公开(公告)号：CN118088215B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410521162.3

申请日：2024-04-28

申请人： 三一重型装备有限公司

发明人： 李剑 ,  李洪亮 ,  高志俭 ,  高承兴 ,  尹力

IPC分类号： E21D9/10 ,  E21D20/00 ,  E21B44/00

摘要： 本发明涉及采矿或采石技术领域，公开了一种掘锚机、控制方法、控制装置、电子设备及存储介质。该掘锚机包括机架、至少两个截割部件、锚杆机构及第一运输机；截割部件与机架连接；两个截割部件沿第一方向布置；锚杆机构与机架连接，用于与截割部件配合以对巷道进行钻孔。本发明通过在机架上设置至少两个截割部件，可以提高掘锚机的作业效率。通过在机架上设置锚杆机构，可以配合截割部件实现对巷道的钻孔锚护，可以使掘锚机在作业工况下，避免使用专门的锚杆机对巷道进行钻孔锚护，节约了掘锚机的作业成本，有效的解决了现有技术中的双纵轴掘进机存在的作业成本较高的问题。

公开(公告)号：CN118088215A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410521162.3

申请日：2024-04-28

申请人： 三一重型装备有限公司

发明人： 李剑 ,  李洪亮 ,  高志俭 ,  高承兴 ,  尹力

IPC分类号： E21D9/10 ,  E21D20/00 ,  E21B44/00

摘要： 本发明涉及采矿或采石技术领域，公开了一种掘锚机、控制方法、控制装置、电子设备及存储介质。该掘锚机包括机架、至少两个截割部件、锚杆机构及第一运输机；截割部件与机架连接；两个截割部件沿第一方向布置；锚杆机构与机架连接，用于与截割部件配合以对巷道进行钻孔。本发明通过在机架上设置至少两个截割部件，可以提高掘锚机的作业效率。通过在机架上设置锚杆机构，可以配合截割部件实现对巷道的钻孔锚护，可以使掘锚机在作业工况下，避免使用专门的锚杆机对巷道进行钻孔锚护，节约了掘锚机的作业成本，有效的解决了现有技术中的双纵轴掘进机存在的作业成本较高的问题。

公开(公告)号：CN216665611U

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202123233308.5

申请日：2021-12-21

申请人： 三一重型装备有限公司

发明人： 李洪亮 ,  沈洪波 ,  李剑

IPC分类号： E21D9/00

摘要： 本实用新型提供了一种支撑装置，设置在掘进设备上，用于支撑所述掘进设备，支撑装置包括支撑体和驱动机构，所述支撑体一端能够转动地设置在所述掘进设备上，所述支撑体远离所述掘进设备的一端与所述驱动机构连接，所述驱动机构固定在所述掘进设备上。本实用新型提供的支撑装置，支撑稳定性高、容易维护。

公开(公告)号：CN214273655U

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202023162453.4

申请日：2020-12-24

申请人： 三一重型装备有限公司

发明人： 李洪亮 ,  沈洪波 ,  李剑

IPC分类号： E21D9/10 ,  E21D9/12

摘要： 本实用新型公开了一种隧洞掘进机，该隧洞掘进机的支承架由架体、后支承部连接架及行走部连接件焊接成一个整体，无需设置连接接口及连接部件，从而释放了各部件之间的连接接口及连接部件所占用的空间，进而降低了掘进机的宽度和高度，避免了在狭小的隧洞空间内发生碰撞隧洞侧壁及顶板的情况，提高了开挖效率。