一种便携式手动柑桔采摘装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN108353636B

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN201810284027.6

    申请日:2018-04-02

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本发明公开了一种便携式手动柑桔采摘装置及其使用方法,它包括剪刀,所述剪刀通过传送装置,将采摘的水果运送到收集装置。该装置通过剪刀、传送装置、收集装置的配合工作,实现水果的快速采摘。该装置基本符合人体功能学要求,操作简单,携带方便,且在一定程度上降低了人工采摘的劳动强度、提高了采摘过程的效率、具有一定安全保障、同时可单手顺畅地完成从采摘到收集的全套工作,实现批量水果的快速采摘和收集。

    一种草莓自动采摘机
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107258227A

    公开(公告)日:2017-10-20

    申请号:CN201710414765.3

    申请日:2017-06-05

    Applicant: 三峡大学

    CPC classification number: A01D46/24

    Abstract: 本发明提供一种草莓自动采摘机,包括机身、采摘头、识别系统、吸气系统、行走装置、控制系统和电池;采摘头通过左右移动装置和上下移动装置实现上下左右移动;吸气系统包括吸气装置、吸气软管和储物箱;采摘头包括采摘孔、切断装置和感应装置,采摘孔与吸气软管的进气端连接;识别系统包括第一摄像头和第二摄像头,第一摄像头和第二摄像头设置在竖梁的上端;机身的下侧设置行走装置,行走装置使机身前后移动。该采摘机通过空气吸取方式采摘草莓,自动识别成熟的草莓进行采摘,避免直接机械触碰草莓,更大程度的保证草莓的完整性,实现草莓的自动采摘,节省了劳动力,提高采摘效率。

    一种便携式手动柑桔采摘装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN108353636A

    公开(公告)日:2018-08-03

    申请号:CN201810284027.6

    申请日:2018-04-02

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本发明公开了一种便携式手动柑桔采摘装置及使用方法,它包括剪刀,所述剪刀通过传送装置,将采摘的水果运送到收集装置。该装置通过剪刀、传送装置、收集装置的配合工作,实现水果的快速采摘。该装置基本符合人体功能学要求,操作简单,携带方便,且在一定程度上降低了人工采摘的劳动强度、提高了采摘过程的效率、具有一定安全保障、同时可单手顺畅地完成从采摘到收集的全套工作,实现批量水果的快速采摘和收集。

    一种牵引绞车及排缆装置

    公开(公告)号:CN208150843U

    公开(公告)日:2018-11-27

    申请号:CN201820642654.8

    申请日:2018-05-02

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本实用新型公开一种牵引绞车及排缆装置,包括支座和设于支座上的驱动结构、排缆结构,驱动结构包括卷筒组焊件,卷筒组焊件内通过螺钉与行星齿轮减速器相连,卷筒组焊件一侧通过轴承与支座相连,卷筒组焊件另一侧设有电机,电机通过花键与行星齿轮减速器相连;排缆结构包括与支座相连的支架,支架上平行设置有往复丝杠和导向杆,往复丝杠两端通过轴承固定在支架上,导向杆上设有缆绳夹,缆绳夹通过滚柱与往复丝杠相连,往复丝杠和卷筒组焊件上分别设有链轮,链轮之间通过链条相连;本实用新型不需另加换向装置,结构简单,节约了资源,同时排缆均匀,安全性高。

    果蔬切条器
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207448545U

    公开(公告)日:2018-06-05

    申请号:CN201721564406.8

    申请日:2017-11-21

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本实用新型提供的一种果蔬切条器,它包括箱体、切条机构和操作机构,通过扳动操作机构上的把手使曲柄推动切条机构上的滑轮沿箱体上的滑槽向后滑动,栅格结构的分割刀将位于箱体内的果蔬切割成条状结构,从出料孔排出。克服了原果蔬加工制作过程由于量大,不规则,切割成条状大小不一,效率低的问题。本实用新型具有结构简单,采用栅格刀具将位于在箱体中的果蔬切割,可对不同形状的果蔬进行切条,切条形状更规则,效率更高,操作方便的特点。

