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公开(公告)号:CN102695579A
公开(公告)日:2012-09-26
申请号:CN201080051788.9
申请日:2010-08-31
Applicant: 三星重工业株式会社
CPC classification number: B23K9/326
Abstract: 公开了一种局部净化系统。所述局部净化系统用于对管内部进行密封和净化,包括:一对相互连接的圆柱体;安装在各所述圆柱体中的气囊;摄像单元,其可旋转地设置在各所述圆柱体中以监控所述管内的背面焊缝;用于使所述摄像单元旋转的DC电机单元;及用于向所述DC电机单元提供驱动信号的控制单元。所述控制单元包括:输入单元,其用于通过工人的操作生成模拟信号;微处理器,将所述模拟信号作为输入而生成PWM信号;及驱动单元,其将所述PWM信号作为输入而生成提供至所述DC电机单元的所述驱动信号。
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公开(公告)号:CN102695579B
公开(公告)日:2015-09-02
申请号:CN201080051788.9
申请日:2010-08-31
Applicant: 三星重工业株式会社
CPC classification number: B23K9/326
Abstract: 公开了一种局部净化系统。所述局部净化系统用于对管内部进行密封和净化,包括:一对相互连接的圆柱体;安装在各所述圆柱体中的气囊;摄像单元,其可旋转地设置在各所述圆柱体中以监控所述管内的背面焊缝;用于使所述摄像单元旋转的DC电机单元;及用于向所述DC电机单元提供驱动信号的控制单元。所述控制单元包括:输入单元,其用于通过工人的操作生成模拟信号;微处理器,将所述模拟信号作为输入而生成PWM信号;及驱动单元,其将所述PWM信号作为输入而生成提供至所述DC电机单元的所述驱动信号。
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