-
公开(公告)号：CN104709826B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510068529.1
申请日：2015-02-10
Applicant: 三峡大学
IPC: B66C13/16
Abstract: 本发明涉及大型起重机起重监视控制系统，包括起重机，起重机上设置有控制室和吊臂，控制室的侧面安装有多路多功能控制器和监视器，吊臂的头部竖直安装有防振摄像头系统。本发明通过上述设计能够辅助操作人员通过监视器清楚的看到视觉盲区的工作环境，从而很大程度上提高工作效率，消除安全隐患，同时吊臂上的防振摄像头系统，能够垂直悬挂安装，消除或减小起重机吊臂工作过程，因为不规则运动所产生的剧烈振动、抖动、摇摆等工作现象，对监视器图像变形、抖动、扭曲和电磁干扰等影响，能保证摄像头清晰地成像。
-
公开(公告)号：CN105583819A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610145298.4
申请日：2016-03-15
Applicant: 三峡大学
CPC classification number: B25J9/12 , B25J15/022
Abstract: 本发明公开了一种具备抓取功能的码垛机器人，它包括底座，底座由四个均布的螺栓孔进行定位固定安装在工作台上，底座上安装有转动盘，所述转动底盘绕着底座中心转轴转动，中心转轴由行星齿轮减速器的太阳轮驱动，所述行星齿轮减速器的输入轴为太阳轮，太阳轮由一号交流伺服电机驱动行星齿轮的齿圈与底座固连，行星齿轮的转动使得转动底盘绕太阳轮中心转动；所述一号交流伺服电机通过螺钉安装于行星齿轮减速器之上，两者一起绕底座中心转轴转动，转动底盘的顶部固定有转动机械臂结构，在转动机械臂结构的前端安装有折叠机械臂，折叠机械臂的末端连接有抓取机械手。此码垛机器人实现了对袋装物品、盒装物品、球状物品等的码垛、卸垛和运输任务，大大减小了人工码垛和运输的工作强度和复杂性。
-
公开(公告)号：CN103404274B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310346241.7
申请日：2013-08-11
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种开沟播种施肥装置，装置中设有至少一个由驱动装置驱动旋转的开沟轮，在开沟轮的后侧设有覆土导槽，用于间歇供料的供种供肥装置的供料管连接到覆土导槽，相应地在覆土导槽的下方设有导管，用以将种和肥引到与开沟轮相对应的位置。本发明实现了一次完成开沟、施肥、排种和覆土的工作，大幅提高了耕作效率。设置的供种供肥装置实现间歇的自动向开沟播种施肥装置供料，即间歇供应肥料和种子。完成连续高质量的耕作，确保播种及施肥的均匀性、连续性。设置的驱动装置结构紧凑，非常适用于山林坡地等大型设备不易通过的地形，尤其是正反转驱动开沟轮结构，可以辅助爬坡，进一步增强了本发明设备的适用性。
-
公开(公告)号：CN104353759A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410606781.9
申请日：2014-11-03
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种送料长度可调节的间歇送料装置，包括机架，机架上安装有双对辊间歇送料装置、凸轮装置、可调节送料长度的变速装置。本发明一种送料长度可调节的间歇送料装置，采用双对辊作为双动力送料，送料稳定，速度平稳，产品的后续成型质量较高。凸轮轴上安装的凸轮装置可以实现双对辊送料装置的间歇送料，可调节送料长度的变速装置可以通过调节凸轮轴的转速来改变间歇时长，从而达到改变间歇送料长度的调节。
-
公开(公告)号：CN103447831A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310407276.7
申请日：2013-09-09
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种凸台零件的加工线，包括依次放置的储料装置、钻孔机床、车削机床，钻孔机床、车削机床分别设有传送装置和送料装置，储料装置连接第一传送装置一端，钻孔机床位于第一传送装置另一端，所述传送装置设有翻面装置。本发明一种凸台零件的加工线，该加工线能完成零件的自动供料、送料、机床的上下料及零件检测工作。有效减少一般生产线的人工操作量，降低生产成本。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103404283A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310346238.5
申请日：2013-08-11
Applicant: 三峡大学
IPC: A01C19/04