    组合夹具
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207448529U

    公开(公告)日:2018-06-05

    申请号:CN201721607650.8

    申请日:2017-11-27

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本实用新型提供的一种组合夹具,它包括固定夹持件、活动夹持件、夹头、夹持片和戳蒂管,通过戳蒂管戳掉水果的蒂,通过夹板内外的刀口对水果切片或切丁,采用活动座和固定座套接组合方式拆卸组装,通过固定夹持件和活动夹持件上的夹持片夹取水果,采用套座和夹持片插接的组合方式拆卸组装,通过夹板上的多个刀片插取水果。克服了原水果去蒂、切片、切丁采用直刀,操作效率低,食用时采用不同的夹取或插取工具,更换频繁,食用不方便的问题。本实用新型具有结构简单,整体采用拆装组合的方式实现去蒂、切片和切丁及夹取或插取的方加工或食用水果,操作效率高,取食方便,操作简单的特点。

    一种多功能的甜甜圈制作器

    公开(公告)号:CN208837734U

    公开(公告)日:2019-05-10

    申请号:CN201721756227.4

    申请日:2017-12-15

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 一种多功能的甜甜圈制作器,包括蘸钳、外半圆壳及模具套筒;所述蘸钳包括主体,主体前后开口构成弹性夹,弹性夹下端设有限位板,主体内为中空结构,中空结构内设有调料盒,调料盒内设有半圆柱腔,调料盒底部螺纹连接有调料盒盖,调料盒盖上均布有半圆形网孔;所述主体顶端设有切套,切套顶端设有切齿、侧壁设有开槽;所述外半圆壳为半球形壳体,半球形壳体顶端设有导向套;所述模具套筒包括空心圆柱筒,空心圆柱筒上端设有压杆,压杆穿过导向套并与导向套滑动连接。本实用新型提供的一种多功能的甜甜圈制作器,通过设置蘸钳、外半圆壳及模具套筒,方便进行快速制作甜甜圈。

    一种多功能的曲奇饼干制作器

    公开(公告)号:CN208582280U

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201721681674.8

    申请日:2017-12-06

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 一种多功能的曲奇饼干制作器,包括容纳室、挤压室及挤压机构;所述容纳室为上下开口的圆筒结构,上端螺纹连接有带孔上盖,所述挤压室与容纳室可拆卸连接,挤压室上设有供物料成型的挤压孔;所述挤压机构包括压盘,压盘与拉杆连接,拉杆伸出带孔上盖并与杠杆铰接,杠杆的支点与容纳室上的支架铰接。本实用新型提供的一种多功能的曲奇饼干制作器,通过设置容纳室、挤压室及挤压机构,可大大提高制作效率。

    一种便携式手动柑桔采摘装置

    公开(公告)号:CN208079856U

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201820452771.8

    申请日:2018-04-02

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种便携式手动柑桔采摘装置,它包括剪刀,所述剪刀通过传送装置,将采摘的水果运送到收集装置。该装置通过剪刀、传送装置、收集装置的配合工作,实现水果的快速采摘。该装置基本符合人体功能学要求,操作简单,携带方便,且在一定程度上降低了人工采摘的劳动强度、提高了采摘过程的效率、具有一定安全保障、同时可单手顺畅地完成从采摘到收集的全套工作,实现批量水果的快速采摘和收集。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种草莓自动采摘机
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206760103U

    公开(公告)日:2017-12-19

    申请号:CN201720642023.1

    申请日:2017-06-05

    Applicant: 三峡大学

    Abstract: 本实用新型提供一种草莓自动采摘机,包括机身、采摘头、识别系统、吸气系统、行走装置、控制系统和电池;采摘头通过左右移动装置和上下移动装置实现上下左右移动;吸气系统包括吸气装置、吸气软管和储物箱;采摘头包括采摘孔、切断装置和感应装置,采摘孔与吸气软管的进气端连接;识别系统包括第一摄像头和第二摄像头,第一摄像头和第二摄像头设置在竖梁的上端;机身的下侧设置行走装置,行走装置使机身前后移动。该采摘机通过空气吸取方式采摘草莓,自动识别成熟的草莓进行采摘,避免直接机械触碰草莓,更大程度的保证草莓的完整性,实现草莓的自动采摘,节省了劳动力,提高采摘效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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