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公开(公告)号：CN111323232A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010235217.6
申请日：2020-03-27
IPC分类号： G01M13/04
摘要： 本发明涉及一种空间加载倒置式轴承实验台。包括驱动电机、传动轴、卸荷机构、试验轴、柔性加载装置以及轴承支座组，传动轴的一端与驱动电机传动连接、另一端与试验轴承传动连接，柔性加载装置包括悬吊总装以及多个升吊机构，悬吊总装内设置有槽孔结构，升吊机构包括柔性件、第一伸缩缸和第二伸缩缸，柔性件的一端与第一伸缩缸的驱动端连接、另一端用于与悬吊总装连接，第二伸缩缸的驱动端朝上并顶撑在柔性件的中间；轴承支座组包括左轴承支座和右轴承支座，右轴承支座朝向传动轴一侧，左轴承支座内的轴承游动装配，所述右轴承支座内的轴承固定装配。通过采用本发明的实验台，实现了施加载荷方向的灵活变化，方便了对滑动轴承的检测。
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公开(公告)号：CN105547701B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201610116577.8
申请日：2016-02-29
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： G01M13/04
摘要： 本发明公开了一种薄壁轴承检测台动载测试装置，包括振动加载机构、薄壁轴承装夹装置和机架，所述振动加载机构设在机架的两侧呈左右对称分布，薄壁轴承装夹装置设在振动加载机构的中间，并位于机架的内部，所述机架包括底座、支撑座、中间垫块和上盖板，所述振动加载机构包括联轴器、凸轮传动轴、支撑轴承、凸轮垫圈、凸轮盘、轴承安装座、安装座固定螺钉、滚动轴承、凸轮顶杆、支杆、支杆销、加压杆、压力调节螺栓、锁紧螺母、弹簧压盖、加力弹簧、加载压盖、传感器安装座、压力传感器，所述薄壁轴承装夹装置包括薄壁轴承、动力输入轴、动力输出轴。本发明实现了将对柔性薄壁轴承所承受外力的不同动载和不同转速比工况下的性能测试。
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公开(公告)号：CN111307458B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202010235218.0
申请日：2020-03-27
摘要： 本发明涉及一种轴承转子摇摆试验装置。该轴承转子摇摆试验装置包括摇摆倾斜试验装置，摇摆倾斜试验装置包括底板，底板上转动装配有转动轴线沿上下方向延伸的底座，底座上设有用于驱动底座转动的第一驱动机构，试验装置还包括位于底座上侧的试验台；轴承转子摇摆试验装置还包括位于试验台上的轴承转子实验台，轴承转子实验台包括转子、套装在转子上的配重盘、用于支撑转子的轴承、用于固定轴承的轴承支座以及用于驱动转子的驱动电机。本发明的轴承转子摇摆试验装置可对轴承转子在受到复杂摇摆激励情况下的特性参数、疲劳寿命进行模拟工况试验。本发明通过设置卸荷机构，使得驱动机构所造成的挠曲和振动能够减弱，保证了试验结果的准确性。
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公开(公告)号：CN108021871B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201711169833.0
申请日：2017-11-22
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于主成分分析的特征频率提取方法，包括以下步骤：首先，两个位移传感器以相互垂直的方式采用一定的采样频率采集试验台的转子位移数据；第二步，将采集到的信号x(t)，利用消直流算法滤出原始信号的直流分量，然后构造Hankel矩阵X，第三步，求矩阵X的协方差矩阵C，并构造协方差矩阵特征值分布图，根据待提取频率在幅值谱中的排列顺序，在分布图中选出对应的两个特征值，并选取对应的特征向量进行信号重构，然后，将重构后的矩阵叠加原始信号的均值并获得矩阵从矩阵中恢复出待提出的信号。本发明的方法对指定的特征频率(单个或多个特征频率)的提取或消除上效果十分显著。
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公开(公告)号：CN105910820B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201610512268.2
申请日：2016-06-30
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种模拟谐波减速器振动故障检测平台，包括动力传输装置、谐波减速器模拟体、动力加载装置、减振装置、定位装置和传感器组，本发明采用三种传感器采集信号,分别为电涡流传感器、加速度传感器和压力传感器，两个电涡流传感器呈90度被固定在谐波减速器模拟体输入轴两侧的斜上方，进行输入轴的轴心轨迹检测，四个加速度传感器安装在测试支撑座的基脚处通过采集基脚的振动加速度反应谐波减速器的工作特性，本发明实现了对谐波减速器不同载荷、不同减速比工况下的模拟，可在各种不同工况下对振动信号进行检测，通过对信号的处理和分析，得到谐波减速器整体的工作性能，本平台结构紧凑，检测过程安全可靠，检测结果反馈性强。
