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公开(公告)号：CN106882040B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201710028042.X
申请日：2017-01-16
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种牵引式AGV小车，包括车架，所述的车架的底部设置有四套自带动力的轮式驱动装置，所述车架内设置有用于顶起货物的顶杆装置，所述车架与各个轮式驱动装置之间设置有使轮式驱动装置始终保持完全着地的减震装置，所述减震装置一端固定于车架底端，另一端固定于驱动装置上。本发明可有效对安装有全向轮的货架进行牵引，使用减震装置降低该装置输出轮的刚性，避免由于路面不平导致拖运过程中的不稳定现象，增加该拖运装置运行的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN108226938B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201711291698.7
申请日：2017-12-08
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种AGV小车的定位系统，包括：全局建图模块，利用激光雷达扫描工作环境得到激光数据，同时利用定位与建图算法构建工作环境的全局三维点云地图；深度学习模块，利用深度学习的方法训练工作环境的全局三维点云地图，以获得该地图学习模型和特征匹配准则，并存入云服务器端；局部建图模块，利用Kinect传感器实时采集工作环境的图像数据，根据小孔成像原理构建工作环境的局部三维点云地图；匹配定位模块；实时显示模块。本发明还公开了一种AGV小车的定位方法。本发明通过利用Kinect传感器来替代激光雷达来讲降低成本，并利用深度学习来训练全局工作环境，实现AGV小车的实时定位，并具有较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108226938A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711291698.7
申请日：2017-12-08
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种AGV小车的定位系统，包括：全局建图模块，利用激光雷达扫描工作环境得到激光数据，同时利用定位与建图算法构建工作环境的全局三维点云地图；深度学习模块，利用深度学习的方法训练工作环境的全局三维点云地图，以获得该地图学习模型和特征匹配准则，并存入云服务器端；局部建图模块，利用Kinect传感器实时采集工作环境的图像数据，根据小孔成像原理构建工作环境的局部三维点云地图；匹配定位模块；实时显示模块。本发明还公开了一种AGV小车的定位方法。本发明通过利用Kinect传感器来替代激光雷达来讲降低成本，并利用深度学习来训练全局工作环境，实现AGV小车的实时定位，并具有较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN105933349A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610514755.2
申请日：2016-06-30
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种用于Zigbee网络的智能终端通用扩展模块，包括：降压稳压模块，用于模块供电；USB端口，用于连接智能终端；数据格式转换模块，用于将来自Zigbee收发模块的数据转换为智能终端支持的格式，以及将来自USB端口的数据转换为Zigbee格式；Zigbee收发模块，与所述数据格式转换模块相连，用于发送数据到智能车，以及接收智能车发送的工作状态信号；控制模块，用于在通过USB端口与智能终端连接后，使其与Zigbee设备进行通信。本发明结构紧凑，外观小巧，内置Zigbee控制程序，兼容市场上大部分移动智能终端，经所述USB端口与智能终端连接后，可对Zigbee设备实现无线通信与控制。
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公开(公告)号：CN106769044B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201611221816.2
申请日：2016-12-27
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： G01M13/04 , G01M5/00 , G01M13/025
摘要： 本发明公开了一种柔性薄壁轴承寿命试验机用液压及气压辅助装置，包括电主轴、加载装置、液压辅助装置、气压辅助装置，所述的电主轴和加载装置与液压辅助装置通过油管相互连接，所述电主轴与所述气压辅助装置通过气管连接在一起，所述液压辅助装置用于实现对所述电主轴的冷却操作、对所述加载装置的润滑操作，所述气压辅助装置用于实现所述电主轴和所述加载装置的夹紧与松开操作、所述加载装置润滑后的回油操作。相比现有技术，本发明为柔性精密薄壁轴承故障诊断寿命试验机提供了一套冷却系统、一套气动夹紧与松开装置和一套润滑系统，较为巧妙的解决了润滑回油的问题，具有结构巧妙、操作简单、安全可靠、自动化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN106596107B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201611222339.1
申请日：2016-12-27
