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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109843519A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201780063723.8
申请日：2017-09-11
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 将能进行与人相同的动作的机器人所需的三旋转自由度连接机构设为简单的结构且在可动范围内动作不受限制。包括：关节部(18)，其以包括绕扭转轴(56)的旋转在内的三旋转自由度将第二构件(5)能旋转地连接于第一构件(6)；三根致动器(19、20、21)，其分别具有能够改变长度的可变长度连杆(19L、20L、21L)和产生将可变长度连杆(19L、20L、21L)的长度改变的力的动力源(19M、20M、21M)；以及以在关节部(18)的可动范围内的各状态下存在与扭转轴(56)成扭转关系的可变长度连杆(19L、20L、21L)的方式设置于第一构件(6)的三个第一构件侧连杆安装部(J10、J8、J9)和设置于第二构件(5)的第二构件侧连杆安装部(J5、J6、J7)。
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公开(公告)号：CN103765668B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201280042557.0
申请日：2012-07-26
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供一种重心靠近基座（10）、平衡重物的配置的自由度较高的天线装置。具备：基座（10），固定在移动体或构造物上；天线部（6），配置在基座（10）的一侧，被基座（10）支承；平衡重物部（7），配置在基座（10）的与天线部（6）相反侧，被基座（10）支承。
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公开(公告)号：CN103765669A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201280042399.9
申请日：2012-07-26
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H01Q1/18 , H01Q1/12 , H01Q1/42 , H01Q3/20 , H01Q19/134
Abstract: 本发明提供一种重心距防振构造较近、当振动施加时不易产生如振子运动那样的振动的天线装置。具备：第1底板（5）；天线部（6），配置在第1底板（5）的一侧，被第1底板（5）支承；和平衡重物部（7），配置在第1底板（5）的与天线部（6）相反侧，被第1底板（5）支承。并且，具备：防振构造部（8），一端被固定在第1底板（5）上，抑制第1底板（5）的振动；和第2底板（9），将防振构造部（8）的另一端固定，被固定在移动体或构造物上。
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公开(公告)号：CN103765669B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201280042399.9
申请日：2012-07-26
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: H01Q1/18 , H01Q1/12 , H01Q1/42 , H01Q3/20 , H01Q19/134
Abstract: 提供一种重心距防振构造较近、当振动施加时不易产生如振子运动那样的振动的天线装置。具备：第1底板（5）；天线部（6），配置在第1底板（5）的一侧，被第1底板（5）支承；和平衡重物部（7），配置在第1底板（5）的与天线部（6）相反侧，被第1底板（5）支承。并且，具备：防振构造部（8），一端被固定在第1底板（5）上，抑制第1底板（5）的振动；和第2底板（9），将防振构造部（8）的另一端固定，被固定在移动体或构造物上。
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公开(公告)号：CN103765668A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201280042557.0
申请日：2012-07-26
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明提供一种重心靠近基座（10）、平衡重物的配置的自由度较高的天线装置。具备：基座（10），固定在移动体或构造物上；天线部（6），配置在基座（10）的一侧，被基座（10）支承；平衡重物部（7），配置在基座（10）的与天线部（6）相反侧，被基座（10）支承。
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