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公开(公告)号：CN109655071A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811599685.0
申请日：2018-12-26
Applicant: 长安大学
IPC: G01C21/28
CPC classification number: G01C21/28
Abstract: 本发明公开了一种基于网络地理信息系统的道路视距检测方法：首先在两个检测车辆上分别搭载一个基于同一个网络地理信息系统的定位终端；然后将两个定位终端进行信息关联处理后，使两个检测车辆在目标道路上一前一后行驶，当前车从驾驶员视野中消失时，驾驶员触发后车中设置的手动触发装置，此时，网络地理信息系统根据两个检测车辆上的定位终端的位置计算获得两个检测车辆之间的道路线形长度，即为后车视距；约束前后车的速度，使前车多次出现并多次消失在后车驾驶员的视野中；如此反复多次，完成对目标道路的视距检测，最后获得两个检测车辆的位置与后车视距的对应序列。本发明可快捷、准确地测量出道路视距，并可保证测量的连续性。
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公开(公告)号：CN109211247A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710521991.1
申请日：2017-06-30
Abstract: 本发明属于智能驾驶技术领域，具体涉及一种时空分区模型及其使用方法。本发明的时空分区模型构建方法，包括构建时间分区，构建动态空间分区和构建静态空间分区的步骤。本发明解决了现有的V2X技术，当不同的智能驾驶等级的车辆在道路上混行时，V2X通信系统以及车载智能驾驶系统之间的数据融合不能够满足时空同步和一致性的要求，致使智能驾驶决策的效率不高的技术问题。通过使用本发明的方法，使得智能驾驶系统数据处理时空能够同步，提高和优化了智能驾驶系统数据处理效率，实现了驾驶工况和故障分析的方法的一致性。
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公开(公告)号：CN109029471A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810649769.4
申请日：2018-06-22
Applicant: 上海擎感智能科技有限公司
Inventor： 沙丹
CPC classification number: G01C21/28 , G01C21/3407
Abstract: 本发明提供一种信息共享方法及系统、存储介质及服务器，应用于服务器，包括以下步骤：将车载地图按照预设规则划分为若干个网格；接收至少一个车载终端发送来的共享信息；将所述共享信息分配至对应的网格；基于车载终端发送来的某一网格的信息共享请求，发送与所述某一网格对应的共享信息至车载终端。本发明的信息共享方法及系统、存储介质及服务器能够实时共享各个地理位置上的信息，从而为用户出行规划提供信息支持。
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公开(公告)号：CN108668219A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810265139.7
申请日：2018-03-28
Applicant: 卡西欧计算机株式会社
Inventor： 今村圭一
CPC classification number: G01C21/28 , G01C21/005 , G01C21/20 , G01C21/3664 , G01S19/24 , G01S19/42 , H04W4/027 , H04W64/00
Abstract: 一种电子设备，其目的在于以更高精度进行用户的位置信息是否恰当的判断。腕部终端(1)具备测位信息取得部(51)、行动判断部(52)、第1过滤处理部(54)、第2过滤处理部(55)和第3过滤处理部(56)、以及显示控制部(58)。测位信息取得部(51)取得用户的位置信息。行动判断部(52)选择用户的运动状态。第1过滤处理部(54)、第2过滤处理部(55)和第3过滤处理部(56)是与运动状态相应的判断器(过滤器)，并且判断由测位信息取得部(51)取得的位置信息是否恰当。
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公开(公告)号：CN107850449A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680044925.3
申请日：2016-08-03
Applicant: 通腾全球信息公司
Inventor： 克日什托夫·库德因斯基 , 克日什托夫·米克萨 , 拉法尔·扬·格利什琴斯基 , 布拉泽伊·库比亚克
CPC classification number: G01C21/30 , G01C21/28 , G01C21/3415 , G01C21/367 , G01S13/865 , G01S13/89 , G01S17/89 , G06F17/30241 , G06T7/50 , G06T2207/10028 , G06T2207/30248 , G06T2207/30252
Abstract: 本发明揭示用于改进相对于数字地图的定位精度的方法及系统，且所述方法及系统优选地用于高度及全自动驾驶应用，且其可使用与数字地图相关联的定位参考数据。通过比较由与交通工具相关联的传感器获取的实时深度图与相关联于数字地图的深度图获得交通工具定位。所述深度图指示所述交通工具周围的环境。确定所述交通工具相对于所述数字地图的纵向及横向偏移。本发明进一步扩展到用于生成与数字地图相关联的定位参考数据的方法及系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104276174B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201410295458.4
申请日：2014-06-26
Applicant: 沃尔沃汽车公司
Inventor： E·伊斯拉埃尔松
IPC: B60W30/095 , B60W40/06
