公开(公告)号：CN117677529A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202280043052.X

申请日：2022-08-01

申请人： 三菱自动车工业株式会社 ,  国立大学法人东京大学

发明人： 高桥直树 ,  藤本博志 ,  布施空由 ,  高桥亮太 ,  冈村悠太郎 ,  古贺亮佑 ,  古市哲也 ,  丸山晃

IPC分类号： B60L15/20 ,  B60K17/12 ,  F16H48/06

摘要： 具备向左右轮(5)赋予转矩差的差动机构(3)和与差动机构(3)连接的两个电动机(2)的车辆(1)的控制系统具备：通过高速通信单元彼此连接，并且分别控制两个电动机(2)的两个控制装置(11、12)；检测一方的电动机(2R)的旋转速度并分别向两个控制装置(11、12)输出的第一旋转速度传感器(26R)；检测另一方的电动机(2L)的旋转速度并分别向两个控制装置(11、12)输出的第二旋转速度传感器(26L)；以及基于车辆(1)的车辆信息运算各电动机(2)的要求转矩的上位控制装置(10)。两个控制装置(11、12)中的至少一方基于两个旋转速度传感器(26R、26L)的检测信号，运算用于实现由上位控制装置(10)运算出的要求转矩的两个指示转矩。

公开(公告)号：CN116056942A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202180058824.2

申请日：2021-07-14

申请人： 三菱自动车工业株式会社

发明人： 古贺亮佑 ,  丸山晃 ,  古市哲也

IPC分类号： B60L15/20

摘要： 一种电动车辆的驱动控制装置，具备：分别设置在车辆的左右车轮的刹车装置(30a～30d)；对车辆的车轮进行驱动及再生制动的前电机(4)及后电机(6)；根据车辆的行驶状态运算与对车辆附加的横摆力矩附加量对应的刹车附加要求量的车辆运动控制部(37)；根据刹车附加要求量左右独立地控制刹车装置(30a～30d)来控制车辆的横摆力矩的刹车ECU(31)；以及控制前电机(4)及后电机(6)的驱动转矩及再生制动转矩的电机转矩控制部(39)，电机转矩控制部(39)伴随根据刹车附加要求量的刹车装置(30a～30d)的制动转矩的增加，执行增加驱动转矩或减少再生制动转矩的修正。