编码器读头设备
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103299163A

    公开(公告)日:2013-09-11

    申请号:CN201280004700.7

    申请日:2012-01-06

    CPC classification number: G01D5/145 G01D5/34753

    Abstract: 本发明涉及一种编码器读头(4;80;110)。所述读头包括壳体(6;82),所述壳体具有用于捕获编码器标尺(2;124)的开口(18),所述标尺包括具有大致圆形横截面的细长杆,所述开口(18)限定一轴向方向,被捕获的编码器标尺(2;124)能沿着所述轴向方向来回滑动。设置可以包括霍尔传感器阵列的标尺读出器(10),用于读取位于所述开口(18)中的编码器标尺(2;124)的一部分。所述壳体(6;82)包括进入部(30),通过沿着与所述轴向方向不同的方向所述壳体(6;82)与编码器标尺(2;124)之间的相对运动,所述进入部允许编码器标尺(2;124)插入所述开口(18)和/或从所述开口移除。

    编码器读取头
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102341675A

    公开(公告)日:2012-02-01

    申请号:CN201080010461.7

    申请日:2010-03-01

    CPC classification number: G01D5/2492

    Abstract: 描述了一种用来读取绝对刻度尺(4;40;50;80)的读取头(6;76),该绝对刻度尺(4;40;50;80)选择性地是无源磁性刻度尺,并将一系列数据位编码。读取头包括多个传感器,诸如霍尔传感器(30;82)的阵列,用来产生多个传感器信号(H)。也提供多个信号组合器(84),以接收传感器信号的至少两个,并由此产生组合传感器信号(S)。多个数据位抽取器(86)布置成接收至少两个组合传感器信号(S),并且确定在相关绝对刻度尺(4;40;50;80)中编码的数据位的值。读取头(6;76)也包括增量信号发生器(88,90),该增量信号发生器(88,90)用来从由多个信号组合器(84)产生的组合传感器信号(S)产生至少一个增量信号(正弦/余弦)。按这种方式,测量绝对和增量位置。

    用于调节旋转编码器的方法和装置

    公开(公告)号:CN106489064B

    公开(公告)日:2019-08-06

    申请号:CN201580037809.4

    申请日:2015-07-10

    CPC classification number: G01D18/008 G01D5/2033

    Abstract: 本发明涉及一种用于调节旋转编码器的方法和装置,即带有霍耳效应传感器的绝对磁性旋转编码器,该霍耳效应传感器当以圆的形式定位时检测在直径上极化的永久磁体的磁场。所述旋转编码器调节方法具有以下特征:致动器磁体在传感器电路上方旋转一次或若干次,其中记录/存储时间相关的旋转角;计算旋转角的时间相关的预先假设的值;接着从测量到的实际旋转角值减去这些旋转角的预先假设的值;通过分析所获得的差异,确定用于传感器电路的电力参数值,其方式为使得基于新电力参数值的新测量到的差异比变化之前小;将用于传感器电路的电力参数值写入到该传感器电路中。

    磁性编码器设备
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104160248B

    公开(公告)日:2017-08-08

    申请号:CN201380012921.3

    申请日:2013-03-06

    CPC classification number: G01D5/12 G01D5/24409 G01D5/2458

    Abstract: 描述了一种磁性编码器设备(2),该磁性编码器设备(2)包括多个磁性传感器元件(例如霍尔传感器),所述多个磁性传感器元件用于读取产生周期性重复的磁性图案的相关的磁性标尺(4;10)。所述多个磁性传感器元件产生多个传感器信号,并且设置分析仪(7),所述分析仪用来对所述多个传感器信号进行分析,以提供所述磁性传感器元件相对于所述相关的磁性标尺(4;10)的位置的测量。所述分析仪(7)被布置成使用所述多个传感器信号来评估由所述多个磁性传感器元件感测的所述周期性重复的磁性图案的周期(60)。这样,避免了将所述传感器元件的周期与所述相关的磁性标尺(4;10)的所述周期性重复的磁性图案仔细匹配的要求。

    磁性编码器设备
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104160248A

    公开(公告)日:2014-11-19

    申请号:CN201380012921.3

    申请日:2013-03-06

    CPC classification number: G01D5/12 G01D5/24409 G01D5/2458

    Abstract: 本发明描述了一种磁性编码器设备(2),该磁性编码器设备(2)包括多个磁性传感器元件(例如霍尔传感器),所述多个磁性传感器元件用于读取产生周期性重复的磁性图案的相关的磁性标尺(4;10)。所述多个磁性传感器元件产生多个传感器信号,并且设置分析仪(7),所述分析仪用来对所述多个传感器信号进行分析,以提供所述磁性传感器元件相对于所述相关的磁性标尺(4;10)的位置的测量。所述分析仪(7)被布置成使用所述多个传感器信号来评估由所述多个磁性传感器元件感测的所述周期性重复的磁性图案的周期(60)。这样,避免了将所述传感器元件的周期与所述相关的磁性标尺(4;10)的所述周期性重复的磁性图案仔细匹配的要求。

    磁编码器标尺
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102301204A

    公开(公告)日:2011-12-28

    申请号:CN201080005714.1

    申请日:2010-01-19

    Abstract: 描述了一种用来制造编码器标尺的方法。在优选实施例中,编码器标尺是用在气动或液压缸(30)中的活塞杆(32)。所述方法包括如下步骤:提供掩模(10),该掩模(10)在编码器标尺部件(12)上限定所需的凹槽图案,该编码器标尺部件(12)由第一材料(例如钢)形成;穿过掩模,从编码器标尺部件(12)蚀刻材料,以在编码器标尺部件(12)的外表面中形成多个凹槽(16)。将诸如铜(18)之类的第二材料沉积到编码器标尺部件(12)上,以大体填充凹槽(16),第二材料具有与第一材料不同的导磁率。然后使用机加工过程(例如,磨削)除去任何过多的第二材料,并由此提供具有大体光滑外表面(20)的编码器标尺部件(12)。然后进行如下步骤:用诸如铬(20)等金属涂敷编码器标尺部件的外表面。

    用于调节旋转编码器的方法和装置

    公开(公告)号:CN106489064A

    公开(公告)日:2017-03-08

    申请号:CN201580037809.4

    申请日:2015-07-10

    CPC classification number: G01D18/008 G01D5/2033

    Abstract: 本发明涉及一种用于调节旋转编码器的方法和装置,即带有霍耳效应传感器的绝对磁性旋转编码器,该霍耳效应传感器当以圆的形式定位时检测在直径上极化的永久磁体的磁场。所述旋转编码器调节方法具有以下特征:致动器磁体在传感器电路上方旋转一次或若干次,其中记录/存储时间相关的旋转角;计算旋转角的时间相关的预先假设的值;接着从测量到的实际旋转角值减去这些旋转角的预先假设的值;通过分析所获得的差异,确定用于传感器电路的电力参数值,其方式为使得基于新电力参数值的新测量到的差异比变化之前小;将用于传感器电路的电力参数值写入到该传感器电路中。

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