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公开(公告)号：CN119247860A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411774604.1
申请日：2024-12-05
Applicant: 三峡科技有限责任公司 , 三峡智控科技有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种海上水制氢平台场室外巡检机器人安全控制系统，包括平台环境监测装置、机器人本体和计算机监控系统。平台环境监测装置实时监测风力、雨量等环境信息，机器人本体通过处理器接收这些信息并结合自身传感器数据，计算安全移动速度和方向，评估倾斜度风险，根据雨量信息调整移动策略。计算机监控系统通过网络与平台环境监测装置和机器人本体连接，实时监控机器人的运行状态，并在必要时发送控制指令。本发明能够确保机器人在复杂环境条件下安全、高效地完成巡检任务。
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公开(公告)号：CN119275920A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411784250.9
申请日：2024-12-06
Applicant: 三峡科技有限责任公司 , 三峡智控科技有限公司
IPC: H02J3/38 , H02J3/28 , H02J15/00 , H02J13/00 , G01D21/02 , C25B1/04 , C25B15/02 , C25B9/00 , C25B9/65
Abstract: 本发明提供了一种海上电解水制氢平台电力控制系统，包括：风力发电设备、电解水制氢设备、电力控制设备、储能充电设备、通信设备及环境信息采集存储设备，所述电力控制设备与风力发电设备、电解水制氢设备、储能充电设备、通信设备以及环境信息采集存储设备均电性连接，通信设备与电解水制氢设备及储能充电设备电性连接；电力控制设备用于根据氢气运输的需求控制电解水制氢设备的运行功率，满足氢气运量需求的同时，使电解水制氢设备满负荷运行，并通过分析储能充电设备整体存储电能的状态针对性地调整本平台中的电能需求，使储能和充电达到平衡，且根据电解水制氢设备的运行功率结合当前和未来预测天气的变化，控制风力发电设备的运行功率。
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公开(公告)号：CN119847255A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411791586.8
申请日：2024-12-06
Applicant: 三峡科技有限责任公司 , 三峡智控科技有限公司
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明涉及一种水制氢场站室内温湿度控制系统及方法，旨在通过集成的温度传感器、湿度传感器、空调机、导风设备和外窗开关，实现对室内温度、湿度和空气流速的精准控制，确保设备在最佳工况下运行。水制氢场站室内各区域设置温度传感器、湿度传感器和带外窗开关的外窗，顶部设有连接于新风系统上的导风设备。空调机位于新风系统中，所有设备均无线连接至中央控制器。中央控制器通过接收温度和湿度传感器的数据，计算区域内温湿度变化率，并根据变化率控制空调机和导风设备的工作状态，确保室内温湿度稳定。本发明通过中央控制器能够精确计算温度变化率，及时发现温度异常区域，生成控制信号，确保室内环境条件符合设备要求，保障水制氢场站的稳定运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119245638A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411735986.7
申请日：2024-11-29
Applicant: 三峡科技有限责任公司 , 三峡智控科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水制氢平台机器人行走定位方法，该方法通过综合预测模型、误差计算与校正、IMU惯性单元的应用、惯性测量参数调节以及航迹推算法，实现了高精度的行走定位。具体步骤包括：系统初始化，数据采集，预估参数，比对预测值与规划路线，误差处理，判断误差是否超标，参数校正和调整，以及判断是否完成任务。通过卡尔曼滤波算法对方向角和移动速度进行状态预测和误差校正，提高了定位结果的准确性；本发明适用于氢燃料电池系统水制氢平台、太阳能发电系统水制氢平台、风力发电系统水制氢平台等多种应用场景，能够有效提高水制氢过程的工作效率和准确性，降低维护成本和工作时间。
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公开(公告)号：CN119847144A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411791589.1
申请日：2024-12-06
Applicant: 三峡科技有限责任公司 , 三峡智控科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水制氢场站巡检机器人障碍监测和避障控制系统，包括：速度监测模块，用于实时监测巡检机器人的移动速度；扫描半径调整模块，连接至所述速度监测模块，用于根据巡检机器人的当前移动速度调整障碍物的扫描半径；障碍物检测模块，连接至扫描半径调整模块，用于在调整后的扫描半径内检测障碍物，并确定障碍物在扫描范围内的位置；最短距离计算模块，连接至障碍物检测模块，用于计算机器人与障碍物之间的最短距离；路径更新模块，连接至最短距离计算模块，用于根据最短距离判断是否需要避障，并在需要避障时更新机器人行进路径。还提供了一种水制氢场站巡检机器人障碍监测和避障控制方法，显著提高了巡检效率和安全性。
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公开(公告)号：CN119568343A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411636318.9
申请日：2024-11-15
Applicant: 三峡科技有限责任公司 , 三峡智控科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种海上风电系泊系统及系泊方法，系统包括浮动平台、塔筒、风电机组和地锚，塔筒垂直安设在浮动平台中心，塔筒上安设有风电机组。浮动平台周围设有多个地锚，塔筒、浮动平台和地锚之间连接有第一弹性线缆、第二弹性线缆和保险绳缆。方法包括：S1、将第一弹性线缆和第二弹性线缆弹性张紧连接在浮动平台与塔筒之间；S2、在地锚上设置位移传感器；S3、在弹性线缆上贴设应变传感片；S4、实时监测弹性线缆的位移和拉长量，计算浮动平台的实时倾斜角度；S5、根据倾斜角度调整弹性线缆的预紧力；S6、当风电设备倾斜时，弹性线缆通过回弹力拉动侧壁点复位，避免塔筒倾斜过大。本发明有效减少了风电机组的振动，提高了系统的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN119247860B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411774604.1
申请日：2024-12-05
Applicant: 三峡科技有限责任公司 , 三峡智控科技有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种海上水制氢平台场室外巡检机器人安全控制系统，包括平台环境监测装置、机器人本体和计算机监控系统。平台环境监测装置实时监测风力、雨量等环境信息，机器人本体通过处理器接收这些信息并结合自身传感器数据，计算安全移动速度和方向，评估倾斜度风险，根据雨量信息调整移动策略。计算机监控系统通过网络与平台环境监测装置和机器人本体连接，实时监控机器人的运行状态，并在必要时发送控制指令。本发明能够确保机器人在复杂环境条件下安全、高效地完成巡检任务。
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公开(公告)号：CN119313083A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411373584.7
申请日：2024-09-29
Applicant: 三峡科技有限责任公司
IPC: G06Q10/0631 , H02J1/00 , H02J1/08 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , B60L53/51 , B60L53/54 , C25B9/65 , C25B15/02 , C25B1/04
Abstract: 本发明公开了一种基于光伏制氢的氢电耦合制氢调度系统及电能调度优化方法，系统包括光伏发电单元、制氢单元和负载单元；光伏发电单元包括光伏电池板和燃料电池、光伏电池板通过AC/DC变换器与直流母线电性连接，燃料电池通过DC/DC变换器与直流母线电性连接；制氢单元包括电解槽、压缩机、储氢罐、加氢机和加氢车，电解槽通过DC/DC变换器与直流母线电性连接，电解槽通过压缩机与储氢罐连接，储氢罐与加氢机和加氢车连接；负载单元包括充电桩和电动车，充电桩与直流母线直连。解决了在综合了光伏发电的制氢系统中的能源最优调度问题，通过构建氢电耦合制氢调度系统的调度策略并对其进行优化，从而获取最优的氢电耦合制氢调度系统调度策略。
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