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公开(公告)号:CN111379862B
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN201911212007.9
申请日:2019-12-02
Applicant: 三菱重工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种蒸汽阀及发电系统。本蒸汽阀具备:筒状的截止阀,在开阀时向轴线方向上的上方侧移动,在闭阀时向上述轴线方向上的下方侧移动;及阀主体,收纳上述截止阀,上述截止阀的包含上述轴线方向上的上侧的端部的基端部收纳于第一收纳空间,上述第一收纳空间设于上述阀主体,上述基端部具有多个倾斜面,上述多个倾斜面配置在上述基端部的外周并以随着靠近上述轴线方向上的上方侧而距轴线的距离缩短的方式倾斜,在上述第一收纳空间形成有抵接面,在上述截止阀移动至上述轴线方向上的上方侧移动时,上述抵接面与上述多个倾斜面分别抵接。
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公开(公告)号:CN108026941A
公开(公告)日:2018-05-11
申请号:CN201680054048.8
申请日:2016-09-23
Applicant: 三菱重工业株式会社
Abstract: 配置在发电系统(100)的吊舱(101)内并积存工作油的工作油罐具备:油温上升时用橡胶袋(12),从内侧安装于罐壁面(11),具有利用贯通壁面(11)的开口部(12‐1)而与外部连通的第一内部空间,并伸缩自如地将该第一内部空间与壁面(11)内部隔开;及油温下降时用橡胶袋(13),从外侧安装于壁面(11),具有利用贯通壁面(11)的开口部(13‐1)而与壁面(11)内部连通的第二内部空间,并伸缩自如地将该第二内部空间与壁面(11)内部隔开。
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公开(公告)号:CN101374756A
公开(公告)日:2009-02-25
申请号:CN200780003137.0
申请日:2007-01-16
Applicant: 三菱重工业株式会社
CPC classification number: B60T7/126 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W2300/121 , B66F17/003
Abstract: 本发明提供能够控制滚倒的叉式升降车及叉式升降车的滚倒防止控制方法。该叉式升降车具备控制车辆行驶状态的控制器(控制部)(20),其特征在于,所述控制部(20)预测将来规定时间的行驶状态,并在那时的车速超过发生滚倒可能性的容许车速的情况下,使制动器制动,然后在变为不滚倒的状态的情况下,解除制动器。
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公开(公告)号:CN110727268B
公开(公告)日:2022-08-16
申请号:CN201910525069.9
申请日:2019-06-18
Applicant: 三菱重工业株式会社
Abstract: 本发明提供可迅速进行货物搬送的叉车装置。进行取得货物后至载置之间产生的误差的修正处理的叉车装置具备:误差预测部,其预测第一位置误差和第一角度误差,第一位置误差是取得托盘后的叉上的托盘的中心位置和叉的基准位置之间的取得后的位置误差,第一角度误差是托盘相对于叉的取得后的角度误差;行驶路径修正部,其修正从托盘的取得位置至托盘的载置位置的行驶路径,以使载置托盘时第一位置误差及第一角度误差相互抵消;搬送行驶控制部,其根据修正的行驶路径进行搬送托盘的行驶控制。
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公开(公告)号:CN111732034B
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN201911179358.4
申请日:2019-11-27
Applicant: 三菱重工业株式会社
Abstract: 一种叉车,包括:升降支架,其支撑在门架上,从而能够沿着门架向上或向下移动;以及叉构件,其具有允许放置托盘的叉爪部,并支撑在升降支架上,其中升降支架具有支撑部,该支撑部形成在升降支架的末端部上并支撑叉构件。当将重量施加到叉爪部上时,叉构件响应于施加到叉爪部上的作用力而围绕构造成用作枢轴的支撑部移位。
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公开(公告)号:CN111747340B
公开(公告)日:2022-03-15
