公开(公告)号：CN1467591A

公开(公告)日：2004-01-14

申请号：CN03109225.X

申请日：2003-04-03

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 郑灿斗

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0217 ,  G05D1/0261 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0282 ,  G05D1/0289 ,  G05D2201/0216

Abstract: 一种自动导向车辆(AGV)系统的控制方法，包括对于由AGV执行的所有任务的顺序，通过考虑情形的任务执行成本来设定AGV的移动路线，以及根据设定好的移动路线对AGV进行控制。移动路线的设定包括计算AGV执行所有任务的顺序的各种情形，对计算出的各种情形计算AGV执行任务的各成本，利用各成本计算任务执行成本，以及根据具有最小计算任务执行成本的情形来设定AGV的移动路线。

公开(公告)号：CN1198187C

公开(公告)日：2005-04-20

申请号：CN03109225.X

申请日：2003-04-03

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 郑灿斗

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0217 ,  G05D1/0261 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0282 ,  G05D1/0289 ,  G05D2201/0216

Abstract: 一种自动导向车辆(AGV)系统的控制方法，包括对于由AGV执行的所有任务的顺序，通过考虑情形的任务执行成本来设定AGV的移动路线，以及根据设定好的移动路线对AGV进行控制。移动路线的设定包括计算AGV执行所有任务的顺序的各种情形，对计算出的各种情形计算AGV执行任务的各成本，利用各成本计算任务执行成本，以及根据具有最小计算任务执行成本的情形来设定AGV的移动路线。