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公开(公告)号：CN110381792B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201880016354.1
申请日：2018-03-06
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 本文公开了一种真空清洁器，其包括：基部、主框架和轮组件，其中基部包括抽吸开口，主框架包括集尘装置，集尘装置配置成从通过抽吸开口吸入的空气中除去灰尘，轮组件包括向前轮和反向轮并且与基部可旋转地联接，其中，当主框架相对于基部滑动时，向前轮和反向轮中的任一个接触地板。因此，真空清洁器可在无需添加传感器和控制电路的情况下理解使用者的意图，并且根据使用者的意图主动行进。
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公开(公告)号：CN106793903B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201580054664.9
申请日：2015-04-28
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 本发明涉及一种机器人清洁器，其具有优良的运行性质并且具有增加的清洁区域，从而提高清洁效率。根据本发明的一个实施方式的机器人清洁器包括：主体；用于移动主体的驱动单元；以及吸入装置，其被设置在主体处，用于从外部吸入异物，其中吸入装置包括：第一吸入构件，其包含用于从主体的底表面吸入异物的吸入单元；以及第二吸入构件，其被连接到第一吸入构件以能相对于第一吸入构件移动，并且包括用于吸入异物的吸入单元。
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公开(公告)号：CN110477818A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910874739.8
申请日：2014-01-15
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A47L11/24
Abstract: 一种清洁机器人通过增大清洁垫与地面之间的摩擦力而能够在不同的方向上运动并提高清洁效率，并包括两个或更多驱动单元。每个驱动单元包括：多个电机；第一子框架，连接到所述电机中的至少任一个并配置为通过从电机接收旋转力而旋转；旋转板组件，安装到第一子框架并配置为通过第一子框架的旋转而相对于地面倾斜并通过从另一个电机接收旋转力而顺时针或逆时针地旋转；以及清洁垫，提供在旋转板组件处并配置为接触地面。当旋转板组件相对于地面倾斜时，不均匀的摩擦力在清洁垫和地面之间产生，清洁机器人通过该不均匀的摩擦力行进。
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公开(公告)号：CN106455879B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201580029211.0
申请日：2015-03-27
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A47L5/28
Abstract: 根据本发明的构思的真空清洁器包括向把手单元施加补偿力以补偿由施加至把手单元的重力导致的转矩的重力补偿设备，所述重力补偿设备包括：弹性构件，所述弹性构件具有允许生成补偿力的弹性；和滑动构件，所述滑动构件根据把手单元的转动运动而进行平移运动，以便能够以与把手单元的角度无关的方式将补偿力保持在预定方向上。该重力补偿设备可以精确地补偿由施加至真空清洁器的把手单元的重力而导致的转矩，并且可以减轻用户的负担。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106691315A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201610307787.5
申请日：2016-05-11
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 本公开公开了一种吸尘器和用于吸尘器的滚筒，该吸尘器包括：外壳，该外壳包括用于吸入要被清洁的表面上的垃圾的入口；驱动器，该驱动器设置在外壳内侧并包括产生动力的电机；滚筒主体，该滚筒主体设置在该入口内且构造成从驱动器接收动力并旋转；以及滚筒叶片，布置在滚筒主体的外周方向上并形成有叶片气流孔，通过入口吸入的空气穿过该叶片气流孔。
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公开(公告)号：CN106604671A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201580024576.4
申请日：2015-03-13
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 本文公开了一种清洁机器人，其包括改进的驱动单元，以从在各种驱动条件下发生的不可驱动状态脱离。所述清洁机器人包括本体、以及驱动本体的驱动单元。驱动单元包括产生驱动动力的第一驱动电机和第二驱动电机；驱动轮，当驱动动力从第一驱动电机传输至驱动轮时，驱动轮旋转；以及轮架，其支撑驱动轮以使其可旋转，且相对于第一驱动电机的电机轴在第一位置和第二位置之间旋转。当驱动动力从第二驱动电机传输至轮时，轮架在第一位置和第二位置之间的至少一个区段上旋转。
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公开(公告)号：CN106455879A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580029211.0
申请日：2015-03-27
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A47L5/28
Abstract: 根据本发明的构思的真空清洁器包括向把手单元施加补偿力以补偿由施加至把手单元的重力导致的转矩的重力补偿设备，所述重力补偿设备包括：弹性构件，所述弹性构件具有允许生成补偿力的弹性；和滑动构件，所述滑动构件根据把手单元的转动运动而进行平移运动，以便能够以与把手单元的角度无关的方式将补偿力保持在预定方向上。该重力补偿设备可以精确地补偿由施加至真空清洁器的把手单元的重力而导致的转矩，并且可以减轻用户的负担。
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公开(公告)号：CN108845782B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201810688583.X
申请日：2013-09-10
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G06F3/14 , G06F3/0484 , G06F3/0488 , G09G5/14 , H04M1/72409 , H04M1/72412 , H04W8/24 , G06F13/14
Abstract: 本发明提供了一种方法和装置，用于控制桌面可视化功能，每个显示设备窗口布局提供功能，以及基于用户输入的外部显示设备利用功能。
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公开(公告)号：CN107920703A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680045411.X
申请日：2016-06-01
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 一种机器人清洁器包括被提供为可移动的清洁器主体以及相对于清洁器主体在竖直方向上可移动的抽吸单元，其中抽吸单元包括异物通过其被从要被清洁的表面吸入的抽吸孔以及被提供为使抽吸孔和要被清洁的表面以固定间距分隔开的至少一个支撑单元。该配置能够改善从要被清洁的表面抽吸异物的效率，并能够将抽吸部分与要被清洁的表面之间的间距保持在固定间距。
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