-
公开(公告)号：CN108472028A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201780004133.8
申请日：2017-09-15
申请人： 威博外科公司
发明人： K.S.克尼希 , P.E.加西亚基尔罗伊
IPC分类号： A61B17/00
CPC分类号： B25J18/04 , A61B1/00149 , A61B1/3132 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B34/37 , A61B34/70 , A61B34/71 , A61B34/77 , A61B2034/715 , B25J9/10 , B25J9/1045 , B25J13/02 , B25J13/085 , B25J15/0019 , B25J17/0283 , G01L1/14 , G01L3/14 , G01L5/226 , G06F19/3418
摘要： 本发明公开了一种机器人外科系统，该机器人外科系统包括机器人臂，该机器人臂包括第一区段和第二区段，该第一区段具有第一多个联接件和为机器人臂提供至少五个自由度的第一多个致动关节模块，该第二区段具有耦接到第一区段的远侧端部的近侧端部，并且包括第二多个联接件和为机器人臂提供至少两个自由度的第二多个致动关节模块。该机器人外科系统还包括耦接到第二区段并且被构造成能够保持外科器械的器械驱动器。该第二臂区段被构造成能够使外科器械在大致球形的工作区内移动，并且第一臂区段被构造成能够移动球形工作区的位置。
-
公开(公告)号：CN107421668A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710415670.3
申请日：2017-06-05
申请人： 广西大学
IPC分类号： G01L3/14
CPC分类号： G01L3/14
摘要： 本发明公开了一种适用于力矩检测的差动式电容传感器，至少包括力矩输入盘、力矩输出盘、若干梯形梁、一对感应电容的动电极、一对感应电容的静电极和基板。一对感应电容的动电极分别位于力矩输入盘的外环和力矩输出盘的内环之间且与力矩输入盘的外环固连为一体；一对感应电容的静电极分别位于对应感应电容的动电极同一侧，且与对应感应电容的动电极保留有一定间隙；感应电容的动电极与感应电容的静电极组成差动式结构垂直电极型电容器。本发明提出的差动式电容传感器具有较好的灵敏度、较小的线性误差以及较好的抗干扰能力，此外大大提高了传感器的线性度；本发明可采用常规机械加工来实现，制造简单，适用于检测串联型机器人关节传递的力矩。
-
公开(公告)号：CN101501467A
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200780029695.4
申请日：2007-08-08
申请人： MTS系统公司
发明人： 理查德·A·迈耶 , 道格拉斯·J·奥尔森 , 伊恩·T·孔塞 , 罗伯特·利奥·约瑟夫森
摘要： 本发明公开了一种用于感测由框架(15，17)支撑的旋转体(69)上的力和/或力矩分量的载荷单元组件(10，10′，10″，10′″)，所述载荷单元组件包括轮轴(18)，所述轮轴具有连接到框架(15，17)的相对端部。轮毂(12)由轮轴(18)支撑，并可绕轮轴(18)的纵向轴线旋转。连接到轮毂(12)和旋转体(69)的载荷单元体(62)用于感测轮毂(12)与旋转体(69)之间的力和/或力矩分量。
-
公开(公告)号：CN107850503B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201680044204.2
申请日：2016-07-21
CPC分类号： G01L3/10 , G01L1/14 , G01L1/2231 , G01L3/106 , G01L3/14 , G01L3/1428 , G01L3/1435 , G01L3/1442 , G01L5/16 , G01L5/165
摘要： 将Z轴作为中心轴线，按照从内侧向外侧的顺序配置有内侧支承体(110)、检测用变形体(120)和环状的外侧支承体(130)。检测用变形体(120)的内侧支承点(P1、P2)近旁的内侧面利用内侧连接构件(141、142)与内侧支承体(110)的外侧面相连接，检测用变形体(120)的外侧支承点(Q1、Q2)近旁的外侧面利用外侧连接构件(151、152)与外侧支承体(130)的内侧面相连接。当在固定了内侧支承体(110)的状态下顺时针方向的力矩作用于外侧支承体(130)时，检测部(121、123)向外侧位移，检测部(122、124)向内侧位移。对这些构件的位移进行电检测，来作为由对置电极(E11‑F11、E12‑F12、E13‑F13、E14‑F14)构成的4组电容元件的静电电容值的变化。
-
公开(公告)号：CN107850503A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680044204.2
申请日：2016-07-21
CPC分类号： G01L3/10 , G01L1/14 , G01L1/2231 , G01L3/106 , G01L3/14 , G01L3/1428 , G01L3/1435 , G01L3/1442 , G01L5/16 , G01L5/165
