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公开(公告)号：CN111845297A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010557804.7
申请日：2020-06-18
申请人： 一汽奔腾轿车有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能化语音控制天窗的系统及方法；系统由语音采集模块、语音指令转换模块、天窗控制单元、电机驱动器、霍尔传感器组成；方法包括：1、语音采集模块接收语音模拟信号；2、将语音信号转换成控制天窗的位置命令数字信号；3、将天窗位置命令信号发给语音指令控制模块；4、判断是相对位置信号还是绝对位置信号；5、霍尔传感器应采集天窗目前的实际位置信息，将采集到的天窗实际位置发送给天窗控制单元；6、天窗控制单元比对天窗当前的实际位置与语音指令转换模块反馈的位置信号的差值；7、天窗控制单元应将完成任务的信号反馈给语音指令转换模块；本发明提高了语音控制的灵活性、易用性；解决了软件更新信号设计困难的问题。
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公开(公告)号：CN111478819A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010461837.1
申请日：2020-05-27
申请人： 一汽奔腾轿车有限公司
IPC分类号： H04L12/24
摘要： 本发明是一种CAN、LIN、Ethernet可配置网关的配置方法。该方法如下：1、通过诊断指令向网关写入车辆CAN；2、网关复位；3、网关将配置写入E2PROM；4、网关应用软件读取E2PROM配置码；5、网关将配置码倒入配置码寄存器；6、网关检测程序检测配置字第1个字节的第1、2、3、4、5、6、7、8个位的数值，当均被配置时，CAN1—8通道被配置；7、网关检测程序检测配置字第2个字节的第1、2个位的数值，当均被配置时，LIN1—2通道被配置；8、网关检测程序检测配置字第3个字节的第1、2、3、4、5、6、7、8个位的数值，当均被配置时，以太网1—8通道被配置；该方法不更改网关软硬件下进行网络配置的适配，实现一款网关对应多种车型，达到平台化设计目标。
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公开(公告)号：CN111625282B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202010409848.5
申请日：2020-05-15
申请人： 一汽奔腾轿车有限公司
IPC分类号： G06F9/4401 , H04L12/40 , H04L12/403
摘要： 本发明属于软件技术领域，具体的说是一种应用于对车辆内Autosar网络管理、OSEK网络管理及主从睡眠管理共存情况下的整车协同睡眠处理，保证车辆在IGOFF以后正常通信的基于CAN总线多子网协同睡眠方法及系统。网关作为协同睡眠的主控ECU，通过CAN1口判断ECU1节点是否满足睡眠条件，通过CAN2口判断ECU2是否满足睡眠条件，通过CAN3口直接命令ECU3睡眠。本发明可以在整车各控制器睡眠方式及策略不同的情况下实现协同睡眠，从而保障各控制器零部件的通用性，进而缩短项目开发周期和费用。
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公开(公告)号：CN113589783A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110804045.4
申请日：2021-07-16
申请人： 一汽奔腾轿车有限公司
摘要： 本发明公开了一种整车下线电检方法，属于下线故障诊断领域，包括：电检设备通过车内网关与检测对象连接；所述电检设备开始按照检测顺序进行检测并得出检测结果；通过所述检测结果生成检测报告；切换车辆模式，将所述检测对象从工厂模式切换为运输模式或客户模式；获取故障信息数据。本发明提供了一种整车下线电检方法，将电检内容进行模块划分，采用UDS诊断的形式实现对车辆电气问题全面检测，与传统的电气功能检测相比，此检测方法覆盖全面，故障检出可靠性高，能够快速锁定电气问题，可应用于不同车型。
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公开(公告)号：CN113359570A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110733780.0
申请日：2021-06-30
申请人： 一汽奔腾轿车有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种整车下电后网络替代报文发送系统及发送方法。包括中央网关控制器、OSEK网络管理子网、AUTOSAR网络管理子网和同外部设备通信的子网；所述OSEK网络管理子网、AUTOSAR网络管理子网和同外部设备通信的子网均与中央网关控制器连接；本发明将协同工作统一交由中央网关实施，同时通过合理配置替代报文的形式，提高了不同节点间的协同性，降低了实施的复杂度，提高了普适性，并且通过异步的方式协同各子网控制器进行下电操作，更加灵活。
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公开(公告)号：CN113359560A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110666193.4
