公开(公告)号：CN118817205A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202411036939.3

申请日：2024-07-30

Applicant: 黑龙江工业学院

Inventor： 王嘉明 ,  马乐虹 ,  孙阳 ,  张凌峰 ,  张硕 ,  谷鹏 ,  胡月 ,  王洋 ,  卢轩

IPC: G01M5/00

Abstract: 本发明公开了一种网球弹性检测装置，涉及网球检测技术领域，该检测装置包括检测箱体、备料斗和下接料槽，检测箱体的内壁设置有两个相对的检测反弹板；还包括送料组件、网球冲击部件和抬起组件，在送料组件将水平导入筒体内的网球输送至水平导入筒体内部后，网球冲击部件能够将水平导入筒体内的网球以撞击的方式快速推入至检测箱体内部，当送料组件作用于网球冲击部件时，网球冲击部件通过抬起组件使得接料感应板绕其与接料感应板内部的连接处向上转动。本发明结构简单，多个网球可自动进行弹性检测，提高检测效率且网球在箱体内部以反弹次数及下落位置为标准，可提高网球弹性检测的精确度，便于操作。

公开(公告)号：CN118728934A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410921623.6

申请日：2024-07-10

Applicant: 黑龙江工业学院 ,  黑龙江省三辰重型机械制造有限公司

Inventor： 王正波 ,  高恩达 ,  张吉生 ,  张明秋 ,  吕靖洋 ,  郭晗 ,  罗昱东 ,  张庚 ,  马浩然

IPC: F16H57/029 ,  F16J15/34

Abstract: 本发明一种采煤机传动齿轮轴密封结构涉及采煤机械设备技术领域；所述密封结构包括密封机构，所述密封机构通过安装组件与采煤机齿轮箱壳体连接，所述密封机构用于保证传动齿轮轴和采煤机齿轮箱壳体之间连接的密封性；所述密封机构包括动密封组件和静密封组件，所述动密封组件两侧均设置有静密封组件，所述静密封组件与传动齿轮轴表面固定连接，所述动密封组件与传动齿轮轴表面接触；本发明采用动态密封和静态密封相结合的方式，使齿轮轴的密封效果较好，且静密封组件随传动齿轮轴进行转动，二者相对静止的状态，从而防止传动齿轮轴转动时破坏密封结构的密封效果，使传动齿轮轴的密封结构具有良好的密封效果和稳定的密封性能。

公开(公告)号：CN118612374A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410845251.3

申请日：2024-06-27

Applicant: 黑龙江工业学院

Inventor： 王嘉明 ,  马乐虹 ,  孙阳 ,  张凌峰 ,  张硕 ,  谷鹏 ,  胡月 ,  王洋 ,  卢轩

IPC: H04N7/01 ,  H04N5/262 ,  H04N5/04 ,  H04N23/84

Abstract: 本发明公开了一种用于羽毛球赛事转播的图像视频传输系统，属于赛事转播技术领域，具体包括：分别通过FHD摄像机和UHD摄像机拍摄全高清视频和超高清视频；将用户划分为FHD用户和UHD用户；当赛事出现精彩时刻时，分别生成FHD精彩镜头视频和UHD精彩镜头视频；根据精彩镜头视频的慢放倍数，选择向FHD用户传输FHD精彩镜头视频或UHD精彩镜头视频；在FHD用户端，当慢放倍数m＜4时，直接播放FHD精彩镜头视频；当慢放倍数m≥4时，检测用户播放设备的GPU算力，若GPU算力大于预设算力下限，则基于用户播放设备将UHD精彩镜头视频插帧至标准帧率；本发明提升了低网速下用户的赛事观看体验。

公开(公告)号：CN118584929A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410370657.0

