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公开(公告)号：CN115257710B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202211050514.9
申请日：2022-08-30
申请人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/06
摘要： 本申请公开申请了一种泊车方法、装置、设备以及存储介质，属于代客泊车领域，该方法包括：判断目标停车位是否被其他车辆占用；若所述目标停车位被所述其他车辆占用，则获取所述其他车辆的号码牌图像；发送泊车中断提示信息至用户端，以使用户根据所述号码牌图像获得所述其他车辆的车主联系方式，并根据所述车主联系方式通知车主挪车，所述泊车中断提示信息包括所述号码牌图像；若所述目标停车位处于空闲状态，则控制车辆进行泊车，从而缩短用户的等待时间，提高用户的泊车体验。
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公开(公告)号：CN113804460B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111125800.2
申请日：2021-09-24
申请人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明公开了一种车辆测评方法、车辆测评系统、车辆及存储介质，所述方法包括：设置制动测试工况并采集测试数据，根据所述测试数据进行紧急制动系统试验；根据预设结束条件，判断所述紧急制动系统试验是否结束；若所述紧急制动系统试验结束，则根据制动系统判断所述紧急制动系统试验是否有效；若所述紧急制动系统试验有效，则存储紧急制动系统试验数据，并根据所述紧急制动系统试验数据以及预设规则计算紧急制动系统试验分数。本发明实现了测评紧急制动系统的自动化测评。
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公开(公告)号：CN113804460A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111125800.2
申请日：2021-09-24
申请人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明公开了一种车辆测评方法、车辆测评系统、车辆及存储介质，所述方法包括：设置制动测试工况并采集测试数据，根据所述测试数据进行紧急制动系统试验；根据预设结束条件，判断所述紧急制动系统试验是否结束；若所述紧急制动系统试验结束，则根据制动系统判断所述紧急制动系统试验是否有效；若所述紧急制动系统试验有效，则存储紧急制动系统试验数据，并根据所述紧急制动系统试验数据以及预设规则计算紧急制动系统试验分数。本发明实现了测评紧急制动系统的自动化测评。
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公开(公告)号：CN118082814A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410346455.2
申请日：2024-03-25
申请人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/18 , B60W50/00 , B60W40/06 , B60W40/105 , B60T7/12
摘要： 本发明实施例提供了一种紧急制动的控制方法、装置、存储介质和电子设备。该方法包括：根据获取的目标位置、目标速度和道路结构预测出目标轨迹；根据目标轨迹、获取的车辆速度和车辆位置确定出紧急制动触发阈值；根据紧急制动触发阈值执行紧急制动控制。本发明实施例提供的技术方案中，可以根据道路结构预测出目标轨迹以确定目标是否会横穿道路，结合道路结构来更合理判断是否触发紧急制动，能够在不影响自动紧急刹车系统的正触发的同时，减少紧急制动的误触发。
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公开(公告)号：CN115359682B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210951095.X
申请日：2022-08-09
申请人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC分类号： G08G1/16 , G08G1/052 , G08G1/01 , B60W50/14 , B60W30/095
摘要： 本申请涉及一种碰撞预警方法及装置。所述方法应用于车辆，所述方法包括：获取车辆与前向车辆的当前预碰撞时间和当前车速；在车速区间和预警时间阈值的对应关系中，查询当前车速所属的车速区间对应的目标预警时间阈值；对应关系是根据驾驶员在历次避免车辆碰撞进行车辆减速时，车辆的车速以及与前向车辆的预碰撞时间确定的；如果当前预碰撞时间等于目标预警时间阈值，且未检测到减速信号，则输出第一碰撞预警信息，以提示驾驶员避免车辆与前向车辆碰撞。本申请实施例实现了在车辆与前车碰撞前，根据驾驶员的驾驶习惯，在适当的时间输出第一碰撞预警信息，以保证碰撞预警提醒的有效性和可靠性。
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公开(公告)号：CN116588089A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310444865.6
