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公开(公告)号：CN114378414B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210045049.3
申请日：2022-01-14
申请人： 一重集团大连核电石化有限公司 , 中国第一重型机械股份公司
摘要： 本发明提供一种携双弧压跟踪轴的紧凑型TIG焊接小车，包括：附件支撑架，用于支撑安装TIG焊接装置的整体框架；安装架，安装在所述附件支撑架水平方向设置的主体延长架上，用于安装送丝机与背保护随动悬臂组件；TIG焊接装置，包括焊接行走驱动轴、设置在所述焊接行走驱动轴上的焊接摆动轴以及设置在所述焊接行走驱动轴两侧且与所述焊接摆动轴固定的左侧弧压跟踪轴和右侧弧压跟踪轴，其中，所述焊接行走驱动轴具有扁平化设计结构，设置在所述安装架的下表面。本发明通过紧凑且扁平化结构设计，实现狭小受限空间焊缝焊接设备可达，同时通过各个部件的紧凑设计，提高细长部位刚性，实现整体结构稳定，达到提高焊缝焊接质量的目的。
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公开(公告)号：CN114101871A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111574119.6
申请日：2021-12-21
申请人： 一重集团大连核电石化有限公司 , 中国第一重型机械股份公司
摘要： 本发明提供一种可摆动枪头的TIG焊枪。本发明包括能够摆动的枪头、导气螺栓、基座、送丝调节支架和枪体，所述枪头通过所述导气螺栓与基座相连，所述枪头能够绕着基座进行0‑180°转动，所述基座与枪体相连，所述送丝调节支架固定在所述枪体上，所述送丝调节支架用于对枪头转动后的任一位置实现送丝。本发明枪头通过导气螺栓与基座相连，能够从0‑180°转动，实现焊枪从横焊位到平焊位的自由转换；基座与枪体通过螺钉和拉杆固定，起到固定支撑和绝缘作用；送丝调节支架固定在枪体上，通过多个活动转轴的伸缩和旋转来完成枪头在任意位置时能够实现适合的送丝位置。
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公开(公告)号：CN112091966A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010730325.0
申请日：2020-07-27
申请人： 一重集团大连核电石化有限公司 , 中国第一重型机械股份公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种参数驱动马鞍形机器人轨迹离线生成方法，马鞍曲线方程采用参数方程，其参数方程为：式中，r为大圆柱面的半径，r′为小圆柱面的，通过所述的参数方程在离线系统中通过轨迹生成方法计算得到马鞍轨迹，参数化的方式进行马鞍轨迹的离线编程，能够将控制焊接轨迹参数表格化，通过读取参数表格，可一次批量化生成轨迹，并可将轨迹参数固化，提高了离线编程效率和编程质量。
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公开(公告)号：CN112091364A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010984597.3
申请日：2020-09-18
申请人： 一重集团大连核电石化有限公司 , 中国第一重型机械股份公司
摘要： 本发明提供一种用于深孔堆焊的焊接机头，通过固定调节装置对整个机头进行支撑定位，无线回转装置固定在固定调节装置上，伸长臂组件固定在无线回转装置上，伸长臂组件的端部固定有焊枪组件，送丝机构固定在无线回转装置上，并将焊丝输送到焊枪组件的焊枪位置，焊枪组件上还安装有摄像装置。本发明通过固定调节装置对整个机头的支撑定位，回转电机通过连接装置驱动伸长臂无限转动，实现连续的正反回转焊接功能；伸长臂组件和固定调节装置能够根据工件焊缝深度调节焊枪位置，弧压跟踪装置可根据不同内径尺寸工件来调节焊枪的回转半径，同时在焊接过程中的进行弧压实时跟踪。
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公开(公告)号：CN114378414A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210045049.3
申请日：2022-01-14
申请人： 一重集团大连核电石化有限公司 , 中国第一重型机械股份公司
摘要： 本发明提供一种携双弧压跟踪轴的紧凑型TIG焊接小车，包括：附件支撑架，用于支撑安装TIG焊接装置的整体框架；安装架，安装在所述附件支撑架水平方向设置的主体延长架上，用于安装送丝机与背保护随动悬臂组件；TIG焊接装置，包括焊接行走驱动轴、设置在所述焊接行走驱动轴上的焊接摆动轴以及设置在所述焊接行走驱动轴两侧且与所述焊接摆动轴固定的左侧弧压跟踪轴和右侧弧压跟踪轴，其中，所述焊接行走驱动轴具有扁平化设计结构，设置在所述安装架的下表面。本发明通过紧凑且扁平化结构设计，实现狭小受限空间焊缝焊接设备可达，同时通过各个部件的紧凑设计，提高细长部位刚性，实现整体结构稳定，达到提高焊缝焊接质量的目的。