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： G01M13/04
摘要： 本发明公开了一种柔性精密薄壁轴承故障诊断寿命试验机，包括机架和设置在所述机架上的轴向加载装置、主驱动装置、轴承安装装置、装夹工装、数据采集装置、液压及气压辅助装置，所述主驱动装置连接设在轴向加载装置的后侧，装夹工装设在轴向加载装置的前侧，用于将薄壁轴承装夹在轴承安装装置上；所述数据采集装置设在轴向加载装置中及机架的一侧，所述液压及气压辅助装置设在机架的一侧，通过管路连接轴向加载装置和主驱动装置。本发明可针对精密柔性薄壁轴承施加动静载荷，又能实现对轴承振动、轴承温度、轴承回转进度和转速的测量，具有结构巧妙，测试功能完善，具有较高的测试精度，检测过程安全可靠，结果反馈性强等优点。
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公开(公告)号：CN105571864B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201610116684.0
申请日：2016-02-29
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： G01M13/04
摘要： 本发明公开了一种薄壁轴承检测台静载测试装置，包括加载机构，薄壁轴承装夹装置和机架，加载机构设在机架两侧呈左右对称分布，薄壁轴承装夹装置设在加载机构中间，并位于机架内部，机架包括底座和支撑座，所述支撑座设在底座上方，用螺栓固定在底座上；加载机构包括传感器安装座、压力传感器、压力调节螺栓、加载压盖、压力导向螺栓、加压增高板、保险螺母、紧固螺钉、加力螺钉固定板、弹簧压盖、加载块，薄壁轴承装夹装置包括薄壁轴承、动力输入轴、薄壁传动输出轴、输入轴支撑轴承、输出轴支撑轴承、外套和端盖。本发明实现了对精密柔性薄壁轴承所承受来自外力的不同静载和不同转速比工况下进行精密柔性薄壁轴承性能的测试。
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公开(公告)号：CN105911936A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610512253.6
申请日：2016-06-30
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G05B19/0423 , G05B2219/24036
摘要： 本发明公开了一种AGV小车的手持智能终端，包括控制模块，用于对AGV小车的状态进行分析和故障诊断；无线通信模块，用于无线接收和小车信息和发送控制信息；RFID模块，用于读取货物及其物流信息；电源模块，用于供电；数据储存模块，用于存储小车信息及故障数据库；音频与视频模块，用于语音控制及视频输出；人机交互模块，用于实现显示与输入的一体化。本发明可以更有效的解决AGV小车在工作过程中所遇到的物流管理不畅、小车故障等问题，使AGV小车实现更高效的工作，提高物流管理效率，从而提高企业的生产效率；同时也能使对AGV小车的调试和维护工作变得简单方便，节约企业的人力物力，有效的节约生产成本，提高企业的竞争力。
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公开(公告)号：CN105547701A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610116577.8
申请日：2016-02-29
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： G01M13/04
CPC分类号： G01M13/04
摘要： 本发明公开了一种薄壁轴承检测台动载测试装置，包括振动加载机构、薄壁轴承装夹装置和机架，所述振动加载机构设在机架的两侧呈左右对称分布，薄壁轴承装夹装置设在振动加载机构的中间，并位于机架的内部，所述机架包括底座、支撑座、中间垫块和上盖板，所述振动加载机构包括联轴器、凸轮传动轴、支撑轴承、凸轮垫圈、凸轮盘、轴承安装座、安装座固定螺钉、滚动轴承、凸轮顶杆、支杆、支杆销、加压杆、压力调节螺栓、锁紧螺母、弹簧压盖、加力弹簧、加载压盖、传感器安装座、压力传感器，所述薄壁轴承装夹装置包括薄壁轴承、动力输入轴、动力输出轴。本发明实现了将对柔性薄壁轴承所承受外力的不同动载和不同转速比工况下的性能测试。
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公开(公告)号：CN105547701B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201610116577.8
申请日：2016-02-29
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： G01M13/04
摘要： 本发明公开了一种薄壁轴承检测台动载测试装置，包括振动加载机构、薄壁轴承装夹装置和机架，所述振动加载机构设在机架的两侧呈左右对称分布，薄壁轴承装夹装置设在振动加载机构的中间，并位于机架的内部，所述机架包括底座、支撑座、中间垫块和上盖板，所述振动加载机构包括联轴器、凸轮传动轴、支撑轴承、凸轮垫圈、凸轮盘、轴承安装座、安装座固定螺钉、滚动轴承、凸轮顶杆、支杆、支杆销、加压杆、压力调节螺栓、锁紧螺母、弹簧压盖、加力弹簧、加载压盖、传感器安装座、压力传感器，所述薄壁轴承装夹装置包括薄壁轴承、动力输入轴、动力输出轴。本发明实现了将对柔性薄壁轴承所承受外力的不同动载和不同转速比工况下的性能测试。
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