公开(公告)号：CN218984803U

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202222730163.8

申请日：2022-10-18

Applicant: 一汽模具制造有限公司

Inventor： 潘福禄 ,  宫正军 ,  李姝姝 ,  张邦成 ,  高智 ,  郜思洋 ,  张自强 ,  梅家山 ,  刘颖 ,  李海南 ,  赵航

IPC: B25J9/02 ,  B25J15/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种基于重力自平衡的轿车侧围上边梁柔性抓具，用以解决现有抓具抓取形状单一、占地空间大、气吸式机器人夹持点多整体质量较重的问题。其中竖向进给装置实现整体抓具在竖直方向上的移动，纵向进给装置上的下底板与竖向进给装置上的承重板通过螺栓连接，从而实现抓具在纵向上的运动，自适应装置上的连接件与纵向进给装置上的第二滑块通过螺栓连接，自适应装置中支座与机械爪中的第二连接板通过螺栓连接，从而使执行抓具功能的机械爪可以在竖向、纵向上移动。本实用新型的优点和积极效果是：结构简单、高柔性化、工作稳定高效。