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公开(公告)号：CN114014187B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202111448707.5
申请日：2021-11-30
申请人： 三一汽车起重机械有限公司
IPC分类号： B66C23/86 , F15B11/08 , F15B11/042 , F15B13/04
摘要： 本申请公开了一种液压控制系统、方法及起重机，涉及工程机械技术领域，该液压控制系统包括液压马达；数字动力调节总成，与液压马达传动连接，数字动力调节总成构造为调节液压马达的转速；电比例液压动力调节总成，与液压马达传动连接，电比例液压动力调节总成构造为调节液压马达的转速；液压动力源；以及控制阀组，构造为使液压动力源为数字动力调节总成提供动力，或使液压动力源为电比例液压动力调节总成提供动力，或使液压马达的第一工作油口和第二工作油口连通，以实现自由转动。该液压控制系统、方法及起重机可以提高回转平台的控制精度，提高作业效率，提高起重臂移动位置的准确性。
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公开(公告)号：CN114014187A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111448707.5
申请日：2021-11-30
申请人： 三一汽车起重机械有限公司
IPC分类号： B66C23/86 , F15B11/08 , F15B11/042 , F15B13/04
摘要： 本申请公开了一种液压控制系统、方法及起重机，涉及工程机械技术领域，该液压控制系统包括液压马达；数字动力调节总成，与液压马达传动连接，数字动力调节总成构造为调节液压马达的转速；电比例液压动力调节总成，与液压马达传动连接，电比例液压动力调节总成构造为调节液压马达的转速；液压动力源；以及控制阀组，构造为使液压动力源为数字动力调节总成提供动力，或使液压动力源为电比例液压动力调节总成提供动力，或使液压马达的第一工作油口和第二工作油口连通，以实现自由转动。该液压控制系统、方法及起重机可以提高回转平台的控制精度，提高作业效率，提高起重臂移动位置的准确性。
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公开(公告)号：CN118664185A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410877090.6
申请日：2024-07-01
申请人： 三一汽车起重机械有限公司
IPC分类号： B23K37/00 , B23K31/02 , B23K37/04 , B23K37/047 , B23K37/02
摘要： 本申请提供了一种主弦杆组对焊接工作站，用于塔机设备技术领域，具体为一种主弦杆组对焊接工作站，包括AGV系统、搬运系统、二次定位装置、组对焊接工装、焊接系统和中控系统，其中：AGV系统能将物料搬运至上料点；搬运系统能抓取上料点的物料并移送至二次定位装置并抓取二次定位的物料移送至组对焊接工装；组对焊接工装能夹持、固定并翻转物料；焊接系统能焊接定位后的物料；中控系统能对其余系统发出控制信号。上述主弦杆组对焊接工作站通过在中控系统控制下的AGV系统、搬运系统、二次定位装置、组对焊接工装和焊接系统，提高组对焊接的质量及安全性。本申请还提供了一种利用上述主弦杆组对焊接工作站对主弦杆进行组对焊接的方法。
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公开(公告)号：CN216360357U
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202122993557.8
申请日：2021-11-30
申请人： 三一汽车起重机械有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种起重机防摇摆控制系统及起重机，其中，起重机防摇摆控制系统包括：检测装置，检测装置用于检测起重机的状态数据；控制装置，控制装置与检测装置通信连接，控制装置用于根据状态数据生成控制指令；以及调节装置，调节装置、检测装置、控制装置互相通信连接，调节装置用于根据控制指令调节起重机的转台的运动方式；其中，调节装置包括数字液压机构，数字液压机构用于与所述转台连接形成闭环，所述数字液压机构用于为所述起重机的转台提供回转动力。本实用新型可以解决无法精准控制转台执行防摇摆信号的问题。
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