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公开(公告)号：CN107850503B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201680044204.2
申请日：2016-07-21
CPC classification number: G01L3/10 , G01L1/14 , G01L1/2231 , G01L3/106 , G01L3/14 , G01L3/1428 , G01L3/1435 , G01L3/1442 , G01L5/16 , G01L5/165
Abstract: 将Z轴作为中心轴线，按照从内侧向外侧的顺序配置有内侧支承体(110)、检测用变形体(120)和环状的外侧支承体(130)。检测用变形体(120)的内侧支承点(P1、P2)近旁的内侧面利用内侧连接构件(141、142)与内侧支承体(110)的外侧面相连接，检测用变形体(120)的外侧支承点(Q1、Q2)近旁的外侧面利用外侧连接构件(151、152)与外侧支承体(130)的内侧面相连接。当在固定了内侧支承体(110)的状态下顺时针方向的力矩作用于外侧支承体(130)时，检测部(121、123)向外侧位移，检测部(122、124)向内侧位移。对这些构件的位移进行电检测，来作为由对置电极(E11‑F11、E12‑F12、E13‑F13、E14‑F14)构成的4组电容元件的静电电容值的变化。
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公开(公告)号：CN107850503A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680044204.2
申请日：2016-07-21
CPC classification number: G01L3/10 , G01L1/14 , G01L1/2231 , G01L3/106 , G01L3/14 , G01L3/1428 , G01L3/1435 , G01L3/1442 , G01L5/16 , G01L5/165
Abstract: 将Z轴作为中心轴线，按照从内侧向外侧的顺序配置有内侧支承体(110)、检测用变形体(120)和环状的外侧支承体(130)。检测用变形体(120)的内侧支承点(P1、P2)近旁的内侧面利用内侧连接构件(141、142)与内侧支承体(110)的外侧面相连接，检测用变形体(120)的外侧支承点(Q1、Q2)近旁的外侧面利用外侧连接构件(151、152)与外侧支承体(130)的内侧面相连接。当在固定了内侧支承体(110)的状态下顺时针方向的力矩作用于外侧支承体(130)时，检测部(121、123)向外侧位移，检测部(122、124)向内侧位移。对这些构件的位移进行电检测，来作为由对置电极(E11-F11、E12-F12、E13-F13、E14-F14)构成的4组电容元件的静电电容值的变化。
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公开(公告)号：CN110088584A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201780078174.1
申请日：2017-12-26
Applicant: 第一精工株式会社
IPC: G01L3/14
Abstract: 连接体(130)配置在内侧支承体(110)与外侧支承体(120)之间，连接内侧支承体(110)和外侧支承体(120)。变形体(140)弯曲，其一端在将Z轴作为中心的旋转方向上的第1位置与内侧支承体(110)连接，另一端在不同于第1位置的第2位置与外侧支承体(120)连接，在对第1位置与第2位置之间施加压缩力或拉拽力时，变形体(140)沿径向变形。检测体(150)具有电容元件，所述电容元件由以相对的方式设于变形体(140)和外侧支承体(120)的电极彼此构成，检测体(150)基于电容元件的特征值检测在变形体(140)发生的弹性变形。
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公开(公告)号：CN110088584B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201780078174.1
申请日：2017-12-26
Applicant: 第一精工株式会社
IPC: G01L3/14
Abstract: 连接体(130)配置在内侧支承体(110)与外侧支承体(120)之间，连接内侧支承体(110)和外侧支承体(120)。变形体(140)弯曲，其一端在将Z轴作为中心的旋转方向上的第1位置与内侧支承体(110)连接，另一端在不同于第1位置的第2位置与外侧支承体(120)连接，在对第1位置与第2位置之间施加压缩力或拉拽力时，变形体(140)沿径向变形。检测体(150)具有电容元件，所述电容元件由以相对的方式设于变形体(140)和外侧支承体(120)的电极彼此构成，检测体(150)基于电容元件的特征值检测在变形体(140)发生的弹性变形。
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