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公开(公告)号：CN113179051A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110463656.7
申请日：2021-04-28
申请人： 一巨自动化装备(上海)有限公司
摘要： 本发明公开了一种驻车执行器软开关控制方法，包括：获取驻车执行器输出轴的位置，并与驻车执行器执行的目标位置进行差值计算，得到的差值输入到PID控制器；PID控制器根据输入差值产生一定占空比的脉冲宽度调制信号PWM_0；PWM_0经过斜率控制模块处理，输出占空比以固定步长进行递增或递减的脉冲宽度调制信号PWM_1；在电机关断时，还检测直流电机输入端电压，电机输入端电压设置直流电源电压的利用率；脉冲宽度调制信号PWM_1输入到MOSFET全桥电路中，控制减缓MOSFET全桥电路输出电压的变化，MOSFET全桥电路输出电压作为直流电机的输入端电压，直流电机控制驻车执行器执行动作，有效的降低了启动和关断过程的电压、电流波动问题，降低电压抬升的情况。
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公开(公告)号：CN113179051B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110463656.7
申请日：2021-04-28
申请人： 一巨自动化装备(上海)有限公司
摘要： 本发明公开了一种驻车执行器软开关控制方法，包括：获取驻车执行器输出轴的位置，并与驻车执行器执行的目标位置进行差值计算，得到的差值输入到PID控制器；PID控制器根据输入差值产生一定占空比的脉冲宽度调制信号PWM_0；PWM_0经过斜率控制模块处理，输出占空比以固定步长进行递增或递减的脉冲宽度调制信号PWM_1；在电机关断时，还检测直流电机输入端电压，电机输入端电压设置直流电源电压的利用率；脉冲宽度调制信号PWM_1输入到MOSFET全桥电路中，控制减缓MOSFET全桥电路输出电压的变化，MOSFET全桥电路输出电压作为直流电机的输入端电压，直流电机控制驻车执行器执行动作，有效的降低了启动和关断过程的电压、电流波动问题，降低电压抬升的情况。
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公开(公告)号：CN109995297B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201910371249.6
申请日：2019-05-06
申请人： 一巨自动化装备(上海)有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于永磁同步电机电桥总成的初始旋变角度标定方法，包括：标定电桥旋变初始偏移角；控制电桥自动加速过程状态；标定电桥自由状态下旋变偏移角。在电桥总成进入自由运行状态后，由UV相电压比较电路输出的硬件跳变信号处的基准值减去当前旋转变压器采集到的角度信号即为旋变偏移角度；多次循环偏移角计算，丢弃偏差较大的值，对有效的采样值取平均值；正反转自由状态采用同样的计算方法，最后将正反转得到的结果再进行取平均值的方法计算得到最终标定的旋变零位偏移角。本发明采用了开路反电势偏移角标定算法，该算法标定的偏移角度一致性高，精度很高；该标定方法中算法的误差引入途径少，完全不依赖于电机参数和凸极性效应。
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公开(公告)号：CN109995297A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910371249.6
申请日：2019-05-06
申请人： 一巨自动化装备(上海)有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于永磁同步电机电桥总成的初始旋变角度标定方法，包括：标定电桥旋变初始偏移角；控制电桥自动加速过程状态；标定电桥自由状态下旋变偏移角。在电桥总成进入自由运行状态后，由UV相电压比较电路输出的硬件跳变信号处的基准值减去当前旋转变压器采集到的角度信号即为旋变偏移角度；多次循环偏移角计算，丢弃偏差较大的值，对有效的采样值取平均值；正反转自由状态采用同样的计算方法，最后将正反转得到的结果再进行取平均值的方法计算得到最终标定的旋变零位偏移角。本发明采用了开路反电势偏移角标定算法，该算法标定的偏移角度一致性高，精度很高；该标定方法中算法的误差引入途径少，完全不依赖于电机参数和凸极性效应。
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