一种内窥镜成像方法及系统
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118695054A

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202411124987.8

    申请日:2024-08-16

    摘要: 本发明公开了一种内窥镜成像方法及系统,应用于内窥镜成像技术领域,方法包括:根据预设时序以三种单色光源依次照射目标取景场景,并采集对应单色光源的单色光图像;将单色光图像进行插值获取在预设时序中这两个单色光图像对应时刻之间未进行该单色光源照射的时刻的插值图像;将预设时序中同一时刻的单色光图像和插值图像进行叠加形成目标取景场景的对应该时刻的图像作为叠加图像;根据预设时序和叠加图像生成内窥镜视频图像。本发明一种内窥镜成像方法及系统,通过上述技术方案,可以在数据量较低的情况下实现物体图像的动态捕捉,并且不会降低图像质量,也不会出现图像错位和图像模糊,有效降低了数据的储存、处理和传输成本。

    一种图像亮度控制方法及系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118890552A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202411364691.3

    申请日:2024-09-29

    摘要: 本发明公开了提供了一种图像亮度控制方法及系统,应用于图像采集智能控制技术,方法包括:获取目标图像的当前帧亮度和期望达到的目标亮度;计算正向亮度偏置参数或负向亮度偏置参数,并计算修正值;根据修正值和当前帧控制参数计算下一帧控制参数;分解下一帧控制参数形成下一帧曝光时间、下一帧光源亮度和下一帧曝光增益;根据下一帧曝光时间、下一帧光源亮度和下一帧曝光增益进行下一帧图像采集控制。本发明提出了将参与图像亮度控制的参数转换到log对数域进行计算,同时亮度从正方向和反方向收敛时,使用不同的对数差值作为亮度控制,有效的提高了图像亮度调整时的平滑程度,避免了亮度控制过充导致的画面震荡闪烁等问题。

    基于引导插帧的彩色场序成像方法及系统

    公开(公告)号:CN118984429A

    公开(公告)日:2024-11-19

    申请号:CN202411469108.5

    申请日:2024-10-21

    摘要: 本发明公开了基于引导插帧的彩色场序成像方法及系统,应用于图像智能成像技术领域,方法包括:根据光源时序对目标区域进行光源照射,并采集图像;构建运动方程;通过运动方程进行插值获取两个采集图像对应时刻之间未进行该颜色光源照射的时刻的插值图像;将同一时刻的插值图像和采集图像进行叠加形成成像图像。本发明在保持现有电子内镜尺寸结构不变的情况下,通过全新的光源控制、图像插帧算法和同步曝光控制实现了在高分辨率下拥有高帧率的目的,相比传统Bayer成像芯片,能获得更高的分辨率,色彩纹理细节更清晰;相比彩色场序成像芯片,能获得更高的帧率,画面更加流畅。

    一种超声内镜及其构成的超声成像系统和成像方法

    公开(公告)号:CN118845087A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410143443.X

    申请日:2024-02-01

    IPC分类号: A61B8/12 A61B8/00

    摘要: 本发明公开了一种超声内镜及其构成的超声成像系统和成像方法,属于超声成像处理技术领域,超声内镜包括超声组件,超声组件包括超声换能器阵列和超声信号采集管控模块,超声换能器阵列和超声信号采集管控模块均集成在探头上,超声信号采集管控模块通过柔性电路板与超声换能器阵列连接以实现波形信号发生模块和回波信号接收处理模块两者与所有超声换能器阵元的连接。回波信号接收处理模块包括多路复用器和多路回波信号处理电路,超声换能器阵列中的超声换能器阵元分成多个换能器阵元组。本发明应用时在保证超声换能器阵元数量不变的情况下能减少同轴线缆的使用数量,能提升超声内镜良品率和使用寿命,还能降低成本,提升图形质量和操作便捷性。

    内窥镜镜体角度调整机构、方法、操作柄及内窥镜

    公开(公告)号:CN118662080B

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202411176671.3

    申请日:2024-08-26

    IPC分类号: A61B1/005 A61B1/00

    摘要: 本发明公开了一种内窥镜镜体角度调整机构、方法、操作柄及内窥镜,属于医疗器械技术领域,所述调整机构包括驱动机构,驱动机构包括电动驱动单元、手轮驱动单元、传动机构以及行星齿轮机构,还包括锁止单元,还包括外壳体,外壳体上设置有杆孔,外壳体中设置有安装板;所述锁止单元包括第四连杆以及解锁杆,所述第四连杆通过第五铰接轴铰接于安装板上,所述解锁杆通过杆孔穿过外壳体;解锁杆通过中间连杆驱动第四连杆绕第五铰接轴翻转,中间连杆在解锁杆的作用下,可将第四连杆约束为第一状态以及第二状态。所述方法基于所述调整机构实现,所述操作柄包括所述调整机构,所述内窥镜包括所述操作柄。本方案可有效保障内窥镜使用过程中的可靠性。

