公开(公告)号：CN117657335A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311634004.0

申请日：2023-12-01

申请人： 一汽丰田汽车有限公司

发明人： 张铁顺 ,  杨旭 ,  刘鑫 ,  明俊 ,  康宁 ,  王世超 ,  李登举 ,  葛航 ,  马金鑫

IPC分类号： B62D65/02 ,  B62D65/00 ,  B62D65/10 ,  B62D65/12 ,  B62D65/18

摘要： 本发明公开了一种汽车装配的同步控制方法和汽车装配系统。该同步控制方法，包括：实时获取第一计数触发开关的第一状态信号；第一状态信号包括第一触发信号；在获取到第一触发信号时，控制第一编码器开始计数，并实时获取第一编码器的第一计数值；实时获取第二计数触发开关的第二状态信号；第二状态信号包括第二触发信号；在获取到第二触发信号时，控制第二编码器开始计数，并实时获取第二编码器的第二计数值；根据第一计数值和第二计数值，控制车体载具和搭载装置同步。本发明的技术方案无需通过机械结构即可实现车体载具和搭载装置同步，有利于提高整车装配的效率，同时，降低成本。