公开(公告)号：CN118618773A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410174334.4

申请日：2024-02-07

Applicant: 三星电子株式会社 ,  细美事有限公司

Inventor： 金显旭 ,  金景洙 ,  柳建尽 ,  白庚潭 ,  白承赫 ,  徐东灿 ,  李厚宗 ,  车在爀 ,  尹智源 ,  金瑄旿 ,  闵庚俊 ,  权志昱 ,  河昇硕 ,  金佶度

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137

Abstract: 提供了传送机器人以及包括传送机器人的堆垛机系统。所述堆垛机系统包括：堆垛机设备；传送机器人，所述传送机器人包括感测模块和机械臂；所述堆垛机设备的人工口；以及控制器，所述控制器与所述传送机器人通信，其中，所述控制器与所述感测模块通信，以确定容器通过所述机械臂在所述堆垛机设备的所述人工口与所述传送机器人之间可传送。

公开(公告)号：CN106865134B

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN201610811652.2

申请日：2016-09-08

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 柳建尽 ,  李贤民 ,  郑然富 ,  赵成现

IPC: B65G35/00 ,  B65G43/00

Abstract: 本公开提供运输系统以及其中包括的运输单元。一种运输系统包括第一轨道，该第一轨道包括第一区域和第二区域，第一区域是第一轨道线性地延伸的区域，第二区域是第一轨道弯曲的区域。第二轨道包括与第一区域分离的第三区域以及交叠第二区域的第四区域，其中第一轨道和第二轨道在包括第二区域和第四区域的接合位置处合并。光线路设置在第二区域和第四区域中，其中光线路在第四区域中彼此平行。第一运输单元在第一轨道上行进。第二运输单元在第二轨道上行进。第一控制器使用通过光线路传送或接收的光来控制第一运输单元和第二运输单元的行进。

公开(公告)号：CN106865134A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201610811652.2

申请日：2016-09-08

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 柳建尽 ,  李贤民 ,  郑然富 ,  赵成现

IPC: B65G35/00 ,  B65G43/00

CPC classification number: H01L21/67715 ,  G05D1/02 ,  B65G35/00 ,  B65G43/00 ,  B65G2203/02

Abstract: 本公开提供运输系统以及其中包括的运输单元。一种运输系统包括第一轨道，该第一轨道包括第一区域和第二区域，第一区域是第一轨道线性地延伸的区域，第二区域是第一轨道弯曲的区域。第二轨道包括与第一区域分离的第三区域以及交叠第二区域的第四区域，其中第一轨道和第二轨道在包括第二区域和第四区域的接合位置处合并。光线路设置在第二区域和第四区域中，其中光线路在第四区域中彼此平行。第一运输单元在第一轨道上行进。第二运输单元在第二轨道上行进。第一控制器使用通过光线路传送或接收的光来控制第一运输单元和第二运输单元的行进。