    内窥镜镜体角度调整机构、方法、操作柄及内窥镜

    公开(公告)号:CN118662080A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202411176671.3

    申请日:2024-08-26

    IPC分类号: A61B1/005 A61B1/00

    摘要: 本发明公开了一种内窥镜镜体角度调整机构、方法、操作柄及内窥镜,属于医疗器械技术领域,所述调整机构包括驱动机构,驱动机构包括电动驱动单元、手轮驱动单元、传动机构以及行星齿轮机构,还包括锁止单元,还包括外壳体,外壳体上设置有杆孔,外壳体中设置有安装板;所述锁止单元包括第四连杆以及解锁杆,所述第四连杆通过第五铰接轴铰接于安装板上,所述解锁杆通过杆孔穿过外壳体;解锁杆通过中间连杆驱动第四连杆绕第五铰接轴翻转,中间连杆在解锁杆的作用下,可将第四连杆约束为第一状态以及第二状态。所述方法基于所述调整机构实现,所述操作柄包括所述调整机构,所述内窥镜包括所述操作柄。本方案可有效保障内窥镜使用过程中的可靠性。

    一种内窥镜光学系统、内窥镜系统及图像采集方法

    公开(公告)号:CN117838023A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202410158121.2

    申请日:2024-02-04

    IPC分类号: A61B1/05 A61B1/055 A61B1/07

    摘要: 本发明公开了一种内窥镜光学系统、内窥镜系统及图像采集方法,属于内窥镜技术领域,所述光学系统包括用于实现荧光成像的第二图像传感器、用于实现可见光成像的第一图像传感器,还包括设置在内窥镜的头端部中的物镜、分光装置,物镜收集来自生物组织的光线,分光装置将所述光线分光为荧光以及可见光,第二图像传感器设置在所述头端部中并接收所述荧光;还包括用于传输成像光线的中继系统,中继系统的输入端接收所述可见光并将可见光传递至第一图像传感器,第一图像传感器设置在头端部以及镜体管的外部。所述内窥镜系统及图像采集方法均基于所述光学系统。本方案的结构设计对内窥镜使用安全性有利、对内窥镜成像效果有利、对内窥镜使用成本有利。

    内窥镜镜筒结构、镜头组件、内窥镜及内窥镜变焦方法

    公开(公告)号:CN117582159A

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202311710615.9

    申请日:2023-12-13

    IPC分类号: A61B1/00 G02B23/24

    摘要: 本发明公开了一种内窥镜镜筒结构、镜头组件、内窥镜及内窥镜变焦方法,属于内窥镜技术领域,所述内窥镜镜筒机构包括用于安装固定镜组以及移动镜组的物镜筒,所述物镜筒上设置有穿线部,所述穿线部为设置在物镜筒上的孔和/或槽,所述穿线部用于嵌入钢丝,使得钢丝能够从物镜筒的后端引入穿线部后,沿着穿线部延伸,再由物镜筒的后端引出;穿线部具有跨过物镜筒轴线多个位置的段落;所述段落暴露于物镜筒的内孔中或通过物镜筒侧壁上的槽体与物镜筒的内孔相通。所述镜头组件、内窥镜及内窥镜变焦方法均基于所述内窥镜镜筒结构,采用本方案,不仅可基于纯机械结构实现内窥镜变焦,同时对镜头组件的小体积化设计有利。

    一种内窥镜光学系统、内窥镜系统

    公开(公告)号:CN221865602U

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202420275144.7

    申请日:2024-02-04

    IPC分类号: A61B1/05 A61B1/055 A61B1/07

    摘要: 本实用新型公开了一种内窥镜光学系统、内窥镜系统,属于内窥镜技术领域,所述光学系统包括用于实现荧光成像的第二图像传感器、用于实现可见光成像的第一图像传感器,还包括设置在内窥镜的头端部中的物镜、分光装置,物镜收集来自生物组织的光线,分光装置将所述光线分光为荧光以及可见光,第二图像传感器设置在所述头端部中并接收所述荧光;还包括用于传输成像光线的中继系统,中继系统的输入端接收所述可见光并将可见光传递至第一图像传感器,第一图像传感器设置在头端部以及镜体管的外部。所述内窥镜系统基于所述光学系统。本方案的结构设计对内窥镜使用安全性有利、对内窥镜成像效果有利、对内窥镜使用成本有利。