公开(公告)号：CN110869699A

公开(公告)日：2020-03-06

申请号：CN201880045516.4

申请日：2018-03-28

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 日野百代 ,  前原秀明 ,  平谦二 ,  加藤纯雄

IPC: G01C7/04 ,  G01C15/00

Abstract: 具备：坐标计算部(161)，其根据表示到多个测距点(P)的距离和角度以及激光的照射基准点的坐标的与测距点(P)相关的数据以及飞机(2)的姿势角，按照每个测距点(P)，计算多个图像中的对应的图像上的坐标；特征点提取部(162)，其按照每个图像提取特征点；距离计算部(163)，其按照每个测距点(P)，计算在对应的图像中从由坐标计算部(161)计算出的坐标到由特征点提取部(162)提取出的特征点中的距离近的特征点之间的距离；以及要否判定部(166)，其根据距离计算部(163)的计算结果，删除与测距点(P)相关的数据中的不需要的数据。

公开(公告)号：CN109477716A

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201680086109.9

申请日：2016-06-02

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 日野百代 ,  前原秀明 ,  平谦二 ,  加藤纯雄

IPC: G01C15/00 ,  B64C27/28 ,  B64C39/02 ,  B64D47/08

Abstract: 姿态估计装置(30)具有：数据取得部(32)，其取得观测数据；测距点坐标计算部(33A)，其使用测位数据、测距数据、实际姿态数据和表示飞行体的姿态的未知参数的估计值，计算测地坐标系下的测距点的测地坐标；图像坐标计算部(33B)，其对测地坐标实施从测地坐标系到图像坐标系的投影转换，计算投影点坐标；图像匹配部(34)，其执行从摄像图像组选择出的第1摄像图像与第2摄像图像之间的图像匹配，检测第1摄像图像中出现的该测距点的图像坐标；以及姿态估计部(35)，其对估计值进行校正，以使投影点坐标与图像坐标之间的差分的大小变小。

公开(公告)号：CN113227711A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN201980078164.7

申请日：2019-10-08

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 前原秀明 ,  日野百代 ,  铃木辽雅 ,  平谦二 ,  加藤纯雄

IPC: G01C21/20 ,  B64C13/18 ,  B64C13/20 ,  B64C39/02 ,  B64D47/08

Abstract: 导航装置(1)使用将用于计算移动体(2)的导航参数的数据作为输入来进行移动体(2)的导航参数的计算的神经网络，计算与由数据检索部(13)检索到的数据对应的移动体(2)的导航参数。