将相机与陀螺仪融合在一起的五维视频稳定化装置及方法

    公开(公告)号:CN109788189B

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN201811340655.8

    申请日:2018-11-12

    IPC分类号: H04N5/232

    摘要: 本文中公开了一种将相机与陀螺仪融合在一起的五维(5D)视频稳定化装置及方法。根据一个实施例,一种装置包括特征匹配器,所述特征匹配器被配置成接收图像序列并确定所述图像序列中的特征对;残留二维(2D)平移估计器,连接到所述特征匹配器且被配置成确定原始二维平移路径;残留二维平移平滑器,连接到所述残留二维平移估计器且被配置成确定经平滑的二维平移路径;畸变计算器,连接到所述残留二维平移估计器及所述残留二维平移平滑器且被配置成确定畸变网格;以及畸变补偿器,连接到所述畸变计算器且被配置成补偿所述图像序列中的畸变。

    对随机过程建模的设备和方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108304604A

    公开(公告)日:2018-07-20

    申请号:CN201710723244.6

    申请日:2017-08-22

    IPC分类号: G06F17/50 G06F17/18

    摘要: 在此公开一种对随机过程建模的设备和方法。所述设备包括:自相关处理器,被配置为产生或估计随机过程的长度m的自相关性,其中,m为整数;最小二乘(LS)估计处理器,连接到自相关处理器,并被配置为通过使用LS回归估计p阶自回归(AR)参数来对随机过程建模,其中,p为远小于m的整数。所述方法包括:由自相关处理器产生随机过程的长度m的自相关性,其中,m为整数;由最小二乘估计处理器通过使用最小二乘(LS)回归估计p阶自回归(AR)参数对随机过程建模,其中,p为远小于m的整数。

    对随机过程建模的设备和方法

    公开(公告)号:CN108304604B

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN201710723244.6

    申请日:2017-08-22

    摘要: 在此公开一种对随机过程建模的设备和方法。所述设备包括:自相关处理器,被配置为产生或估计随机过程的长度m的自相关性,其中,m为整数;最小二乘(LS)估计处理器,连接到自相关处理器,并被配置为通过使用LS回归估计p阶自回归(AR)参数来对随机过程建模,其中,p为远小于m的整数。所述方法包括:由自相关处理器产生随机过程的长度m的自相关性,其中,m为整数;由最小二乘估计处理器通过使用最小二乘(LS)回归估计p阶自回归(AR)参数对随机过程建模,其中,p为远小于m的整数。

    用于进行路径平滑的低复杂度优化求解器的装置及方法

    公开(公告)号:CN109783432B

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN201811340654.3

    申请日:2018-11-12

    IPC分类号: G06F15/173 G06F17/16

    摘要: 在本文中公开一种用于利用约束变化进行路径平滑的低复杂度优化求解器的装置及方法。根据一个实施例,一种装置包括:L1控制器,被配置成接收要被进行平滑的原始数据级数z,接收权重w0、w1、w2及w3以控制输出路径的平滑度,以及将L1趋势滤波问题公式化,其中L1表示基于L1范数成本的公式;L1中央处理器(CPU),连接到所述L1控制器且被配置成将所述L1趋势滤波问题变换成原始‑对偶线性规划(LP)优化问题对;以及L1算术逻辑单元(ALU),连接到所述L1中央处理器且被配置成利用扩展全表单纯形法来求解原始‑对偶问题对的原始问题。

    基于软信息的判决指导公共相位误差估计的方法和设备

    公开(公告)号:CN108270704B

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN201711296737.2

    申请日:2017-12-08

    IPC分类号: H04L27/00 H04L25/02

    摘要: 提供一种基于软信息的判决指导公共相位误差估计的方法和设备。所述方法包括:通过接收器的至少一个天线从收发器接收至少一个信号;检测所述至少一个信号内的至少一个数据符号;确定与检测的所述至少一个数据符号关联的概率;确定收发器与接收器的所述至少一个天线之间的至少一个信道的信道状态信息(CSI);基于与检测的所述至少一个数据符号关联的概率以及所述至少一个信道的CSI,估计所述至少一个信号的公共相位误差(CPE)。

    将相机与陀螺仪融合在一起的五维视频稳定化装置及方法

    公开(公告)号:CN109788189A

    公开(公告)日:2019-05-21

    申请号:CN201811340655.8

    申请日:2018-11-12

    IPC分类号: H04N5/232

    摘要: 本文中公开了一种将相机与陀螺仪融合在一起的五维(5D)视频稳定化装置及方法。根据一个实施例,一种装置包括特征匹配器,所述特征匹配器被配置成接收图像序列并确定所述图像序列中的特征对;残留二维(2D)平移估计器,连接到所述特征匹配器且被配置成确定原始二维平移路径;残留二维平移平滑器,连接到所述残留二维平移估计器且被配置成确定经平滑的二维平移路径;畸变计算器,连接到所述残留二维平移估计器及所述残留二维平移平滑器且被配置成确定畸变网格;以及畸变补偿器,连接到所述畸变计算器且被配置成补偿所述图像序列中的畸变。

    用于进行路径平滑的低复杂度优化求解器的装置及方法

    公开(公告)号:CN109783432A

    公开(公告)日:2019-05-21

    申请号:CN201811340654.3

    申请日:2018-11-12

    摘要: 在本文中公开一种用于利用约束变化进行路径平滑的低复杂度优化求解器的装置及方法。根据一个实施例,一种装置包括:L1控制器,被配置成接收要被进行平滑的原始数据级数z,接收权重w0、w1、w2及w3以控制输出路径的平滑度,以及将L1趋势滤波问题公式化,其中L1表示基于L1范数成本的公式;L1中央处理器(CPU),连接到所述L1控制器且被配置成将所述L1趋势滤波问题变换成原始-对偶线性规划(LP)优化问题对;以及L1算术逻辑单元(ALU),连接到所述L1中央处理器且被配置成利用扩展全表单纯形法来求解原始-对偶问题对的原始问题。