纸垛，避免纸板损伤和堆叠错乱的问题。
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公开(公告)号：CN111674938A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010613619.5
申请日：2020-06-30
申请人： 青岛正德信智能科技有限公司
发明人： 王加水
IPC分类号： B65G57/081 , B65G47/22
摘要： 本发明公开了一种纸垛翻转堆叠装置及方法，属于纸板生产领域，可以解决纸板普遍上翘，翻转后变为下翘，下翘纸板在输送过程中易造成钻入输送辊间隙或皮带衔接处堵塞的问题，包括进垛皮带、出垛皮带、翻转机构和定位挡板，出垛皮带设有定位挡板以阻挡纸垛运动；出垛皮带上方还设有翻转机构，翻转机构能够以其后侧为轴翻转；翻转机构包括平行设置的第一支撑部和第二支撑部；第一支撑部还连接第一托板和第二托板。
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公开(公告)号：CN107826856A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711206996.1
申请日：2017-11-27
申请人： 青岛正德信智能科技有限公司
发明人： 王加水
CPC分类号： B65H29/50 , B65H29/6663 , B65H31/10 , B65H2701/176
摘要： 本发明公开了多垛瓦楞纸板翻转及堆码装置，包括机架、上垛部、翻转部、推垛部和堆码部，所述上垛部、翻转部、推垛部、堆码部均与机架进行连接，所述翻转部设置在上垛部后方，所述堆码部设置在翻转部后方，所述推垛部设置在翻转部上方。本发明提供的多垛瓦楞纸板翻转及堆码装置可以使多个小纸垛同时推入翻转机构和堆垛机构，纸垛之间无间隙，大垛整齐；多个小纸垛同时下落，类似手工放垛的形式，纸垛不会倾斜，实现多垛堆码的目的；多个小纸垛同时翻转，同时堆垛，效率大幅提高；同时本发明可实现纸垛一反一正堆放，且可将纸垛从低处提升到高处，两个工位可以同时进行进出垛工作，效率高。
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公开(公告)号：CN107792679A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711204834.4
申请日：2017-11-27
申请人： 青岛正德信智能科技有限公司
发明人： 王加水
CPC分类号： B65G57/035 , B65G57/22 , B65G2201/0214
摘要： 本发明公开了一种错位并排堆叠纸垛装置及堆叠方法，装置包括前后平行设置的两条固定导轨，右支撑架活动装配在两条固定导轨的右部，所述右支撑架的上部与水平设置的右丝杠活动连接，左支撑架活动装配在两条固定导轨的左部，所述左支撑架的上部与水平设置的左丝杠活动连接，所述右支撑架与所述左支撑架之间设置有堆叠装置。本发明通过设置丝杠带动堆叠装置左右移动，可以实现将小垛纸板按设定的距离进行横向移动的工作；通过设置气缸控制托架回缩，可以实现小纸垛下落堆叠的工作；通过本发明各装置之间的紧密配合，能够实现小垛左右错位或左右并排堆积成大垛的工作。
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公开(公告)号：CN107792635A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711207390.X
申请日：2017-11-27
申请人： 青岛正德信智能科技有限公司
发明人： 王加水
IPC分类号： B65G47/248 , B65G47/90 , B65G61/00
CPC分类号： B65G47/248 , B65G47/901 , B65G47/904 , B65G47/907 , B65G61/00
摘要： 本发明公开了一种桁架机械手式双工位翻转装置，包括平动机械手、翻转机械手和旋转支撑板以及大墙板，大墙板之间旋转支撑有驱动轴；平动机械手的外伸端与旋转支撑板旋转连接；翻转机械手的外伸端与旋转支撑板固定连接；驱动轴一外伸端位于该端的大墙板的外侧设置有下同步带轮，对应该端的旋转支撑板的外伸端位于该端的大墙板的外侧设置有上同步带轮，下同步带轮与上同步带轮通过带传动；对应该端的旋转支撑板的外伸端位于该端的大墙板的内侧设置有上链轮，平动机械手对应该端的外伸端上设置有下链轮，上链轮与下链轮通过链条传动。本发明可实现纸垛一反一正堆放，且可将纸垛从低处提升到高处，两个工位可以同时进行进出垛工作，效率高。
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公开(公告)号：CN111675000A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010535373.4
