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公开(公告)号：CN113194861A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201980084208.7
申请日：2019-12-20
申请人： 先进截骨工具 -AOT股份公司
摘要： 一种激光源(101)包括：(i)第一光束产生配置(111、112、113)，其适于产生脉冲化的初级消融激光束(162)，该脉冲化的初级消融激光束(162)的脉冲具有第一发射谱和第一时间脉冲宽度，以消融一种类型的组织，(ii)第二光束产生配置(121、122、123)，其适于产生脉冲化的次级消融激光束(163)，该脉冲化的次级消融激光束(163)的脉冲具有不同于第一发射谱的第二发射谱和第二时间脉冲宽度，以消融不同于由初级激光束(162)消融的一种类型的组织的另一种类型的组织，(i i i)第三光束产生配置(121、122、123、126)，其适于产生脉冲化的分析激光束(161)，脉冲化的分析激光束(161)的至少一个脉冲具有第三发射谱和比第一时间脉冲宽度短且比第二时间脉冲宽度短的第三时间脉冲宽度，以及(iv)具有光束对准元件的光束引导光学器件(125)，光束对准元件适用于使初级消融激光束、次级消融激光束(163)和分析激光束(161)对准，使得激光源(101)沿着相同的传播路径传播激光束(160)。
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公开(公告)号：CN105358086B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201480037693.X
申请日：2014-06-30
摘要： 一种用于设计切割人或动物骨组织(9)的过程的方法包括：获得骨组织(9)的初始状况的初始数据；确定骨组织(9)的目标状况的目标数据；和利用初始数据和目标数据计算切割几何形状以用于将骨组织(9)切开。切割几何形状包括成形为使得骨组织(9)能在沿着切割几何形状被切开之后在目标状况下至少在一个自由度上以独特方式重新装配的结构。通过根据骨头的目标状况使切割几何形状的结构成形，设计的切口可被提供特定功能。即，这种功能切口可几何地限定和约束被切开的骨头部分相对于彼此的可能的移动。由此，功能切口可允许骨头比较精确地重新定位在目标位置并且可防止从该目标位置至少在所述一个自由度上的任何移动。因而，根据本发明的方法允许切割骨组织，而根据预期应用重新装配骨组织的被切开的部分最初已经考虑。由此，可以确保骨组织可被比较精确和稳定地重新装配在目标位置而不会必定需要另外的固定装置等。可最大限度地抑制或甚至消除被切开的骨头部分在重新装配的同时以手动等方式定位的不精确。
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公开(公告)号：CN110312486A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201780086944.7
申请日：2017-12-22
摘要： 本发明涉及一种激光设备(100)，其具有烧蚀激光源(401)，该烧蚀激光源(401)适合提供用于烧蚀目标组织(120)的烧蚀激光束(402；402i)。它还包括羽流分析装置(250)，该羽流分析装置(250)适合识别和/或量化由烧蚀激光束(402)烧蚀目标组织(120)而产生的羽流(110)的碎屑中的物质，特别是作为被烧蚀的目标组织(120)的生物标志物的物质。
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公开(公告)号：CN109414288B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN201780038854.0
申请日：2017-06-22
申请人： 先进截骨工具 -AOT股份公司
摘要： 本发明涉及一种用于切割患者的胸骨(22；8)的切割装置(1)，其包括激光源、光束调节结构、支承件和可选地校正装置(14)。激光源适于产生切割激光束(15)。光束调节机构布置成沿着胸骨(22；8)处的预先限定的切割几何形状引导由激光源产生的切割激光束(15)。支承件(12)承载激光源。支承件(12)具有安装结构(122)，该安装结构适于被固定在患者的肋骨架上，使得激光源相对于胸骨(22；8)处于预定位置。校正装置(14)适于自动识别导致激光源的切割激光束(15)偏离预先限定的切割几何形状的激光源相对于胸骨(22；8)的移动。校正装置还适于自动调节激光源相对于胸骨(22；8)的位置，以校正激光源的切割激光束(15)相对于预先限定的切割几何形状的偏差。
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公开(公告)号：CN107920857B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201680051511.3
申请日：2016-09-06
申请人： 先进截骨工具 -AOT股份公司
摘要： 本发明涉及一种切割骨(2)的方法，包括以下步骤：准备骨(2)以便切骨器械可到达；在骨(2)上预先限定切骨几何形状；以及向骨(2)施加切骨器械，由此沿着切骨几何形状切割骨(2)并对骨(2)产生切割面(21)。该方法还包括将激光束传送至骨(2)的切割面(21)，使得骨(2)的切割面(21)被烧蚀。根据本发明的方法允许改善骨在被切骨器械切割后在其切割面处的愈合。
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公开(公告)号：CN110366392A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201780086945.1
申请日：2017-12-22
IPC分类号： A61B18/20