申请日：2024-03-29

Applicant: 哈尔滨理工大学 ,  黑龙江工业学院

Inventor： 史云玲 ,  杨浩森 ,  刘刚 ,  颜世雄

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明涉及了一种广义不确定非线性时变时滞马尔可夫跳跃系统的故障检测方法。故障检测方法包括如下步骤：建立直流伺服电机的模型，并给出模型方程；将直流伺服电机模型转化为状态空间模型；设计滑模控制器，用于处理系统中的非线性项，得到滑模控制下的状态空间模型；在无源的条件下判断系统的可容许性；根据系统设计合适的观测器；由观测器得到误差信息，从而建立误差观测系统，使误差指数收敛；考虑时变时滞建立Lyapunov函数，证明误差观测系统的稳定性；由误差信息设计故障估计函数和阈值，设计故障检测策略；根据故障检测策略完成故障检测。本发明主要针对一种广义不确定非线性时变时滞马尔可夫跳跃系统的故障检测方法进行研究；建立滑模控制器，通过滑模控制原理有效控制非线性项；针对时变时滞问题建立一种Lyapunov函数；设计了一种故障估计函数对故障信息进行准确估计；因此本发明具有一定的可靠性和实用性。

公开(公告)号：CN111302337B

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202010261979.3

申请日：2020-04-05

Applicant: 黑龙江工业学院

Inventor： 宋春莲 ,  李金懋 ,  路丹丹 ,  秦立达 ,  刘美多 ,  李岳姝

IPC: C01B32/215

Abstract: 本发明涉及一种等离子体接触式石墨提纯装置，用于石墨提纯技术领域。包括氧化反应系统、放电系统、进料系统、纯化系统。氧化反应系统包括等离子体反应器、缓冲罐；放电系统包括高压电源、接地装置；进料系统包括石墨悬浮液储罐、第二进料阀、第二进料泵；纯化系统包括第一离心分离机、第二离心分离机、杂质罐、氧化石墨罐、石墨储罐、还原剂溶解罐。该发明结构简单、易于制造、节省能源，整个工艺过程不产生废液，不用进行污水处理排放，降低成本，保护环境，使等离子体法制备的高纯石墨产品质量好、生产能耗有效降低、生产成本下降。

公开(公告)号：CN117227608A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311256821.7

申请日：2023-09-26

Applicant: 黑龙江工业学院 ,  黑龙江省三辰重型机械制造有限公司

Inventor： 王正波 ,  鞠冠伶 ,  谭廷帅 ,  张明秋 ,  高恩达 ,  鞠占傲 ,  王殿君 ,  曹杰 ,  赖怡健 ,  寇利

IPC: B60P1/04 ,  B60P1/267 ,  B62D55/065

Abstract: 本发明自动卸料气动履带式平板车及其工作方法涉及气动履带式平板车技术领域；该自动卸料气动履带式平板车，包括气动履带以及安装至气动履带顶部处的底座，所述底座的上方设置有载物板，所述载物板的顶部固定安装有U型挡框；本发明不仅采用单个动力源即可完成规定动作，而且在卸料时，下料口向下倾斜的同时向远离气动履带方向伸出，避免了下料口位置过于靠近气动履带，物料倾倒在气动履带上的问题，同时，还设计有下料口位置自动开闭结构，同样不需要额外动力源。

公开(公告)号：CN115230750B

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202210879516.2

申请日：2022-07-25

Applicant: 黑龙江省三辰重型机械制造有限公司 ,  黑龙江工业学院

Inventor： 王正波 ,  高恩达 ,  鞠冠伶 ,  鞠占傲 ,  孙有 ,  王彦瑾 ,  邱文俊 ,  王博 ,  穆天航 ,  刘彦茹

IPC: B61D9/12 ,  B61D49/00 ,  B61G11/18

Abstract: 一种用于翻车机的固定式矿车，本发明涉及一种矿车，本发明为了解决现有技术中固定式矿车卸煤时矿车内有残留煤较多，固定式矿车倒煤粉时造成附近环境的粉尘较大，矿车在突然停止时相邻两个矿车进行二次撞击，对缓冲器有较大损伤的问题，箱体两侧沿长度方向的侧壁设有空腔，空腔上方设有翻转盖，两个盛水器分别设置在箱体两侧的空腔内，盛水器的一个侧壁上安装有多个喷嘴，且喷嘴朝向车厢斜上方设置，箱体侧壁与盛水器每个喷嘴对应的位置设有喷水孔，翻转盖的连接端转动连接在箱体上，翻转盖盖装在箱体的空腔和箱体的喷水孔上，至少两个敲击机构对称安装在箱体的外侧壁上，车厢固定安装在车架上，车架底部设有轮对。本发明属于矿山煤料运输领域。

