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公开(公告)号：CN108289579B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201680067252.3
申请日：2016-11-16
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A47L9/00
Abstract: 本文公开了一种轮组件和一种机器人清洁器，所述机器人清洁器包括主体和联接到主体以引导所述主体的移动的轮组件。所述轮组件具有：旋转臂，其包括可旋转地安装在主体上的第一端部分；驱动轮，其可旋转地安装在旋转臂的与第一端部分相反的第二端部分处；和弹性构件，其包括安装在主体处的第一端，和可垂直移动地安装在旋转臂处并与第一端相反的第二端，使得由于驱动轮的下降导致的接触力减小程度下降。
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公开(公告)号：CN112168071A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010601161.1
申请日：2020-06-29
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 机器人清洁器工作站包括清洁器停靠部、收集器和连接器，其中，机器人清洁器停靠到该清洁器停靠部，并且清洁器停靠部包括当机器人清洁器停靠到清洁器停靠部时与机器人清洁器的集尘器连通的抽吸端口；收集器包括收集室和工作站抽吸装置，通过抽吸端口从集尘器抽吸的灰尘收集在该收集室中，工作站抽吸装置配置成产生吸力以将来自集尘器的灰尘抽吸到收集室；连接器配置成将抽吸端口连接到收集室。连接器包括与抽吸端口连通的引导部分、设置在收集室中以允许由引导部分引导的灰尘被吸入收集室的抽吸管、以及配置成将引导部分连接到抽吸管的连接软管。
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公开(公告)号：CN110477818A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910874739.8
申请日：2014-01-15
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A47L11/24
Abstract: 一种清洁机器人通过增大清洁垫与地面之间的摩擦力而能够在不同的方向上运动并提高清洁效率，并包括两个或更多驱动单元。每个驱动单元包括：多个电机；第一子框架，连接到所述电机中的至少任一个并配置为通过从电机接收旋转力而旋转；旋转板组件，安装到第一子框架并配置为通过第一子框架的旋转而相对于地面倾斜并通过从另一个电机接收旋转力而顺时针或逆时针地旋转；以及清洁垫，提供在旋转板组件处并配置为接触地面。当旋转板组件相对于地面倾斜时，不均匀的摩擦力在清洁垫和地面之间产生，清洁机器人通过该不均匀的摩擦力行进。
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公开(公告)号：CN110035828A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201780074432.9
申请日：2017-03-07
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 公开了一种电集尘器。所述电集尘器包括：混合单元，供外部空气流入；电喷雾单元，用于向所述混合单元中注入带电液滴，以使所述液滴与所述外部空气中包含的污染物结合；集尘单元，用于产生电场，以吸附与所述污染物结合的所述液滴；以及排放单元，结合到所述集尘单元，以排放吸附到所述集尘单元的所述液滴。
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公开(公告)号：CN108289579A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201680067252.3
申请日：2016-11-16
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A47L9/00
Abstract: 本文公开了一种轮组件和一种机器人清洁器，所述机器人清洁器包括主体和联接到主体以引导所述主体的移动的轮组件。所述轮组件具有：旋转臂，其包括可旋转地安装在主体上的第一端部分；驱动轮，其可旋转地安装在旋转臂的与第一端部分相反的第二端部分处；和弹性构件，其包括安装在主体处的第一端，和可垂直移动地安装在旋转臂处并与第一端相反的第二端，使得由于驱动轮的下降导致的接触力减小程度下降。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106604671A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201580024576.4
申请日：2015-03-13
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 本文公开了一种清洁机器人，其包括改进的驱动单元，以从在各种驱动条件下发生的不可驱动状态脱离。所述清洁机器人包括本体、以及驱动本体的驱动单元。驱动单元包括产生驱动动力的第一驱动电机和第二驱动电机；驱动轮，当驱动动力从第一驱动电机传输至驱动轮时，驱动轮旋转；以及轮架，其支撑驱动轮以使其可旋转，且相对于第一驱动电机的电机轴在第一位置和第二位置之间旋转。当驱动动力从第二驱动电机传输至轮时，轮架在第一位置和第二位置之间的至少一个区段上旋转。
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公开(公告)号：CN112168071B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202010601161.1
申请日：2020-06-29
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 机器人清洁器工作站包括清洁器停靠部、收集器和连接器，其中，机器人清洁器停靠到该清洁器停靠部，并且清洁器停靠部包括当机器人清洁器停靠到清洁器停靠部时与机器人清洁器的集尘器连通的抽吸端口；收集器包括收集室和工作站抽吸装置，通过抽吸端口从集尘器抽吸的灰尘收集在该收集室中，工作站抽吸装置配置成产生吸力以将来自集尘器的灰尘抽吸到收集室；连接器配置成将抽吸端口连接到收集室。连接器包括与抽吸端口连通的引导部分、设置在收集室中以允许由引导部分引导的灰尘被吸入收集室的抽吸管、以及配置成将引导部分连接到抽吸管的连接软管。
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公开(公告)号：CN106604671B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201580024576.4
申请日：2015-03-13
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 本文公开了一种清洁机器人，其包括改进的驱动单元，以从在各种驱动条件下发生的不可驱动状态脱离。所述清洁机器人包括本体、以及驱动本体的驱动单元。驱动单元包括产生驱动动力的第一驱动电机和第二驱动电机；驱动轮，当驱动动力从第一驱动电机传输至驱动轮时，驱动轮旋转；以及轮架，其支撑驱动轮以使其可旋转，且相对于第一驱动电机的电机轴在第一位置和第二位置之间旋转。当驱动动力从第二驱动电机传输至轮时，轮架在第一位置和第二位置之间的至少一个区段上旋转。
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公开(公告)号：CN105873486B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201480071896.0
申请日：2014-12-24
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 公开一种机器人吸尘器，所述机器人吸尘器能够通过使用较少的电机减少其材料成本，并且在沿所有方向行进的同时执行湿清洁并擦拭地板表面，所述机器人吸尘器包括：多个电机，产生驱动力；多个垫组件，被构造为通过从所述多个电机中的一个电机接收驱动力而旋转，并且按照倾斜的方式设置，以使所述多个垫组件中的每个垫组件的底表面相对于地板表面具有不均匀的摩擦力；斜齿轮单元，被构造为通过从所述多个电机中的另一电机接收驱动力而同时使所述多个垫组件的倾斜方向变化，其中，机器人吸尘器可根据所述多个垫组件中的每个垫组件的倾斜方向和旋转方向沿所有方向行进。
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公开(公告)号：CN105792720B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201480066302.7
申请日：2014-12-04
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 一种具有改善的行进性能的清洁机器人及其控制方法。所述清洁机器人通过利用运动指令或传感器信息检测诸如“被挤住状态”、“被抬起状态”或“被物体绊住状态”的被卡住状态，并且通过利用能够改变清洁机器人的总高度的轮结构快速脱离因各种行进状况而导致的被卡住状态。另外，在清洁机器人进入被卡住状态之前预测被卡住状态的风险度和类型，从而清洁机器人可预先处理被卡住状态。清洁机器人可根据预测的被卡住状态的风险度通过迅速减速或快速停止来脱离被卡住状态，清洁机器人可通过利用用于选择适合于被卡住状态的类型的脱离方法的信息有效地处理被卡住状态。
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