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公开(公告)号：CN113470040A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110159215.8
申请日：2021-02-05
Applicant: 三菱重工业株式会社
Abstract: 一种程序生成装置、对象物感测系统、锚设定方法以及记录有锚设定程序的计算机可读记录介质。目的是能抑制处理量，并高精度地感测对象物。包括：教师数据，该教师数据包括包含对象物的区域信息的多个图像数据；设定部，该设定部设定作为框的信息的锚，该框的信息确定从图像中检测对象物的有无的每个小区的区域；及学习部，该学习部基于设定部的信息，对教师数据进行机械学习，生成从图像中提取对象物的学习完成程序，设定部获取教师数据的对象区域和锚的长宽比的信息，一边使锚的尺寸变化，一边计算各长宽比下的锚与对象区域的一致度，计算作为一致度在阈值以上的比例的对象区域的采用率，基于计算出的结果，确定在学习完成程序中使用的锚的尺寸。
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公开(公告)号：CN113459581A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110100232.4
申请日：2021-01-25
Applicant: 三菱重工业株式会社
Abstract: 在片材堆叠装置及方法以及程序、计数排出器、制盒机中，抑制由片材彼此的接触产生的卡纸所引起的生产损失的发生，并且谋求片材堆叠作业的作业性的提高、生产率的提高。本发明的片材堆叠装置具备：料斗部，该料斗部堆叠片材；送出部，该送出部将片材向料斗部送出；距离检测部，该距离检测部检测先前的片材的后端部与后续的片材的前端部的铅垂方向上的片材间距离；以及输出部，该输出部基于片材间距离输出片材的动作稳定指令。
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公开(公告)号：CN111038387B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN201910952932.9
申请日：2019-10-09
Applicant: 三菱重工业株式会社
Abstract: 提供抑制车辆的成本，并且可将多台摄像机的拍摄图像更快速地进行图像处理的车辆用图像处理装置。车辆用图像处理装置包括：多个缓冲器，将从被设置在车辆内的多台摄像机分别顺序输入的图像数据与所述多台摄像机关联地累积；处理器，基于车辆的状态信息选择缓冲器，从选择出的缓冲器获取图像数据并执行图像处理；信号线，用于将多个缓冲器各自的图像数据传输到处理器；以及传输控制器，将从处理器请求的缓冲器的图像数据输出到信号线。
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公开(公告)号：CN115298690A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202080098617.5
申请日：2020-12-25
Applicant: 三菱重工业株式会社
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明能够抑制处理量的同时，以高精度检测对象物。本发明提供一种培训用数据制作装置，其制作检测图像中是否包含对象物的对象物检测程序的深层学习中所使用的培训用数据，所述培训用数据制作装置包括：获取部，获取确定每个从图像中检测有无对象物的单元的区域的框的信息即锚；及制作部，将对象物的区域信息与图像数据建立对应关系，制作包括包含区域信息的多个图像数据的培训用数据，制作部基于锚的位置来决定区域信息的框。
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公开(公告)号：CN111038387A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201910952932.9
申请日：2019-10-09
Applicant: 三菱重工业株式会社
Abstract: 提供抑制车辆的成本，并且可将多台摄像机的拍摄图像更快速地进行图像处理的车辆用图像处理装置。车辆用图像处理装置包括：多个缓冲器，将从被设置在车辆内的多台摄像机分别顺序输入的图像数据与所述多台摄像机关联地累积；处理器，基于车辆的状态信息选择缓冲器，从选择出的缓冲器获取图像数据并执行图像处理；信号线，用于将多个缓冲器各自的图像数据传输到处理器；以及传输控制器，将从处理器请求的缓冲器的图像数据输出到信号线。
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