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公开(公告)号：CN114131157A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111582977.5
申请日：2021-12-22
申请人： 一重集团大连核电石化有限公司 , 中国第一重型机械股份公司
摘要： 本发明多功能管件自动钨极氩弧焊焊接装置，涉及焊接设备技术领域，尤其涉及适用于各种异形管件的多功能自动钨极氩弧焊焊接设备。本发明翻转机构的定子与焊接操作机横梁端头相连接；水电气无限旋转导通机构通过三维滑架机构装于翻转机构的转子上；弧长跟踪机构装于水电气无限旋转导通机构上；送丝机构固定在弧长跟踪机构上；焊枪机构与弧长跟踪机构相连接；控制系统与上述各机构以及焊接电源相连接。本发明的技术方案解决了现有技术中的需要多台设备对各种管件进行对位焊接，造成固定资产投资增加，设备利用率低；在同一工位对不同管件进行焊接工作，需反复吊运、装夹、加热等工序，增加了设备的准备时间和生产成本等问题。
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公开(公告)号：CN114131148A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111574099.2
申请日：2021-12-21
申请人： 一重集团大连核电石化有限公司 , 中国第一重型机械股份公司
摘要： 本发明提供一种紧凑式用于管孔内自动TIG焊接的焊接臂，包括固定支撑组件、自动摆动单元和自动弧压跟踪装置以及水冷焊枪和送丝调节机构，固定支撑组件的输入端和主体焊接设备连接，固定支撑组件的输出端与自动摆动单元相连，自动摆动单元依次与自动弧压跟踪装置、送丝调节机构相连，水冷焊枪安装在送丝调节机构上，自动摆动单元用于实现焊枪角度调节，自动弧压跟踪装置用于保证焊接电弧长度的稳定，送丝调节机构用于将焊丝送到焊枪下适当位置。本发明可在深孔内进行管件组焊、连续内壁堆焊。自动摆动机构可实现焊枪角度调节；前置弧压跟踪单元可保证焊接电弧长度的稳定；本发明结构紧凑，集成度高，不受工位的限制。
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公开(公告)号：CN114131143B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202111580551.6
申请日：2021-12-22
申请人： 一重集团大连核电石化有限公司 , 中国第一重型机械股份公司
摘要： 本发明法兰密封槽耐蚀层自动钨极氩弧焊堆焊的工艺方法，涉及氩弧焊焊接技术领域，尤其涉及采用自动钨极氩弧焊装置对法兰密封槽进行耐蚀层堆焊的方法。本发明法兰密封槽耐蚀层自动钨极氩弧焊堆焊的工艺方法，由原有的工件旋转完成法兰密封槽耐蚀层的自动钨极氩弧堆焊，改为依靠焊接装置带动焊枪转动进行焊接。本发明的技术方案解决了现有技术中的焊接质量差、焊接难度大、设备频繁吊装、设备故障率高、设备准备时间长、操作不便等问题。
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公开(公告)号：CN114253194A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111574129.X
申请日：2021-12-21
申请人： 一重集团大连核电石化有限公司 , 中国第一重型机械股份公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提供一种用于焊接设备的集成式多功能电气控制系统，包括：上位机系统、控制器、焊缝跟踪模块、伺服/步进/直流运动系统、检测系统、数字化电源、外围I/O信号单元、总线模块；上述每个站点/模块/单元之间都能进行实时的数据交换；所述上位机系统包括：人机界面、服务器、物联网模块以及在线视频监控。通过总线和标准通用的I/O连接器进行集成，实现多功能集成标准化，利用一套集成式多功能控制系统，实现执行多种不同类型的焊接装备，可以驱动不同类型的焊接执行机构，节省了焊接装备投入，提高了设备的利用率。
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公开(公告)号：CN114131158A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111586135.7
申请日：2021-12-21
申请人： 一重集团大连核电石化有限公司 , 中国第一重型机械股份公司
摘要： 本发明提供一种轻便型柔性轨道TIG焊接小车。本发明包括轨道和设置在其上的车体，所述车体上集成有可快速拆卸的送丝机构、横纵跟踪模组、焊接摆动装置和水电气安装组件，所述焊接摆动装置上连接TIG焊枪，所述横纵跟踪模组与焊接摆动装置相连，所述横纵跟踪模组用于调整焊接摆动装置的位置，所述焊接摆动装置用于调整TIG焊枪的输出方向，所述送丝机构用于输送焊丝，所述水电气安装组件用于安装焊接用的水电气组件。本发明送丝机构、横纵跟踪模组、焊接摆动装置和水电气安装组件集成在连接板上，整体能够快速与车体装配和拆分，并且基体全部铝合金轻量化设计。拆分式结构能减轻柔性轨道小车整体重量，便于安装和拆卸。
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