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公开(公告)号：CN105571864A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610116684.0
申请日：2016-02-29
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： G01M13/04
CPC分类号： G01M13/04
摘要： 本发明公开了一种薄壁轴承检测台静载测试装置，包括加载机构，薄壁轴承装夹装置和机架，加载机构设在机架两侧呈左右对称分布，薄壁轴承装夹装置设在加载机构中间，并位于机架内部，机架包括底座和支撑座，所述支撑座设在底座上方，用螺栓固定在底座上；加载机构包括传感器安装座、压力传感器、压力调节螺栓、加载压盖、压力导向螺栓、加压增高板、保险螺母、紧固螺钉、加力螺钉固定板、弹簧压盖、加载块，薄壁轴承装夹装置包括薄壁轴承、动力输入轴、薄壁传动输出轴、输入轴支撑轴承、输出轴支撑轴承、外套和端盖。本发明实现了对精密柔性薄壁轴承所承受来自外力的不同静载和不同转速比工况下进行精密柔性薄壁轴承性能的测试。
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公开(公告)号：CN111323232B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202010235217.6
申请日：2020-03-27
IPC分类号： G01M13/04
摘要： 本发明涉及一种空间加载倒置式轴承实验台。包括驱动电机、传动轴、卸荷机构、试验轴、柔性加载装置以及轴承支座组，传动轴的一端与驱动电机传动连接、另一端与试验轴承传动连接，柔性加载装置包括悬吊总装以及多个升吊机构，悬吊总装内设置有槽孔结构，升吊机构包括柔性件、第一伸缩缸和第二伸缩缸，柔性件的一端与第一伸缩缸的驱动端连接、另一端用于与悬吊总装连接，第二伸缩缸的驱动端朝上并顶撑在柔性件的中间；轴承支座组包括左轴承支座和右轴承支座，右轴承支座朝向传动轴一侧，左轴承支座内的轴承游动装配，所述右轴承支座内的轴承固定装配。通过采用本发明的实验台，实现了施加载荷方向的灵活变化，方便了对滑动轴承的检测。
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公开(公告)号：CN106882040B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201710028042.X
申请日：2017-01-16
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种牵引式AGV小车，包括车架，所述的车架的底部设置有四套自带动力的轮式驱动装置，所述车架内设置有用于顶起货物的顶杆装置，所述车架与各个轮式驱动装置之间设置有使轮式驱动装置始终保持完全着地的减震装置，所述减震装置一端固定于车架底端，另一端固定于驱动装置上。本发明可有效对安装有全向轮的货架进行牵引，使用减震装置降低该装置输出轮的刚性，避免由于路面不平导致拖运过程中的不稳定现象，增加该拖运装置运行的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN108226938B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201711291698.7
申请日：2017-12-08
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种AGV小车的定位系统，包括：全局建图模块，利用激光雷达扫描工作环境得到激光数据，同时利用定位与建图算法构建工作环境的全局三维点云地图；深度学习模块，利用深度学习的方法训练工作环境的全局三维点云地图，以获得该地图学习模型和特征匹配准则，并存入云服务器端；局部建图模块，利用Kinect传感器实时采集工作环境的图像数据，根据小孔成像原理构建工作环境的局部三维点云地图；匹配定位模块；实时显示模块。本发明还公开了一种AGV小车的定位方法。本发明通过利用Kinect传感器来替代激光雷达来讲降低成本，并利用深度学习来训练全局工作环境，实现AGV小车的实时定位，并具有较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108226938A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711291698.7
申请日：2017-12-08
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种AGV小车的定位系统，包括：全局建图模块，利用激光雷达扫描工作环境得到激光数据，同时利用定位与建图算法构建工作环境的全局三维点云地图；深度学习模块，利用深度学习的方法训练工作环境的全局三维点云地图，以获得该地图学习模型和特征匹配准则，并存入云服务器端；局部建图模块，利用Kinect传感器实时采集工作环境的图像数据，根据小孔成像原理构建工作环境的局部三维点云地图；匹配定位模块；实时显示模块。本发明还公开了一种AGV小车的定位方法。本发明通过利用Kinect传感器来替代激光雷达来讲降低成本，并利用深度学习来训练全局工作环境，实现AGV小车的实时定位，并具有较强的鲁棒性。
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