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公开(公告)号：CN107148810B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201580056582.8
申请日：2015-11-11
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H05K5/02
Abstract: 防水通气件包括：外侧中空体，该外侧中空体在内部具有空间，并且在侧面下部具有水膜无法形成的外侧开口，且该外侧中空体具有底部；以及内侧中空体，该内侧中空体在内部具有空间，并且该内侧中空体的至少一部分收容在所述外侧中空体的内部，该内侧中空体具有外表面、内侧开口、上部开口以及底部，其中，所述外表面配置成在该外表面与所述外侧中空体的内表面之间水膜无法形成，所述内侧开口设置在经由所述外侧开口进入所述外侧中空体的内部的水无法直接撞击的位置，且在该内侧开口水膜无法形成，所述上部开口设置在比所述内侧开口靠上侧的位置，并且该上部开口与所述外侧中空体的外部连通。
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公开(公告)号：CN109843519A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201780063723.8
申请日：2017-09-11
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 将能进行与人相同的动作的机器人所需的三旋转自由度连接机构设为简单的结构且在可动范围内动作不受限制。包括：关节部(18)，其以包括绕扭转轴(56)的旋转在内的三旋转自由度将第二构件(5)能旋转地连接于第一构件(6)；三根致动器(19、20、21)，其分别具有能够改变长度的可变长度连杆(19L、20L、21L)和产生将可变长度连杆(19L、20L、21L)的长度改变的力的动力源(19M、20M、21M)；以及以在关节部(18)的可动范围内的各状态下存在与扭转轴(56)成扭转关系的可变长度连杆(19L、20L、21L)的方式设置于第一构件(6)的三个第一构件侧连杆安装部(J10、J8、J9)和设置于第二构件(5)的第二构件侧连杆安装部(J5、J6、J7)。
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公开(公告)号：CN107148810A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201580056582.8
申请日：2015-11-11
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H05K5/02
Abstract: 一种防水通气件，使设置于室外的电子设备装置的框体具有确定的防水性能，并且即使在防水通气件泼到水之后空气进入安装有防水通气件的框体内部的情况下，也能防止水进入框体内部。防水通气件包括外侧中空体(8)和内侧中空体(9)。外侧中空体(8)在内部具有空间，并且在侧面下部具有水膜无法形成的外侧开口(7)。内侧中空体(9)在内部具有空间，并且该内侧中空体(9)的至少一部分收容在外侧中空体(8)的内部。内侧中空体(9)的外表面配置成在内侧中空体(9)的外表面与外侧中空体(8)的内表面之间水膜无法形成。内侧中空体(9)具有内侧开口(10)和上部开口(6)。内侧开口(10)设置在经由外侧开口(7)进入外侧中空体(8)的内部的水无法直接撞击的位置，且设置成水膜无法形成。上部开口(6)设置在比内侧开口(10)靠上侧的位置，并且该上部开口(6)与外侧中空体(8)的外部连通。
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