公开(公告)号：CN109843519A

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201780063723.8

申请日：2017-09-11

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 川口升 ,  山内秀孝 ,  服部友哉 ,  广濑光史

IPC: B25J17/00 ,  B25J5/00 ,  F16H21/46

Abstract: 将能进行与人相同的动作的机器人所需的三旋转自由度连接机构设为简单的结构且在可动范围内动作不受限制。包括：关节部(18)，其以包括绕扭转轴(56)的旋转在内的三旋转自由度将第二构件(5)能旋转地连接于第一构件(6)；三根致动器(19、20、21)，其分别具有能够改变长度的可变长度连杆(19L、20L、21L)和产生将可变长度连杆(19L、20L、21L)的长度改变的力的动力源(19M、20M、21M)；以及以在关节部(18)的可动范围内的各状态下存在与扭转轴(56)成扭转关系的可变长度连杆(19L、20L、21L)的方式设置于第一构件(6)的三个第一构件侧连杆安装部(J10、J8、J9)和设置于第二构件(5)的第二构件侧连杆安装部(J5、J6、J7)。

公开(公告)号：CN304848909S

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201830020818.9

申请日：2018-01-17

Applicant: 三菱电机株式会社

Designer： 川口昇 ,  山内秀孝 ,  服部友哉 ,  广濑光史

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：机器人用关节驱动部件。
2．本外观设计产品的用途：用作机器人的关节驱动部件。
3．本外观设计的设计要点：在于产品的形状。
4．最能表明设计要点的图片或者照片：立体图1。

公开(公告)号：CN305173238S

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201830539795.2

申请日：2018-09-26

Applicant: 三菱电机株式会社

Designer： 川口昇 ,  服部友哉 ,  春名正树 ,  广濑光史 ,  上田贤 ,  木村新吾

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：机器人用机械手。
2．本外观设计产品的用途：本设计主要作为机器人的机械手进行使用。
3．本外观设计的设计要点：设计要点在于产品的形状。
4．最能表明设计要点的图片或者照片：立体图1。

公开(公告)号：CN305148561S

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201830540238.2

申请日：2018-09-26

Applicant: 三菱电机株式会社

Designer： 川口昇 ,  服部友哉 ,  春名正树 ,  广濑光史 ,  上田贤 ,  木村新吾

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：机器人用关节驱动部件。
2．本外观设计产品的用途：本设计主要用于自立机器人的关节构造。
3．本外观设计的设计要点：在于产品的形状。
4．最能表明设计要点的图片或者照片：立体图1。

公开(公告)号：CN304848910S

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201830020837.1

申请日：2018-01-17

Applicant: 三菱电机株式会社

Designer： 川口昇 ,  山内秀孝 ,  服部友哉 ,  广濑光史

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：机器人用机械手。
2．本外观设计产品的用途：用作机器人的机械手。
3．本外观设计的设计要点：在于产品的形状。
4．最能表明设计要点的图片或者照片：立体图1。

公开(公告)号：CN304788886S

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201830020746.8

申请日：2018-01-17

Applicant: 三菱电机株式会社

Designer： 川口昇 ,  山内秀孝 ,  服部友哉 ,  广濑光史

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：机器人用关节驱动部件。
2．本外观设计产品的用途：用作机器人的关节驱动部件。
3．本外观设计的设计要点：在于产品的形状。
4．最能表明设计要点的图片或者照片：立体图1。

公开(公告)号：CN305148559S

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201830539707.9

申请日：2018-09-26

Applicant: 三菱电机株式会社

Designer： 川口昇 ,  服部友哉 ,  春名正树 ,  广濑光史 ,  上田贤 ,  木村新吾

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：机器人用关节驱动部件。
2．本外观设计产品的用途：本设计主要用于自立机器人的关节构造。
3．本外观设计的设计要点：在于产品的形状。
4．最能表明设计要点的图片或者照片：设计1立体图1。
5．指定基本设计：设计1。

公开(公告)号：CN304848911S

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201830020883.1

申请日：2018-01-17

Applicant: 三菱电机株式会社

Designer： 川口昇 ,  山内秀孝 ,  服部友哉 ,  春名正树 ,  广濑光史

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：机器人用机械手。
2．本外观设计产品的用途：用作机器人的机械手。
3．本外观设计的设计要点：在于产品的形状。
4．最能表明设计要点的图片或者照片：设计1立体图1。
5．指定基本设计：设计1。

公开(公告)号：CN304788887S

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201830020747.2

申请日：2018-01-17

Applicant: 三菱电机株式会社

Designer： 川口昇 ,  山内秀孝 ,  服部友哉 ,  广濑光史

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：机器人用机械手。
2．本外观设计产品的用途：用作机器人的机械手。
3．本外观设计的设计要点：在于产品的形状。
4．最能表明设计要点的图片或者照片：立体图1。

公开(公告)号：CN305154956S

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201830539802.9

申请日：2018-09-26

Applicant: 三菱电机株式会社

Designer： 川口昇 ,  服部友哉 ,  春名正树 ,  广濑光史 ,  上田贤 ,  木村新吾

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：机器人用机械手。
2．本外观设计产品的用途：本设计主要作为机器人的机械手进行使用。
3．本外观设计的设计要点：在于产品的形状。
4．最能表明设计要点的图片或者照片：立体图1。