申请日：2021-06-16
申请人： 一汽奔腾轿车有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明属于遥控泊车技术领域，具体涉及一种基于CAN的遥控泊车系统及方法；由车外网络和车内网络两部分组成，其中车外网络为集成了遥控泊车APP的手机，车内网络包括网关、ECU1、ECU2、ECU3、ECU4、ECU5、ECU6、ECU7、ECU8及用于图像采集的相机，其中手机中的遥控泊车APP和ECU1通过蓝牙进行信息传输，ECU1还有一个口通过CAN线连接网关，ECU2、ECU3、ECU4、ECU5、ECU6、ECU7、ECU8与网关间分别通过CAN线相连，ECU3与用于图像采集的相机间通过硬线相连；本方法基于CAN的遥控泊车的功能逻辑及域隔离拓扑设计方案，用于遥控泊车的功能实现，保障遥控泊车功能的有效实现及车辆的安全运行。
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公开(公告)号：CN113359570B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202110733780.0
申请日：2021-06-30
申请人： 一汽奔腾轿车有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种整车下电后网络替代报文发送系统及发送方法。包括中央网关控制器、OSEK网络管理子网、AUTOSAR网络管理子网和同外部设备通信的子网；所述OSEK网络管理子网、AUTOSAR网络管理子网和同外部设备通信的子网均与中央网关控制器连接；本发明将协同工作统一交由中央网关实施，同时通过合理配置替代报文的形式，提高了不同节点间的协同性，降低了实施的复杂度，提高了普适性，并且通过异步的方式协同各子网控制器进行下电操作，更加灵活。
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公开(公告)号：CN111865901A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010494110.3
申请日：2020-06-03
申请人： 一汽奔腾轿车有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于CAN总线的信息加密传输方法，应用于对汽车CAN总线信息传输的加密处理，保证CAN总线数据信息安全；CAN总线的信息加密由两个通信ECU组成，ECU1进行加密信息发送，ECU2进行加密信息接收；其特征在于：ECU1中包含通信模块a和加密模块；ECU2中包含通信模块b和解密模块；ECU1的通信模块a将通信报文发送给内部加密模块，加密模块处理后生成加密报文，生成的加密报文再通过ECU1的通信模块a发送给ECU2的通信模块b，ECU2的通信模块b将接收到的加密报文传递给ECU2的解密模块进行解密处理，解密成功或失败的结果信息再由ECU2的通信模块b反馈给ECU1的通信模块a。本发明可以在原有CAN硬件的基础上实现信息加密，成本较低。
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公开(公告)号：CN113347061A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110597887.7
申请日：2021-05-31
申请人： 一汽奔腾轿车有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于网关的节点故障监测可配置方法，属于整车网关技术领域，该方法如下：1、通过诊断指令向网关写入车辆CAN；2、网关复位；3、网关将任务调度配置写入E2PROM；4、网关应用软件读取E2PROM任务调度配置码；5、网关将任务调度配置码倒入配置码寄存器；6、网关检测程序检测字节配置字；7、网关所有节点监控配置被设置完成，开始按照车辆已配置节点进行故障监测。该方法在不更改网关软件底层代码前提下，通过写入网关的节点监控配置码的方式，进行了网关监控节点的适配，可实现一款网关对应多种车型不同节点监控的要求，达到平台化设计目标，解决了现有网关不能对选装节点监控的问题。
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公开(公告)号：CN111880444A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010644334.8
申请日：2020-07-07
申请人： 一汽奔腾轿车有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种基于CAN总线安全认证系统及方法，系统由车外网、车载互联终端控制器、网关控制器、车内网组成，网关控制器内部包含通信模块A和认证模块A，车载互联终端控制器内部包含通信模块B和认证模块B；认证模块A与通信模块A建立逻辑连接，通信模块A与通信模块B建立逻辑连接，通信模块B与认证模块B建立逻辑连接；本发明适用于各种通信速率、各种拓扑的车型，有效地降低了通过车辆上安装了非法的车载互联终端控制器或者车载互联终端控制器而被黑客攻击的风险。本发明充分保障了车载互联终端控制器与网关控制器的合法连接，从而为车内网与车外网之间的通信提供了坚实的壁垒。
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