申请号:CN202010082150.7
申请日:2020-02-07
Applicant: 三菱重工业株式会社
Abstract: 叉车(1)具备:车体(11);货叉(12),其前端(122)沿着第一轴的一方向延伸;门架(13),其沿着与第一轴交叉的第二轴延伸,且以将货叉(12)沿着第二轴滑动的方式保持货叉(12)的基端(121);第一滑动机构(14),其以前端(122)从车体(11)突出的方式使门架(13)沿着第一轴滑动。
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公开(公告)号:CN113374822A
公开(公告)日:2021-09-10
申请号:CN202110067531.2
申请日:2021-01-19
Applicant: 三菱重工业株式会社
Abstract: 提供一种相比以往,能以更高响应有效地降低、抑制、抵消作用于货物的振动的装卸车辆的振动抑制系统和装卸车辆。具备:传感器(21),用于检测表示装卸车辆的装卸作业装置(6)或车辆主体的沿铅直方向的加速度的参数;减振力生成装置(23),用于作用用于抑制装卸车辆的振动的减振力;以及控制器(22),用于基于传感器(21)的检测值,生成提供至减振力生成装置(23)的反馈指令。
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公开(公告)号:CN112346448A
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN202010098673.0
申请日:2020-02-18
Applicant: 三菱重工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 目的是提供一种即使在不能检测到设置在静止体上的位置为已知的多个反射源的情况下也能够计算无人输送车的位置的位置运算系统。位置运算系统具备:管理部,管理多个无人输送车各自的当前位置;以及位置计算部,基于由搭载在对象的无人输送车上的激光计测器对从对象的无人输送车观察而位于相互不同方向的可取得位置信息的2个以上的规定个数的反射源各自的反射光进行检测的检测结果,对对象的无人输送车的位置进行计算;位置计算部在被检测到反射光的规定个数的反射源中包括搭载在对象的无人输送车以外的其他无人输送车上的搭载反射源的情况下,基于由管理部管理的当前位置,取得搭载反射源的位置信息,对对象的无人输送车的位置进行计算。
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公开(公告)号:CN111732034A
公开(公告)日:2020-10-02
申请号:CN201911179358.4
申请日:2019-11-27
Applicant: 三菱重工业株式会社
Abstract: 一种叉车,包括:升降支架,其支撑在门架上,从而能够沿着门架向上或向下移动;以及叉构件,其具有允许放置托盘的叉爪部,并支撑在升降支架上,其中升降支架具有支撑部,该支撑部形成在升降支架的末端部上并支撑叉构件。当将重量施加到叉爪部上时,叉构件响应于施加到叉爪部上的作用力而围绕构造成用作枢轴的支撑部移位。
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公开(公告)号:CN106687685A
公开(公告)日:2017-05-17
申请号:CN201580045443.5
申请日:2015-09-07
Applicant: 三菱重工业株式会社
CPC classification number: F03B15/005 , F03B13/10 , F03B17/005 , F03B17/061 , F05B2260/406 , H02K7/102 , H02K7/1823 , H02P9/06 , H02P9/08 , Y02E10/22 , Y02E10/226 , Y02E10/28 , Y02E10/38
Abstract: 在使用俯仰角固定翼的海流发电装置中,能够使装置顺畅地起动。海流发电装置具备:限制旋翼的转子轴旋转的机械制动器;以及夹设在转子轴与发电机之间的动力传递机构,动力传递机构具备:切换动力传递状态与动力切断状态的切换单元;在动力切断状态时向转子轴赋予旋转负载的负载赋予单元;以及在动力传递状态时对转子轴的旋转速度进行变速并传递至发电机的变速单元,将动力传递机构设为动力切断状态而解除机械制动器(S10),在向转子轴赋予旋转负载的状态下使转子轴的旋转速度上升(S20),切换为动力传递状态而开始发电机的旋转(S30),使发电机的旋转速度上升(S40),将发电机并入系统电源而开始发电(S50)。
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