Abstract: 一种坡地开沟播种施肥一体机的驱动装置，主动轴通过传动机构与动力源连接，主动轴通过传动机构与行走轴连接；主动轴还通过换向装置与开沟传动轴连接，开沟传动轴通过传动机构与开沟播种排肥装置中的开沟轴连接；开沟传动轴还通过带排种飞轮的传动机构与供种供肥装置中的排种轴连接。本发明可以驱动其他装置实现了一次完成开沟、施肥、排种和覆土的工作，大幅提高了耕作效率。设置的供种供肥装置实现间歇的自动向开沟播种排肥装置供料，即间歇供应肥料和种子。本发明的结构紧凑，非常适用于山林坡地等大型设备不易通过的地形，尤其是正反转驱动开沟轮结构，可以辅助爬坡，进一步增强了本发明设备的适用性。
-
公开(公告)号：CN103404273A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310346240.2
申请日：2013-08-11
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种坡地开沟播种施肥一体机，包括车体，车体上设有驱动装置和行走装置车体底部设有开沟播种排肥装置，还设有用于给开沟播种排肥装置间歇供料的供种供肥装置；所述的开沟播种排肥装置中，设有至少一个由驱动装置驱动旋转的开沟轮，在开沟轮的后侧设有覆土导槽，供种供肥装置的供料管连接到覆土导槽，相应地在覆土导槽的下方设有导管，用以将种和肥引到与开沟轮相对应的位置。本发明通过设置的开沟播种排肥装置实现了一次完成开沟、施肥、排种和覆土的工作，大幅提高了耕作效率。设置的供种供肥装置实现间歇的自动向开沟播种排肥装置供料，即间歇供应肥料和种子。
-
公开(公告)号：CN102227076A
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN201110092899.0
申请日：2011-04-14
Applicant: 三峡大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 一种用于高压输电线路自动除冰的机器人，机座上成“品”字形安装有三组使安装其上的构件旋转一定角度的旋转机构；中间的旋转机构位于机座的一侧，其上安装有可挂接在高压输电线上的副挂机构；两端的旋转机构位于机座的另一侧，其上安装有使安装其上的构件升降的升降机构；所述的升降机构上设有切冰机构和驱动在高压输电线上行走的行走机构。本发明通过采用上述的结构，可以在架空高压输电线上以预设的速度进行平稳爬行；成“品”字形布局的副挂机构和行走机构使本发明在异常恶劣天气下可以防摔落；旋转机构、升降机构的配合，使本发明可以方便地跨越高压输电线上的防震锤，线夹，绝缘子等障碍物。
-
公开(公告)号：CN105729484B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201610227082.2
申请日：2016-04-13
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种用于互感器现场检定的接线机器人及接线方法,主要包括接线机器人。接线机器人包括机械臂和机械手，所述机械臂为两组，每组机械臂均包括X轴机械臂、Y轴机械臂及Z轴机械臂，机械臂之间通过滚珠丝杠结构带动相互滑动；所述机械手包括角度调整装置和接线装置，所述角度调整装置包括接线机械臂，接线机械臂前端通过旋转机构与接线装置连接，所述接线装置包括安装座，安装座前端正对设有夹紧机构、上端设有连接孔、下端设有涂胶装置。本发明提供的一种用于互感器现场检定的接线机器人及接线方法,能够自动完成互感器端口与导线的接线，从而辅助工人完成互感器的现场检定操作任务。
-
公开(公告)号：CN105729484A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610227082.2
申请日：2016-04-13
Applicant: 三峡大学
CPC classification number: B25J11/00 , G01R1/04 , G01R1/0408 , G01R35/02
Abstract: 一种用于互感器现场检定的接线机器人及接线方法,主要包括接线机器人。接线机器人包括机械臂和机械手，所述机械臂为两组，每组机械臂均包括X轴机械臂、Y轴机械臂及Z轴机械臂，机械臂之间通过滚珠丝杠结构带动相互滑动；所述机械手包括角度调整装置和接线装置，所述角度调整装置包括接线机械臂，接线机械臂前端通过旋转机构与接线装置连接，所述接线装置包括安装座，安装座前端正对设有夹紧机构、上端设有连接孔、下端设有涂胶装置。本发明提供的一种用于互感器现场检定的接线机器人及接线方法,能够自动完成互感器端口与导线的接线，从而辅助工人完成互感器的现场检定操作任务。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
84
records
(took 0.032 seconds)
