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公开(公告)号：CN117677528A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202280036647.2
申请日：2022-08-01
申请人： 三菱自动车工业株式会社 , 国立大学法人东京大学
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明的车辆控制装置(10)具备：运算作为车轮(5)的滑移率(λ)的目标值的目标滑移率(y)的运算部(11)；至少基于车辆(1)的车速(V)来设定目标滑移率(y)的上限值(ymax)，并且将由运算部(11)运算出的目标滑移率(y)限制在上限值(ymax)以下的限制部(12)；以及控制车辆(1)的驱动转矩，以达到成为由限制部(12)限制的目标滑移率(y)的车轮速度的控制部(13)。
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公开(公告)号：CN117677529A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202280043052.X
申请日：2022-08-01
申请人： 三菱自动车工业株式会社 , 国立大学法人东京大学
摘要： 具备向左右轮(5)赋予转矩差的差动机构(3)和与差动机构(3)连接的两个电动机(2)的车辆(1)的控制系统具备：通过高速通信单元彼此连接，并且分别控制两个电动机(2)的两个控制装置(11、12)；检测一方的电动机(2R)的旋转速度并分别向两个控制装置(11、12)输出的第一旋转速度传感器(26R)；检测另一方的电动机(2L)的旋转速度并分别向两个控制装置(11、12)输出的第二旋转速度传感器(26L)；以及基于车辆(1)的车辆信息运算各电动机(2)的要求转矩的上位控制装置(10)。两个控制装置(11、12)中的至少一方基于两个旋转速度传感器(26R、26L)的检测信号，运算用于实现由上位控制装置(10)运算出的要求转矩的两个指示转矩。
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公开(公告)号：CN117693437A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202280043053.4
申请日：2022-08-01
申请人： 三菱自动车工业株式会社
摘要： 本发明的车辆控制装置(10)用于对驱动车辆(1)的车轮(5)的电动机(2)进行控制，该车辆控制装置(10)具备：基于车轮(5)的角速度来计算第一车身速度(VBreal)的第一计算部(11)；基于电动机(2)的角速度，以比第一计算部(11)短的周期计算第二车身速度(VBref)的第二计算部(12)；根据车辆(1)的状态，对一并使用第一车身速度(VBreal)和第二车身速度(VBref)而计算出的推定车身速度(VBctrl)进行推定的推定部(13)；以及基于由推定部(13)推定出的推定车身速度(VBctrl)来控制电动机(2)的控制部(16)。
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公开(公告)号：CN116056942A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202180058824.2
申请日：2021-07-14
申请人： 三菱自动车工业株式会社
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 一种电动车辆的驱动控制装置，具备：分别设置在车辆的左右车轮的刹车装置(30a～30d)；对车辆的车轮进行驱动及再生制动的前电机(4)及后电机(6)；根据车辆的行驶状态运算与对车辆附加的横摆力矩附加量对应的刹车附加要求量的车辆运动控制部(37)；根据刹车附加要求量左右独立地控制刹车装置(30a～30d)来控制车辆的横摆力矩的刹车ECU(31)；以及控制前电机(4)及后电机(6)的驱动转矩及再生制动转矩的电机转矩控制部(39)，电机转矩控制部(39)伴随根据刹车附加要求量的刹车装置(30a～30d)的制动转矩的增加，执行增加驱动转矩或减少再生制动转矩的修正。
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