摘要： 将Z轴作为中心轴线，按照从内侧向外侧的顺序配置有内侧支承体(110)、检测用变形体(120)和环状的外侧支承体(130)。检测用变形体(120)的内侧支承点(P1、P2)近旁的内侧面利用内侧连接构件(141、142)与内侧支承体(110)的外侧面相连接，检测用变形体(120)的外侧支承点(Q1、Q2)近旁的外侧面利用外侧连接构件(151、152)与外侧支承体(130)的内侧面相连接。当在固定了内侧支承体(110)的状态下顺时针方向的力矩作用于外侧支承体(130)时，检测部(121、123)向外侧位移，检测部(122、124)向内侧位移。对这些构件的位移进行电检测，来作为由对置电极(E11-F11、E12-F12、E13-F13、E14-F14)构成的4组电容元件的静电电容值的变化。
-
公开(公告)号：CN107490448A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201610682449.X
申请日：2016-08-17
申请人： 宝沃汽车(中国)有限公司
IPC分类号： G01L3/14
CPC分类号： G01L3/14
摘要： 本发明公开一种旋转件动态扭矩测量装置，包括套设在曲轴上并用于驱动发动机辅助传动轮系转动的轮毂、粘贴在所述轮毂上并用于在所述轮毂转动时检测其扭转应变的应变片，以及与所述应变片信号连接、用于根据扭转应变计算扭矩的处理模块。本发明所公开的旋转件动态扭矩测量装置，通过轮毂驱动发动机辅助传动轮系转动，如此，轮毂将受到发动机辅助传动轮系在转动时对其造成的扭转应力，从而自身周向会产生一定程度的扭转应变。应变片粘贴在轮毂上即可感应到轮毂所发生的扭转应变，并将其发送给处理模块。处理模块接收之后，对扭转应变根据材料力学中的预设公式进行计算，从而对发动机辅助传动轮系的摩擦扭矩进行精确计算，提高数据精确性和可靠度。
-
公开(公告)号：CN108489649A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810581251.1
申请日：2018-06-07
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G01L3/14
CPC分类号： G01L3/14
摘要： 本发明涉及一种肋骨钻杆检测装置，包括设置在肋骨钻杆上的钻杆杆套，钻杆杆套的一侧设有集流环转子，集流环转子的一侧设有集流环定子，集流环定子上设有扭矩传输电刷，集流环转子与扭矩传输电刷接触连接，集流环定子的一端设有信号线插头，信号线插头电连接有信号处理电路装置，钻杆杆套内设有敏感组件，本发明适用于钻杆各点所受扭矩的模拟加载与检测，采用高灵敏度扭矩敏感组件，整套装置扭矩检测线性度高，检测响应速度快，检测效率高。
-
公开(公告)号：CN107830954A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201710798151.X
申请日：2017-09-07
申请人： BUE-SCH配件盖尔有限公司
IPC分类号： G01L3/14
CPC分类号： G01L3/08 , G01L3/1421 , H02K11/24 , G01L3/14
摘要： 本发明涉及一种用于光电式地确定转矩的设备，包括：第一构件(2)；第二构件(3)，其中，第一构件(2)与驱动元件并且第二构件(3)与输出元件可连接，或者反之；第一编码元件，其设置在第一构件(2)上；第二编码元件，其设置在第二构件(3)上；第一光栅(6)，其探测第一编码元件的旋转运动；第二光栅(7)，其探测第二编码元件的旋转运动；电子的分析单元(8)，其用于检测和分析来自第一光栅(6)及第二光栅(7)的信号，其中，在第一构件(2)和第二构件(3)之间设置有至少一个弹性元件，弹性元件按照作用于其上的转矩可变形，并且在转矩变化时可检测构件(2、3)彼此的旋转角位置的变化并且由此可确定转矩。
-
公开(公告)号：CN104919291B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201380053477.X
申请日：2013-10-11
申请人： 意大利学院科技基金会
发明人： 扬尼斯·萨拉考戈劳 , 尼科斯·特萨加拉基斯 , 达尔文·考德威尔
摘要： 一种用于多形态装置的电子测量单元，该电子测量单元包括多个横向结构，每个横向结构包括：支撑结构；至少一个传感器，所述传感器限制到所述支撑结构并产生指示所述支撑结构的变形的电信号；以及耦接结构，该耦接结构以可释放方式将相应的外部覆盖元件限制到所述支撑结构，使得当外部覆盖元件被限制到所述支撑结构且外力作用在所述外部覆盖元件上时，所述电信号指示所述外力。
-
公开(公告)号：CN104919291A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201380053477.X
申请日：2013-10-11
申请人： 意大利学院科技基金会
发明人： 扬尼斯·萨拉考戈劳 , 尼科斯·特萨加拉基斯 , 达尔文·考德威尔
摘要： 一种用于多形态装置(1)的电子测量单元，该电子测量单元包括多个横向结构(4)，每个横向结构包括：支撑结构(8、10、22、26、28)；至少一个传感器(12、14)，所述传感器限制到所述支撑结构并产生指示所述支撑结构的变形的电信号；以及耦接结构(42)，该耦接结构以可释放方式将相应的外部覆盖元件(40)限制到所述支撑结构，使得当外部覆盖元件被限制到所述支撑结构且外力作用在所述外部覆盖元件上时，所述电信号指示所述外力。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
11 条记录 (耗时 0.014 秒)