摘要： 本发明涉及一种用于切割人或动物的天然或人造硬组织(2)的激光烧蚀设备(1)，其包括：切割激光源(12)，其适合提供以适于烧蚀硬组织(2)的波长发射的脉冲切割激光束(121)；成像激光源(11)，其适合提供覆盖宽带光谱区域的成像激光束(111)；以及光束混合结构(132)和定位在光束混合结构之后的可移动扫描镜(133)。光束混合结构(132)适合重定向切割激光源(12)的切割激光束(121)和/或成像激光源(11)的成像激光束(111)，使得切割激光束(121)的光轴平行于成像激光束的光轴。扫描镜(133)设置成引导具有平行光轴时的成像激光束(111)和切割激光束(121)。
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公开(公告)号：CN107920857A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680051511.3
申请日：2016-09-06
CPC分类号： A61B18/203 , A61B18/22 , A61B2017/564 , A61B2018/00035 , A61B2018/00565 , A61B2018/00577 , A61B2018/00601 , A61B2018/00642 , A61B2018/00809 , A61B2018/00904 , A61B2018/20359
摘要： 本发明涉及一种切割骨(2)的方法，包括以下步骤：准备骨(2)以便切骨器械可到达；在骨(2)上预先限定切骨几何形状；以及向骨(2)施加切骨器械，由此沿着切骨几何形状切割骨(2)并对骨(2)产生切割面(21)。该方法还包括将激光束传送至骨(2)的切割面(21)，使得骨(2)的切割面(21)被烧蚀。根据本发明的方法允许改善骨在被切骨器械切割后在其切割面处的愈合。
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公开(公告)号：CN105377173A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201480038048.X
申请日：2014-06-30
申请人： 先进截骨工具-AOT股份公司
CPC分类号： A61B34/30 , A61B18/201 , A61B18/203 , A61B34/20 , A61B90/361 , A61B2018/00565 , A61B2018/00601 , A61B2018/20359 , A61B2034/2055 , A61B2034/2065 , A61B2090/0818 , A61B2090/3735 , A61B2090/3937 , A61C1/0046 , A61C1/082 , A61C9/0053
摘要： 计算机辅助的外科手术设备(1)包括：外科手术器械(12)，该外科手术器械具有用于切割患者身体部位(2)的介入部件(31)；控制单元(16)，该控制单元设置成控制外科手术器械(12)的介入部件关于患者身体部位(2)上的预定切骨线(21)相对于患者身体部位(2)的位置和取向；和跟踪装置(14)，该跟踪装置设置成跟踪患者身体部位的位置和取向。设备(1)的外科手术器械(12)包括相对于外科手术器械(12)的介入部件固定地安装的光学监视系统(15)，其中光学监视系统(15)设置成连续检测施加至患者身体部位(2)的标记的位置并且控制单元(16)设置成在检测出标记的位置的预定偏差时调节外科手术器械(12)的介入部件的位置和/或取向。因此，根据本发明的设备允许以比较复杂的切割几何形状并以比较高的精度在身体部位中施加切割。
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公开(公告)号：CN105358086A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201480037693.X
申请日：2014-06-30
申请人： 先进截骨工具-AOT股份公司
摘要： 一种用于设计切割人或动物骨组织(9)的过程的方法包括：获得骨组织(9)的初始状况的初始数据；确定骨组织(9)的目标状况的目标数据；和利用初始数据和目标数据计算切割几何形状以用于将骨组织(9)切开。切割几何形状包括成形为使得骨组织(9)能在沿着切割几何形状被切开之后在目标状况下至少在一个自由度上以独特方式重新装配的结构。通过根据骨头的目标状况使切割几何形状的结构成形，设计的切口可被提供特定功能。即，这种功能切口可几何地限定和约束被切开的骨头部分相对于彼此的可能的移动。由此，功能切口可允许骨头比较精确地重新定位在目标位置并且可防止从该目标位置至少在所述一个自由度上的任何移动。因而，根据本发明的方法允许切割骨组织，而根据预期应用重新装配骨组织的被切开的部分最初已经考虑。由此，可以确保骨组织可被比较精确和稳定地重新装配在目标位置而不会必定需要另外的固定装置等。可最大限度地抑制或甚至消除被切开的骨头部分在重新装配的同时以手动等方式定位的不精确。
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公开(公告)号：CN110366392B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201780086945.1
申请日：2017-12-22
申请人： 先进截骨工具 -AOT股份公司
IPC分类号： A61B18/20
摘要： 本发明涉及一种用于切割人或动物的天然或人造硬组织(2)的激光烧蚀设备(1)，其包括：切割激光源(12)，其适合提供以适于烧蚀硬组织(2)的波长发射的脉冲切割激光束(121)；成像激光源(11)，其适合提供覆盖宽带光谱区域的成像激光束(111)；以及光束混合结构(132)和定位在光束混合结构之后的可移动扫描镜(133)。光束混合结构(132)适合重定向切割激光源(12)的切割激光束(121)和/或成像激光源(11)的成像激光束(111)，使得切割激光束(121)的光轴平行于成像激光束的光轴。扫描镜(133)设置成引导具有平行光轴时的成像激光束(111)和切割激光束(121)。
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