一种水陆空三栖无人机
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112693269B

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202011633062.8

    申请日:2020-12-31

    IPC分类号: B60F5/02

    摘要: 本发明公开了一种水陆空三栖无人机,该无人机包括陆地转换系统、减速系统、承载结构、传动系统、车轮部分、悬挂系统、电控系统、差速系统。本发明在飞行模式时,中心电机不工作,旋翼电机工作,舵机通过第一传动部分控制车轮部分平行地面,旋翼电机带动螺旋桨高速转动,本发明在螺旋桨的高速旋转下,向上飞行;本发明在水陆模式时,中心电机工作,旋翼电机不工作,舵机通过第一传动部分控制车轮部分垂直地面,中心电机通过差速系统、第二传动部分、减速系统将动力传递给车轮部分,涵道滚动,本发明在涵道的滚动中向前运动。

    一种无人机油箱双向通气阀

    公开(公告)号:CN109854792A

    公开(公告)日:2019-06-07

    申请号:CN201811573778.6

    申请日:2018-12-21

    IPC分类号: F16K17/196 B64D37/32

    摘要: 本发明公开了一种无人机油箱双向通气阀,包括阀体、阀盖、阀体磁吸件、阀盖磁吸件以及弹簧,所述阀盖套设在阀体上,所述阀体磁吸件设置在阀体内,所述阀盖磁吸件设置在阀盖内,所述弹簧设置在阀体与阀盖之间并且一端与阀体固定连接,另一端与阀盖固定连接,所述阀体的外壁上设有第一通气单元,所述阀盖的外壁上设有第二通气单元和第三通气单元,所述第一通气单元与第二通气单元和/或第三通气单元连通。本发明的双向通气阀能够适应更多工况,更加符合无人机的使用需求;并且能够触发强制压力平衡的功能,保持油箱进行短时持续大流量通风,从而避免通风孔在无人机飞行过程中持续开放而混入雨水或杂物。

    一种水陆空三栖无人机
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112693269A

    公开(公告)日:2021-04-23

    申请号:CN202011633062.8

    申请日:2020-12-31

    IPC分类号: B60F5/02

    摘要: 本发明公开了一种水陆空三栖无人机,该无人机包括陆地转换系统、减速系统、承载结构、传动系统、车轮部分、悬挂系统、电控系统、差速系统。本发明在飞行模式时,中心电机不工作,旋翼电机工作,舵机通过第一传动部分控制车轮部分平行地面,旋翼电机带动螺旋桨高速转动,本发明在螺旋桨的高速旋转下,向上飞行;本发明在水陆模式时,中心电机工作,旋翼电机不工作,舵机通过第一传动部分控制车轮部分垂直地面,中心电机通过差速系统、第二传动部分、减速系统将动力传递给车轮部分,涵道滚动,本发明在涵道的滚动中向前运动。

    一种用于低速长航时的无人机新翼型

    公开(公告)号:CN117508694A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311387705.9

    申请日:2023-10-25

    IPC分类号: B64U30/10 B64C3/14

    摘要: 本发明公开了一种用于低速长航时的无人机新翼型,属于无人机技术领域,以通过翼型左端点的水平线为X轴,以通过翼型左端点的垂直线为Y轴,建立翼型上边缘曲线和翼型下边缘曲线表达式;本发明的用于低速长航时的无人机新翼型,对翼型头部前缘半径、最大相对厚度、最大相对厚度位置、最大相对弯度和最大相对弯度位置进行了设计,使翼型具有较大厚度以及较小的弯度,同时具备较好的气动性能,能够满足低空低速无人机的使用要求。

    一种无人机油箱双向通气阀

    公开(公告)号:CN109854792B

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN201811573778.6

    申请日:2018-12-21

    IPC分类号: F16K17/196 B64D37/32

    摘要: 本发明公开了一种无人机油箱双向通气阀,包括阀体、阀盖、阀体磁吸件、阀盖磁吸件以及弹簧,所述阀盖套设在阀体上,所述阀体磁吸件设置在阀体内,所述阀盖磁吸件设置在阀盖内,所述弹簧设置在阀体与阀盖之间并且一端与阀体固定连接,另一端与阀盖固定连接,所述阀体的外壁上设有第一通气单元,所述阀盖的外壁上设有第二通气单元和第三通气单元,所述第一通气单元与第二通气单元和/或第三通气单元连通。本发明的双向通气阀能够适应更多工况,更加符合无人机的使用需求;并且能够触发强制压力平衡的功能,保持油箱进行短时持续大流量通风,从而避免通风孔在无人机飞行过程中持续开放而混入雨水或杂物。

    陆空转换无人检测差速动力系统

    公开(公告)号:CN215257686U

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN202120512477.3

    申请日:2021-03-10

    IPC分类号: F16H48/08 F16H48/38 F16H57/08

    摘要: 陆空转换无人检测差速动力系统,涉及无人机技术领域。陆空转换无人检测差速动力系统,其特征是,包括驱动电机、左半轴、右半轴和差速机构,所述差速机构包括第一伞齿轮、第二伞齿轮、第三伞齿轮、第四伞齿轮和行星轮架,所述第一伞齿轮、所述第二伞齿轮、所述第三伞齿轮和所述第四伞齿轮分别转动连接在所述行星轮架上,所述第一伞齿轮和所述第二伞齿轮相对设置,所述第三伞齿轮和所述第四伞齿轮相对设置,所述第一伞齿轮分别与第三伞齿轮以及所述第四伞齿轮啮合,所述第二伞齿轮分别与所述第三伞齿轮以及第四伞齿轮啮合。有益效果是,利于调整动力输出轴的朝向。

    一种整体药箱式多旋翼无人植保机

    公开(公告)号:CN214875587U

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN202023350222.6

    申请日:2020-12-31

    IPC分类号: B64D1/18 B64C1/00

    摘要: 本实用新型公开了一种整体药箱式多旋翼无人植保机,该植保机包括机体、机臂、机臂碳管。所述机体通过机臂碳管与机臂相连。所述机体包括药箱、承重件、上盖,所述承重件安装在药箱上端,所述上盖可拆卸的设置在承重件上端。所述机臂包括叶片、动力装置、喷洒装置,所述叶片安装在动力装置的上端,所述喷洒装置安装在动力装置的下端。所述动力装置驱动叶片旋转,给叶片和喷洒装置提供动力。本实用新型采用一体式机体,使用复合材料将药箱和机体做成一体的,机体整体的重量轻。本实用新型一体式植保无人机滞空时间长,载药量大,从而能够提高工作效率,降低打药的成本,增加经济效益。

    弹翼展开测试过程中的力学条件模拟装置

    公开(公告)号:CN214475873U

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202120512478.8

    申请日:2021-03-10

    IPC分类号: G09B23/08

    摘要: 弹翼展开测试过程中的力学模拟装置,涉及弹翼测试技术领域,在弹翼的地面测试过程中难以真实的还原弹翼的受力情况的问题。弹翼展开测试过程中的力学条件模拟装置,包括支架、弹翼托板和连接平台,所述连接平台设在所述支架上,所述连接平台上设有若干的用于连接螺栓的孔,所述连接平台用于通过螺栓可拆卸连接弹翼支架;所述弹翼托板的左侧转动连接在所述支架上,所述弹翼托板的右侧朝向所述连接平台设置,所述弹翼托板沿弹翼的展开方向延伸,所述弹翼托板用于在弹翼的展开过程中对弹翼进行托举;所述弹翼托板的右侧与所述支架之间设有高度调节机构。有益效果是,利于在地面上模拟弹翼在展开的过程中的受力情况。