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公开(公告)号：CN106446839A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610860569.4
申请日：2016-09-28
Applicant: 三峡大学
CPC classification number: G06K9/0063 , A62C3/16 , G06K9/40 , G06K9/44 , G06K9/4609
Abstract: 一种孔明灯探测、驱赶方法及装置，依次包括以下步骤：步骤一：图像背景差分；步骤二：进行杂波抑制；步骤三：提取目标信息；步骤四：进行多目标跟踪；步骤五：融合数据；步骤六：判断是否为孔明灯；步骤七：驱赶孔明灯。本发明提供一种孔明灯探测、驱赶方法及装置，将图像识别技术成功的运用于输电线路防孔明灯上，成功填补了输电线路运维方面的一项空白。为了从雷达PPI图像中剔除背景图像，本发明采用平均值法，该方法计算量小，能够满足实时要求；另外采用的杂波抑制方法对经过背景差分图像进行处理，能够去除背景差分图像中残留的边缘杂波信息，初步锁定了运动目标，杂波抑制中设定较低的分割阈值，提高了检测率。
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公开(公告)号：CN105811298B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201610138445.5
申请日：2016-03-11
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供一种高压输电线压弯除冰方法及装置，包括以下步骤：一、在机架两端设有挂在高压输电线的行走装置；二、在机架中部设有可升降的破冰轮，破冰轮位于高压输电线的下方；三、根据高压输电线的导线型号、覆冰层厚度设定压弯高度；四、使破冰轮升起，以静力的方式将高压输电线向上压弯至压弯高度；通过以上步骤，以压弯的方式去除高压输电线的覆冰层。本发明利用覆冰层较脆的特性，通过采用静力压弯的方式进行除冰，结构相对简单，能耗较低，且除冰效果稳定，在除冰过程中也不会对高压输电线造成损伤。
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公开(公告)号：CN105811298A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610138445.5
申请日：2016-03-11
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供一种高压输电线压弯除冰方法及装置，包括以下步骤：一、在机架两端设有挂在高压输电线的行走装置；二、在机架中部设有可升降的破冰轮，破冰轮位于高压输电线的下方；三、根据高压输电线的导线型号、覆冰层厚度设定压弯高度；四、使破冰轮升起，以静力的方式将高压输电线向上压弯至压弯高度；通过以上步骤，以压弯的方式去除高压输电线的覆冰层。本发明利用覆冰层较脆的特性，通过采用静力压弯的方式进行除冰，结构相对简单，能耗较低，且除冰效果稳定，在除冰过程中也不会对高压输电线造成损伤。
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公开(公告)号：CN207057109U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201720610380.X
申请日：2017-05-27
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种110kV输电线路悬垂串冲洗装置，在无人机的下方设有壳体，壳体内部设有电机、电源模块、蓄水箱和控制模块，在壳体外设有高清摄像头，高清摄像头与控制模块连接；壳体下端固定连接有“C”型支架，“C”型支架中间设有转轴，转轴与“C”型支架的上下两端轴连接，转轴上设有8片伞裙，伞裙表面包裹有纤维布，转轴通过皮带与电机输出轴相连；本实用新型所要解决的技术问题是一种110kV输电线路悬垂串冲洗装置，专门用于110kV直线塔绝缘子串清污，操作人员只需在控制端发出指令，通过高清摄像头观察装置是否到达合适位置，使悬垂串恰好被夹在装置的伞裙中，喷头喷出清洗液转轴旋转对悬垂串进行清洗，整个清洁过程均采用自动化操作，清洗人员不需上塔。
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公开(公告)号：CN206960677U
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201720342001.3
申请日：2017-04-01
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种输电铁塔风筝防护装置，包括箱体，箱体下端设有四根支座，每根支座上各设有一个螺栓；箱体两侧相对位置设有进风口和出风口，进风口与出风口之间设有离心风机，箱体内部还设有电源模块，箱体上表面设有太阳能电池板，下表面设有滤水网；太阳能电池板上方设有控制箱，控制箱上端设有雷达探测器。本实用新型一种输电铁塔风筝防护装置，通过雷达探测器探测到飞到输电杆塔附近的风筝，使离心风机产生吸力，将风筝吸到防护装置附近，并利用旋转装置将风筝线收成一团，避免缠绕在输电铁塔上，造成短路事故的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206469850U
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201621459684.2
申请日：2016-12-29
Applicant: 三峡大学
IPC: G01B11/06
Abstract: 一种导线覆冰厚度在线监测装置，包括壳体，壳体内设有中央处理器和控制模块，壳体外设有GPRS通信模块，壳体两端连接有塑料绑带，塑料绑带顶端设有螺栓；在壳体底端还设有激光测距探头，探头上设有温度传感器，探头的镜片内设有电阻丝；激光测距探头与中央处理器连接，温度传感器与控制模块连接，控制模块通过GPRS通信模块与输电运维中心无线连接。本实用新型提供一种导线覆冰厚度在线监测装置，可直接安装在导线上，随时监测导线覆冰厚度。
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公开(公告)号：CN205407200U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620186822.8
申请日：2016-03-11
Applicant: 三峡大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 本实用新型提供一种高压输电线压弯除冰装置，机架两端分别设有第一行走装置和第二行走装置，第一行走装置和第二行走装置的行走轮挂在高压输电线上；第一行走装置或/和第二行走装置的行走轮与行走驱动装置连接；在机架的中部设有第三升降轮，第三升降轮中，破冰轮与升降装置连接，升降装置与升降驱动装置连接；破冰轮与破冰轮电机连接；机架上还设有控制装置。本实用新型利用覆冰层较脆的特性，通过采用静力压弯的方式进行除冰，结构相对简单，能耗较低，且除冰效果稳定，在除冰过程中也不会对高压输电线造成损伤。
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公开(公告)号：CN205948240U
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201620753683.2
申请日：2016-07-18
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本实用新型公开了一种输电线路防孔明灯装置，包括底座、支架、光伏发电模块、电源模块、控制模块、感应模块、灭火装置、阀门和旋转装置,所述的底座采用螺栓将装置固定于输电铁塔或输电线路上，所述支架与所述底座相连，所述支架的中部安装所述光伏发电模块，与位于所述底座上的所述电源模块连接，所述支架的顶端安装有所述旋转装置。本实用新型智能环保，实用性强，能够有效地防止因孔明灯引起的输电线路短路故障的发生。由于整个装置得供电均来至光伏发电模块，不会造成任何能量的损害，也不会造成大气污染，绿色环保，实用性强并具有很大的推广意义。
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公开(公告)号：CN205727105U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620654223.4
申请日：2016-06-28
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种板栗自动采集小车，包括车体和旋转切割装置，车体上设有电源模块和动力模块，电源模块分别与动力模块连接，车体上还设有电动伸缩杆，电动伸缩杆一端与车体连接，另一端上设有旋转切割装置，电动伸缩杆在设有旋转切割装置的一端上还设有金属网，动力模块与电动伸缩杆、旋转切割装置连接；车体上还设有收集腔，电动伸缩杆设置在收集腔上方。电动伸缩杆在设有旋转切割装置的一端上设有电机和图像采集模块，电机驱动旋转切割装置。通过采用上述结构，能够进行高效安全的板栗收割采集工作。
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