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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115648134A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211269580.5
申请日：2022-10-18
Applicant: 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本发明的目的在于提供一种用于夹持电池包壳体盖的物料放置台，解决了生产线上的上件等待现象以及现有装置在面向柔性生产的时存在的作业效率低的问题。其中工作台总成中工作台面本体的背侧与连接架总成中的连接板通过螺栓连接装配；工作时待工人/机器人搬运上件后通过支撑块对配件进行支撑，滑动限位块进行伸缩实现对配件进行Y方向上的夹紧，夹持扳手对配件进行Z方向上的锁紧固定。通过调节螺杆机构的长度，实现整个台面在一定角度范围内的旋转。本发明的优点和积极效果是：通过连接架总成上的轴座以及螺杆，能够适应不同位姿下机器人进行抓取或放置操作，增加了机器人的有效工作空间，提高了空间利用率。
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公开(公告)号：CN218984803U
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202222730163.8
申请日：2022-10-18
Applicant: 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种基于重力自平衡的轿车侧围上边梁柔性抓具，用以解决现有抓具抓取形状单一、占地空间大、气吸式机器人夹持点多整体质量较重的问题。其中竖向进给装置实现整体抓具在竖直方向上的移动，纵向进给装置上的下底板与竖向进给装置上的承重板通过螺栓连接，从而实现抓具在纵向上的运动，自适应装置上的连接件与纵向进给装置上的第二滑块通过螺栓连接，自适应装置中支座与机械爪中的第二连接板通过螺栓连接，从而使执行抓具功能的机械爪可以在竖向、纵向上移动。本实用新型的优点和积极效果是：结构简单、高柔性化、工作稳定高效。
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公开(公告)号：CN218984816U
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202222730144.5
申请日：2022-10-18
Applicant: 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本实用新型为解决现有焊装过程中存在上述的问题，提出了一种适用于多车型的视觉引导双层抓具，无需拆卸就可以根据不同位置、不同车型的车身顶盖自适应调整双层抓具的位置，同时可以根据不同车型的车身顶盖更换专用抓具。其中抓具机构中的下转动盘与视觉识别系统中的上转动盘通过轴承连接。工作时，首先根据视觉识别系统的摄像头来判断车身顶盖的位置，通过摄像头传回来的信息来调整双层抓具机构运动，使其可以精确的对车身顶盖进行抓取工作。本实用新型具有的优点是：当焊装不同位置、不同车型的车身顶盖时可以利用视觉识别系统和光电传感器的采集的信号自适应调整抓具的位置，并且能够根据不同车型的车身顶盖切换专用抓具进行工作。
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公开(公告)号：CN218762398U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202222730131.8
申请日：2022-10-18
Applicant: 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种可转换式定位销，解决了因定位销位置及直径大小不合适而重新更换定位销组件所带来的问题。其中第一定位销与L连接板通过螺纹连接，L连接板和垫板与伸长板通过螺栓连接，伸长板与转台通过螺栓连接，转台与转轴通过螺栓连接，悬架与底座通过螺栓连接，转轴与底座通过轴承连接，限位螺栓与悬架通过螺纹连接，限位块与转台通过螺纹连接。当需要两种定位销之间切换时，只需要通过转动转台即可进行转换。本实用新型具有的优点是：需要更换定位销直径大小时，可以通过电机带动转轴转动，从而带动转台完成0°至180°的旋转，实现切换成另一种直径大小的定位销来定位。
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公开(公告)号：CN218984834U
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202222730151.5
申请日：2022-10-18
Applicant: 一汽模具制造有限公司
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种装载机器人末端执行器的转台式置物架，解决末端执行器因体积大、种类多而占据大量面积，以及机器人不需要变换位置就可以切换不同功能的末端执行器的问题。其中载物装置中的底座与托盘装置通过螺栓连接，托盘装置与转台装置中的旋转轴通过螺栓连接；工作时，通过转台装置中的电机驱动齿轮箱驱动旋转轴转动，并带动托盘装置和载物装置转动，末端执行器由载物装置中的阀岛通过对右定位销、左定位销，下拖点、上拖点的控制，实现对末端执行器锁死。本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型设计合理，结构紧凑，机器人通过切换不同的末端执行器实现一机多用。
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