公开(公告)号：CN109995297B

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN201910371249.6

申请日：2019-05-06

申请人： 一巨自动化装备(上海)有限公司

发明人： 刘蕾 ,  王强 ,  金丽明 ,  钱啸君 ,  曹建雄

IPC分类号： H02P21/32 ,  H02P21/18

摘要： 本发明公开了一种用于永磁同步电机电桥总成的初始旋变角度标定方法，包括：标定电桥旋变初始偏移角；控制电桥自动加速过程状态；标定电桥自由状态下旋变偏移角。在电桥总成进入自由运行状态后，由UV相电压比较电路输出的硬件跳变信号处的基准值减去当前旋转变压器采集到的角度信号即为旋变偏移角度；多次循环偏移角计算，丢弃偏差较大的值，对有效的采样值取平均值；正反转自由状态采用同样的计算方法，最后将正反转得到的结果再进行取平均值的方法计算得到最终标定的旋变零位偏移角。本发明采用了开路反电势偏移角标定算法，该算法标定的偏移角度一致性高，精度很高；该标定方法中算法的误差引入途径少，完全不依赖于电机参数和凸极性效应。

公开(公告)号：CN109995297A

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201910371249.6

申请日：2019-05-06

申请人： 一巨自动化装备(上海)有限公司

发明人： 刘蕾 ,  王强 ,  金丽明 ,  钱啸君 ,  曹建雄

IPC分类号： H02P21/32 ,  H02P21/14

摘要： 本发明公开了一种用于永磁同步电机电桥总成的初始旋变角度标定方法，包括：标定电桥旋变初始偏移角；控制电桥自动加速过程状态；标定电桥自由状态下旋变偏移角。在电桥总成进入自由运行状态后，由UV相电压比较电路输出的硬件跳变信号处的基准值减去当前旋转变压器采集到的角度信号即为旋变偏移角度；多次循环偏移角计算，丢弃偏差较大的值，对有效的采样值取平均值；正反转自由状态采用同样的计算方法，最后将正反转得到的结果再进行取平均值的方法计算得到最终标定的旋变零位偏移角。本发明采用了开路反电势偏移角标定算法，该算法标定的偏移角度一致性高，精度很高；该标定方法中算法的误差引入途径少，完全不依赖于电机参数和凸极性效应。