申请日：2023-04-23
申请人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/09 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/109
摘要： 本发明公开了一种基于视觉技术的后向追尾紧急避让方法及系统包括，根据自车携带的数据采集单元，获取自车与车道上其他车辆的实时位置信息以及实时行驶参数信息；根据实时位置信息以及实时行驶参数信息，对自车行驶路径进行规划；根据规划后的行驶路径，使得自车实现后向追尾紧急避让。采用视觉识别技术，通过车道线和车辆位置关系快速判断后车所在车道，进而通过预碰撞时间判断是否存碰撞风险，自车紧急加速或变道避让的策略。有效弥补毫米波雷达识别，对后方车辆车道位置判断不准，导致误触发紧急变道的缺陷利用全车视觉技术对车辆周围环境实时检测，当有后方追尾风险时，自车通过紧急加速或变道避让的策略，降低碰撞风险。
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公开(公告)号：CN116176575A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310324624.8
申请日：2023-03-29
申请人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/095 , B60W30/09
摘要： 本发明提供了一种低矮目标物避撞系统及方法，属于汽车自动紧急制动领域。所述低矮目标物避撞系统包括：前置摄像头、环视摄像头、ADAS模块和执行器；所述前置摄像头能够与环视摄像头进行通信；所述前置摄像头、环视摄像头能够分别与ADAS模块进行通信；所述ADAS模块能够与执行器进行通信。利用本发明能够对低矮目标物进行自动紧急制动功能，从而避免碰撞，增加驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN113484040A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110688385.5
申请日：2021-06-21
申请人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC分类号： G01M17/06
摘要： 本发明公开了一种紧急车道保持功能测试方法、装置、系统及存储介质，其中，方法包括：获取预设控制参数，并根据预设控制参数控制搭载目标车辆的自主驱动设备沿第一预设道路行驶；当监测到被测车辆沿第二预设道路且与自主驱动设备相向行驶时，控制被测车辆沿预设轨迹驶向第一预设道路；采集被测车辆的行驶数据，根据行驶数据判断被测车辆的紧急车道保持功能是否正常。本发明以自主驱动设备搭载3D假车模拟道路行驶中的目标车辆，保证了测试现场的安全性；并且，在监测到被测车辆行驶时，控制被测车辆沿着预设轨迹驶向3D假车，以此测试被测车辆的紧急车道保持功能是否正常，在保证测试现场安全的前提下，提高了现场测试数据的精准度。
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公开(公告)号：CN118893954A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411179285.X
申请日：2024-08-26
申请人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC分类号： B60J3/02
摘要： 本申请实施例提供了一种遮阳板组件、控制方法及车辆，涉及车辆技术领域，能够实现对遮阳板本体的旋转角度进行自动且及时地调整，既可以满足正面遮阳以及侧面遮阳的需求，又提升了驾驶安全性。其中，遮阳板组件包括：遮阳板本体；驱动部，用于向外输出目标方向的驱动力；旋转轴，其中，旋转轴的一端固定连接遮阳板本体，旋转轴的另一端与驱动部磁吸连接，旋转轴的另一端为球体结构。
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公开(公告)号：CN117454853A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311386223.1
申请日：2023-10-24
申请人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC分类号： G06F40/166 , G06F40/106 , G06F9/451
摘要： 本申请实施例提供的一种智能泊车测试数据的记录方法、装置及电子设备，方法应用于测试数据记录设备，测试数据记录设备的操作界面包括记录界面和目录界面，记录界面包括多个记录选项，目录界面包括至少一个第一类型条目；响应于对目录界面中一个第一类型条目的触发指令，显示记录界面；响应于对记录选项的测试数据记录指令，获取记录界面中多个记录选项的数据并生成记录数据；根据生成的记录数据，更新目录界面；更新后的记录界面包括与记录数据对应的第二类型条目；其中，响应于对目录界面中不同条目的触发指令，所显示的不同记录界面中分别包括的记录选项相同。以减小后续建立测试数据库工作，提高智能泊车测试数据记录效率，减小遗漏数据风险。
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