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公开(公告)号：CN107615006B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201680033556.8
申请日：2016-06-09
申请人： 三菱电机株式会社
摘要： 本发明的井道尺寸计测装置具有：多个3D距离图像传感器，其配置成在同一圆周上朝向圆的圆心方向且相对于水平面呈仰角，拍摄向作为摄像对象物的井道的内壁照射的图案而输出计测数据；以及计算机，其对关于井道内的多个高度位置分别从多个3D距离图像传感器输出的计测数据进行整合，生成覆盖水平方向360度的第一整合计测数据，对第一整合计测数据彼此进行对位，生成对位后的第二整合计测数据，根据第二整合计测数据计算井道的尺寸。
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公开(公告)号：CN105229424A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201480029584.3
申请日：2014-05-02
申请人： 三菱电机株式会社
CPC分类号： G01D5/24452 , G01D5/34715
摘要： 一种用于自校准包括单读取头(111)和圆形刻度盘(101)的旋转编码器的方法，该方法包括以下步骤：针对圆形刻度盘的旋转角(θ)通过读取头获取校准样本(150)；以及为了自校准旋转编码器，根据校准样本估计编码器的空间频率(F)和空间畸变参数(α、β)。
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公开(公告)号：CN104105951B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201280069009.7
申请日：2012-12-20
申请人： 三菱电机株式会社
CPC分类号： G01D5/34792 , G01D5/2455
摘要： 通过感测标尺上的多个标记的非周期性序列中的与所述标记的子序列相对应的信号来确定位置。通过将所述子序列与所述非周期性序列的所有可能的子序列相匹配来确定粗略位置PA。检测与所述信号的上升沿相对应的过零点和与所述信号的下降沿相对应的过零点。使用所述过零点来检测增量位置Pi。计算所述粗略位置和所述增量位置的总和以求得所述位置。
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公开(公告)号：CN115297992A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202180023049.7
申请日：2021-02-09
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： B23K26/38 , B26D5/00 , G05B19/4155 , B23K31/00 , B23K101/18 , B23K103/00
摘要： 一种用于生成G代码以用于控制激光切割机的操作以从材料片材切割零件的系统在接收到指定零件的切割顺序和各个零件的边缘的切割顺序的切割数据时，针对潜在变形测试零件并生成避免潜在变形的G代码。为了测试当前零件，当当前零件的最终边缘与根据零件的切割顺序安排在当前零件之前切割的先前切割零件的边缘相邻时，该系统检测潜在变形。该系统修改切割顺序以选择最终边缘不与任何先前切割零件的任何边缘相邻的修改的切割顺序。
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公开(公告)号：CN104105951A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201280069009.7
申请日：2012-12-20
申请人： 三菱电机株式会社
CPC分类号： G01D5/34792 , G01D5/2455
摘要： 通过感测标尺上的多个标记的非周期性序列中的与所述标记的子序列相对应的信号来确定位置。通过将所述子序列与所述非周期性序列的所有可能的子序列相匹配来确定粗略位置PA。检测与所述信号的上升沿相对应的过零点和与所述信号的下降沿相对应的过零点。使用所述过零点来检测增量位置Pi。计算所述粗略位置和所述增量位置的总和以求得所述位置。
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公开(公告)号：CN110325932B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201880012121.4
申请日：2018-02-08
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： G05B19/4069 , G06F9/50 , G06F21/60
摘要： 分布式机加工模拟分割工件的模型，以产生一组子工件，并且修改对于各子工件的机加工指令，以产生与机加工指令不同的一组修改后机加工指令群。各群修改后机加工指令与子工件关联，并且包括使机加工工具移动穿过子工件的有效机加工指令以及使机加工工具在子工件的外部移动穿过工件的模型的至少一个伪机加工指令。分布式机加工模拟远程主机使用修改后机加工指令的至少一个群来模拟对工件的机加工，以产生工件的机加工模拟的几何形状，各几何形状与对应的子工件关联，并且使用各几何形状在对应子工件的体积内的部分，重构机加工后的工件的表示。
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公开(公告)号：CN110325932A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201880012121.4
申请日：2018-02-08
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： G05B19/4069 , G06F9/50 , G06F21/60
摘要： 分布式机加工模拟分割工件的模型，以产生一组子工件，并且修改对于各子工件的机加工指令，以产生与机加工指令不同的一组修改后机加工指令群。各群修改后机加工指令与子工件关联，并且包括使机加工工具移动穿过子工件的有效机加工指令以及使机加工工具在子工件的外部移动穿过工件的模型的至少一个伪机加工指令。分布式机加工模拟远程主机使用修改后机加工指令的至少一个群来模拟对工件的机加工，以产生工件的机加工模拟的几何形状，各几何形状与对应的子工件关联，并且使用各几何形状在对应子工件的体积内的部分，重构机加工后的工件的表示。
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公开(公告)号：CN107615006A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201680033556.8
申请日：2016-06-09
申请人： 三菱电机株式会社
摘要： 本发明的井道尺寸计测装置具有：多个3D距离图像传感器，其配置成在同一圆周上朝向圆的圆心方向且相对于水平面呈仰角，拍摄向作为摄像对象物的井道的内壁照射的图案而输出计测数据；以及计算机，其对关于井道内的多个高度位置分别从多个3D距离图像传感器输出的计测数据进行整合，生成覆盖水平方向360度的第一整合计测数据，对第一整合计测数据彼此进行对位，生成对位后的第二整合计测数据，根据第二整合计测数据计算井道的尺寸。
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