CPC classification number: G05D1/021 , B60W30/08 , B60W2550/147 , B60W2550/40 , B60W2550/402 , B60W2550/406 , B62D15/0265 , G01C21/28 , G01C21/30 , G05D1/0214 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0259 , G05D1/0276 , G05D1/0278 , G05D2201/0213
Abstract: 提供了用于使得本车辆自动回避道路不平整部分的一种车辆(1)、一种车辆系统(2)和一种方法(100)。所述系统(2)与外部数据库(14)交流有关检测到的道路不平整部分(5)的车辆传感器数据和本车辆位置信息。处理装置(15)设置为确定使本车辆(1)的所有车轮(7)从本车辆前方的一个或多个道路不平整部分(5)横向移离的本车辆(1)轨迹(3)，并且沿所确定的轨迹(3)自动地使本车辆(1)转向。所述系统还设置为评估本车辆(1)的所有车轮(7)是否从所有检测到的道路不平整部分(5)横向移离并且将所述评估结果发送至外部数据库(14)。
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公开(公告)号：CN107590995A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710506621.0
申请日：2017-06-28
Applicant: 沃尔沃汽车公司
CPC classification number: G08G1/096775 , G01C21/28 , G08G1/0112 , G08G1/0129 , G08G1/04 , G08G1/096708 , G08G1/096716 , G08G1/096758 , G08G1/096844
Abstract: 本发明涉及通过维护包括报告的影响交通事件的数据库的数据库管理系统执行的方法。数据库与支持与交通工具通信的系统关联。数据库导出支持交通工具周围环境检测的第一交通工具的位置且通过比较其位置与该事件位置来确定其正接近至少该事件。该系统还提示第一交通工具意图检测该事件，包括向其提供该事件的预期位置。该系统从第一交通工具接收指示其是否能至少部分无阻挡地观察预期位置的响应。如果可以则响应指示该事件是否至少部分地被第一交通工具检测到。该系统根据响应更新数据库中与该事件相关的信息。还涉及该系统及至少部分包括该系统的服务器和/或汽车云及交通工具上的事件验证系统及其内执行的方法及至少部分包括该系统的交通工具。
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公开(公告)号：CN107436444A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710486653.9
申请日：2017-06-23
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: G01S19/49 , G01C21/165 , G01C21/28
Abstract: 本发明涉及一种车载多模式组合导航系统及方法，包括惯性测量组合、导航卫星接收装置、高程计和里程计。所述车载多模式组合导航系统依据导航卫星接收装置、里程计、高程计的状态信息，具有惯性/卫星/高程计组合导航、惯性/里程计/高程计组合导航、惯性导航和卫星导航四种导航模式。本发明应用于车载定位定向系统，可保障系统充分利用设备资源，输出最有效的定位和定向数据，多种导航模式自主切换，在个别设备故障或不可用情况下，可持续保证定位定向数据精度，具有良好的实用性和广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN107415952A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710281205.5
申请日：2017-04-26
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 布莱特·史蒂芬斯 , 谢恩·埃尔沃特 , 约瑟夫·沃尔特·尼尔
IPC: B60W40/072 , B60W50/08
CPC classification number: B60W30/12 , B60R11/04 , B62D15/025 , G01C21/28 , G01C21/30 , G01C21/36 , G01C21/3691 , G06F17/40 , G06F19/00 , G06K9/00 , G06K9/00671 , G08G1/0104 , B60W40/072 , B60W50/082 , B60W2550/14
Abstract: 为车辆中的车道辅助子系统所收集到的数据确定置信度值。当置信度值低于置信度值阈值时，识别道路的路段的路段曲线。路段曲线包括至少一个路段起点和至少一个路段终点。路段曲线是至少部分地基于航向角度，该航向角度限定车辆的预计行驶线路与从车辆位置到路段终点的线段之间的角度。至少部分地基于所识别的路段曲线预测到车道边界的距离。至少部分地基于所预测的到车道边界的距离来致动一个或多个车辆子系统。
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公开(公告)号：CN105993041B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201480075546.1
申请日：2014-02-24
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: G06K9/00798 , G01C21/28 , G06K9/00771 , G06T7/73 , G06T2207/30244
Abstract: 本发明的自身位置计算装置对车辆周围的路面投光图案光，拍摄车辆周围的路面，获取图像。然后，在被判定为车辆周围的路面状态变化在阈值以上的情况下，自身位置计算装置对在前次的信息处理循环中算出的车辆的当前位置以及姿态角加上姿态变化量，计算当前车辆的当前位置以及姿态角。
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