基于超声图像呼吸运动肾结石坐标实时补偿方法及系统

    公开(公告)号:CN118762008A

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202411242172.X

    申请日:2024-09-05

    IPC分类号: G06T7/00 G06T7/246 G06T7/70

    摘要: 本发明涉及一种基于超声图像呼吸运动肾结石坐标实时补偿方法及系统,该方法包括:从病患的肾脏区域的实时超声视频中提取得到视频帧图像,并确定各个视频帧图像与病患的呼吸运动情况的对应关系;对视频帧图像进行像素值标准化处理和灰度图转换;构建系数与肾结石的特征阈值相关联的自相关矩阵,基于自相关矩阵得到改进的GFTT方法,基于改进的GFTT方法和体积约束,检测得到视频帧图像中的肾结石特征点;基于Lucas‑Kanade光流法跟踪肾结石特征点得到肾结石轨迹;计算肾结石区域在相邻帧之间的位移量,并输出肾结石的当前位置;能实现肾结石在呼吸运动中的精准跟踪和实时坐标补偿,可以有效减少术中呼吸运动对结石定位的影响,并有效提高体外碎石的准确性和安全性。