公开(公告)号：CN116609197A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310602446.0

申请日：2023-05-25

Applicant: 黑龙江工业学院

Inventor： 陶鑫 ,  裴振兴 ,  许嘉慧 ,  秦立达 ,  张鹏

IPC: G01N3/12 ,  G01N3/02 ,  G01N25/00

Abstract: 本发明公开了一种混凝土荷载与冻融循环耦合试验器，包括安装架、升降装置、防护箱、制冷组件、横管和调节装置；升降装置包括顶板和连接板，顶板位于防护箱上方，顶板与防护箱之间固接有竖板，连接板位于顶板上方，且连接板与顶板滑动连接；防护箱内部设有压板，压板顶端固接有连接杆，连接杆顶端通过固定组件与连接板连接，顶板底端固接有第二液压杆，且第二液压杆输出端与连接板底端固接。通过第一液压杆工作可驱动顶板上、下运动，由于顶板与防护箱之间通过竖板连接，顶板在运动时会带动防护箱同步运动，从而便于将防护箱与顶板上表面贴合与分离，有利于取、放混凝土块；且防护箱为三个的设置能够同时进行多组对比试验，提高本试验效率。

公开(公告)号：CN112282830B

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202011079541.X

申请日：2020-10-10

Applicant: 黑龙江工业学院

Inventor： 王丽敏 ,  宋欣 ,  孟令丽 ,  王爱卿

IPC: E21F5/04

Abstract: 本发明公开了一种用于煤矿采矿用的环保型坑道除尘装置，包括车箱，车箱内部中空设置，车箱内设有传动机构，传动机构包括多个车轮，一对车轮之间连接有传动轴，传动轴上开凿有齿轮槽，传动轴上连接有主齿轮，主齿轮与齿轮槽相啮合，主齿轮远离车箱的一侧设有一级从动齿轮，主齿轮远离传动轴的一侧设有触发机构，触发机构包括加高板，加高板内开凿有滑槽，滑槽内设有螺栓和第二滑块，第二滑块远离螺栓的一侧设有二级从动齿轮，车箱上设有除尘机构。本发明通过在煤矿内设置一种新型的除尘装置，使在开采煤矿时产生的煤尘容易被清理，不易在坑道内飘动，使工作人员不易吸入煤尘，从而保护工作人员的健康。

公开(公告)号：CN116122810A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310087093.5

申请日：2023-02-06

Applicant: 黑龙江工业学院

Inventor： 高恩达 ,  王殿君 ,  王正波 ,  张吉生 ,  高晓琳

IPC: E21C35/18 ,  E21C35/19 ,  E21C35/193

Abstract: 本发明一种煤岩开采镐型截齿及其安装拆卸方法涉及煤岩开采机械设备技术领域；该镐型截齿，包括：基座、端头、连接柱、安装部、尖头、耐磨部、导柱、底座、卡簧、凹槽、防护条、螺纹孔、第一螺栓、第二螺栓、固定头、限位套、限位块、螺杆、保护套、缺口、卡槽、滑槽、嵌入槽、螺纹杆和限位柱；本发明采用基座安装镐型截齿，通过连接柱与基座的稳定限位实现快速安装，通过可拆卸式的限位柱与基座的配合实现快速固定，通过嵌入槽对限位柱固定，提高镐型截齿的牢固性；通过设置可拆卸的限位套与连接柱进行配合，实现安装后快速限位，通过限位块与滑槽配合，避免镐型截齿安装后松动，通过螺杆连接连接柱与限位套，实现快速安装。