公开(公告)号：CN116159961A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202310153375.0

申请日：2023-02-22

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽模具制造有限公司

Inventor： 戚才人 ,  董雷 ,  李磊 ,  毕愿江 ,  陈志毅 ,  李姝姝

IPC: B21J15/00 ,  B23P19/00 ,  B23P19/04

Abstract: 本发明具体涉及一种铝车身自动柔性冷连接技术工作站，所述工作站包括工装定位装置、机器人系统、SPR停靠站系统、FDS停靠站系统和CLINCH停靠站系统；所述机器人系统中的机器人本体置于轨道上，需要柔性切换时，机器人本体分别到SPR停靠站系统、FDS停靠站系统和CLINCH停靠站系统处，机器人本体通过换枪盘机器人侧分别与换枪盘‑SPR工具侧、换枪盘‑FDS工具侧和换枪盘‑CLINCH工具侧相连接，从而实现对SPR铆钳、FDS拧紧枪和CLINCH铆钳的取用，机器人本体取用工具后，即可到工装定位装置处的夹具上进行连接作业；本发明只需使用一台机器人，即可满足三种铝连接工具的柔性应用，节约了工艺面积，节约了设备使用，具有很高的应用价值。

公开(公告)号：CN218984803U

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202222730163.8

申请日：2022-10-18

Applicant: 一汽模具制造有限公司

Inventor： 潘福禄 ,  宫正军 ,  李姝姝 ,  张邦成 ,  高智 ,  郜思洋 ,  张自强 ,  梅家山 ,  刘颖 ,  李海南 ,  赵航

IPC: B25J9/02 ,  B25J15/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种基于重力自平衡的轿车侧围上边梁柔性抓具，用以解决现有抓具抓取形状单一、占地空间大、气吸式机器人夹持点多整体质量较重的问题。其中竖向进给装置实现整体抓具在竖直方向上的移动，纵向进给装置上的下底板与竖向进给装置上的承重板通过螺栓连接，从而实现抓具在纵向上的运动，自适应装置上的连接件与纵向进给装置上的第二滑块通过螺栓连接，自适应装置中支座与机械爪中的第二连接板通过螺栓连接，从而使执行抓具功能的机械爪可以在竖向、纵向上移动。本实用新型的优点和积极效果是：结构简单、高柔性化、工作稳定高效。

公开(公告)号：CN218742925U

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202222730246.7

申请日：2022-10-18

Applicant: 一汽模具制造有限公司

Inventor： 刘菁茹 ,  李想 ,  刘晓楠 ,  单玉升 ,  张邦成 ,  高智 ,  付昕亮 ,  赵航 ,  侯昂序 ,  李姝姝 ,  吕春龙 ,  刘恒博

IPC: B05C11/10 ,  B05C5/02

Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种涂胶接胶装置，用以解决现有涂胶机未设置一体式的接胶桶，需要人为拿桶进行接涂胶结束后的残胶的问题。其中支撑机构1中的第一连接块101与传动机构2中的转动座201通过螺栓连接，传动机构2中的气缸202的内缸头与回转机构3中的第二转动块302通过转动销连接，回转机构3中的第一转动块301与支撑机构1中的第二连接快102通过转动销连接；当胶枪涂胶完毕后，气缸202伸出将回转机构3围绕转动销旋转90度，与胶枪处以同一水平位置，这时胶枪上多余的胶水正好落在胶桶305中。本实用新型的优点和积极效果是：简化了工人的操作流程，避免了反复的人工操作，相比人工接胶本实用新型减少了人员的配备，大大的提高了生产效率。

公开(公告)号：CN218745811U

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202222730129.0

申请日：2022-10-18

Applicant: 一汽模具制造有限公司

Inventor： 吕春龙 ,  艾学崇 ,  李姝姝 ,  张邦成 ,  王子欣 ,  赵航 ,  皮旭阳 ,  侯昂序 ,  李想

IPC: B23K37/04 ,  B23K37/047

Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种简易集成式汽车生产线焊装夹具工作平台，用以解决现有夹具工作平台中定位差、设备通用性差、影响焊接效率与精度的问题。其中左侧支撑架中的减速器与回转工作平台中的固定架通过螺栓连接，回转工作平台与右侧支撑架通过连接轴进行连接。工作时，将夹具与垫块通过螺栓固定好，在减速器的带动下可以旋转到合适的角度进行焊接。本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型设计合理，结构紧凑，与传统的滚筒式结构相比，该装置更加小巧灵活，适应性强，成本低，适合大面积推广。

公开(公告)号：CN215846565U

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202120953921.5

申请日：2021-05-07

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 ,  一汽模具制造有限公司

Inventor： 陈小娟 ,  李想 ,  王梓蘅 ,  李姝姝 ,  王晓雪 ,  邹运 ,  张钰 ,  尹希东 ,  夏永欣 ,  鲁鑫

IPC: B23K37/04

Abstract: 本实用新型公开了一种用于汽车白车身焊装夹具的双翻销定位机构，包括摇臂、一号定位销组件、二号定位销组件、连杆机构、双导柱手动伸出机构、固定组件、限位块组件。一号定位销组件及二号定位销组件分别通过摇臂与连杆机构连接，连杆机构与固定组件连接；连杆机构同时与双导柱手动伸出机构的双导柱气缸连接，双导柱手动伸出机构的手柄双导柱气缸的活塞杆连接。本实用新型的双翻销定位机构克服了传统的一个夹紧气缸只带一个翻销的限制性，由一个双导柱气缸驱动两个不同方向定位销的翻转，不仅满足了白车身的焊接工艺要求，同时还简化了机构，节省了成本。