申请日：2020-06-12
申请人： 青岛正德信智能科技有限公司
发明人： 王加水
摘要： 本公开涉及一种纸板用集垛装置，包括分纸组件和托辊组件，分纸组件的高度大于托辊组件，分纸组件能够沿第一方向输送层叠错落布置的纸板；托辊组件能够接收从分纸组件中输出的纸板，并继续沿第一方向输送；托辊组件远离分纸组件的一端设置有升降挡板，升降挡板能够沿竖直方向升降，以使得纸板能够在托辊组件上表面堆垛后输出；分纸组件中设置有伸缩杆，伸缩杆能够朝第一方向伸缩，以使得纸板堆垛到设定高度后，伸缩杆能够暂时支撑从分纸组件末端掉落的纸板。
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公开(公告)号：CN220264643U
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202321812555.7
申请日：2023-07-11
申请人： 青岛正德信智能科技有限公司
发明人： 王加水
摘要： 本实用新型公开了一种通用半自动码垛机，能够使得人工推动纸垛时非常轻松，保证了人工摆垛时的准确性，不需要复杂的平移机构，转向机构，定位机构，对齐机构等，结构简单，节约了码垛时间，提高码垛效率，具体方案如下：一种通用半自动码垛机，包括用于摆垛的模组带平台，所述模组带平台包括转辊和转动连接在转辊上的模组带，所述模组带上镶嵌有多个可自由转动的第一滚球，所述模组带一侧设置有用于对纸垛限位的第一活动挡板。
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公开(公告)号：CN217201022U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202220474274.4
申请日：2022-03-03
申请人： 青岛正德信智能科技有限公司
发明人： 王加水
IPC分类号： B65H3/08
摘要： 本实用新型提出一种用于瓦楞纸板加工堆垛的自动上料装置，包括第一支撑板，所述第一支撑板的一侧两端均垂直安装有第二支撑板，每个所述第二支撑板的两端内部安装有第一液压缸，第一液压缸的顶部贯穿第二支撑板，所述第二支撑板的上方设有第三支撑板，第三支撑板垂直于第二支撑板，且四个第一液压缸的输出端分别固定在第三支撑板的四个边角上；所述第三支撑板的中部设有第一条形槽。本实用新型在使用时，通过条形块在第一丝杆上移动，和移动块在第二丝杆上移动，可根据上料环境，最大限度的提高上料距离，同时由于移动块置于条形块上的第二条形槽内，回缩时节省了装置整体的空间占据，方便装置的摆放与收纳，方便对装置进行维护检修。
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公开(公告)号：CN217199260U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202220474326.8
申请日：2022-03-03
申请人： 青岛正德信智能科技有限公司
发明人： 王加水
摘要： 本实用新型涉及瓦楞纸搬运技术领域，且公开了一种用于瓦楞纸板搬运的托盘，包括托盘，所述托盘内部的两侧均设置有内槽，所述内槽的内部安装有L型底部夹板，所述L型底部夹板设置有两个，所述L型底部夹板的外部分别安装有第一绑带和第二绑带，所述第一绑带和第二绑带外部的一侧均设置有魔术贴毛面，所述第一绑带和第二绑带的外部均安装有固定外壳，所述固定外壳外部靠近魔术贴毛面的一侧安装有固定布带，所述固定外壳远离固定布带的一侧安装有L型顶部夹板，通过L型顶部夹板增加了与瓦楞纸板的接触面积，进而减小了压强，阻止了束缚结构过窄对瓦楞纸板的外部造成伤害。
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公开(公告)号：CN216918013U
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202220474329.1
申请日：2022-03-03
申请人： 青岛正德信智能科技有限公司
发明人： 王加水
摘要： 本实用新型提出一种用于瓦楞纸板加工的高速计数装置，包括底座，所述底座一侧中部设置有第一横杆，所述第一横杆有两个且平行设置，所述第一横杆两端的底部均固定连接有第一支柱，所述第一支柱远离第一横杆的一端与底座固定连接，所述第一横杆上方设置有安装壳，所述安装壳为U型设计，所述安装壳固定安装在第一横杆上，所述安装壳两侧均设置有固定架，所述第一横杆两端均设置有第一转轴，所述第一转轴位于第一横杆之间，所述第一转轴上间断等间距设置有转动轮。本实用新型在使用时，有效避免了质量低下的瓦楞纸板进入市场，提高了生产出货质量，有效提高了计数效率，减轻了工人的劳动负担。
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