无人物流车控制系统
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113848784B

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202111132540.1

    申请日:2021-09-26

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本发明公开了一种无人物流车控制系统,无人物流车控制系统包括无人物流车和远程终端软件,所述无人物流车包括BCM、VCU和UCU;所述远程终端软件,用于将上电指令发送至UCU;所述UCU,用于接收上电指令,并将所述上电指令发送至BCM;所述BCM,用于接收所述UCU发送的上电指令,并确定所述上电指令对应的泊车上电模式,将所述泊车上电模式发送至VCU;所述VCU,用于接收所述BCM发送的泊车上电模式,并根据所述泊车上电模式进行上电操作。本发明提高了远程对无人物流车上下电的智能性。

    响应远程启动的方法、无人物流车和计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN113835432A

    公开(公告)日:2021-12-24

    申请号:CN202111132553.9

    申请日:2021-09-26

    IPC分类号: G05D1/02 H04L12/40

    摘要: 本发明公开了一种响应远程启动的方法、无人物流车和计算机可读存储介质,所述响应远程启动的方法包括以下步骤:接收云平台发送的启动指令;判断所述启动指令是否是预设指令;若所述启动指令是预设指令,则将所述启动指令发送至CAN总线上,以使无人物流车启动;在所述无人物流车启动后,生成车辆响应状态;根据所述车辆响应状态向所述云平台反馈对应的报文结果。通过实施本发明,实现了无人物流车的远程启动和远程反馈,通过远程查看车辆状态和故障码,实现了对无人物流车的高效管理,便于对无人物流车的故障作出及时的处理,节省了大量的人力物力。

    车载终端数据采集方法、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN114079594B

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202111344449.6

    申请日:2021-11-12

    摘要: 本发明公开了一种车载终端数据采集方法、设备及存储介质,所述方法为:通过当前采集时刻采集的由车载终端组包形成的属性参数列表,获取当前采集时刻的属性参数极值及其对应的编号,作为基准数据;获取电池管理系统上传至CAN总线上的动力蓄电池属性参数极值及其对应的编号,作为待核验数据,所述上传至CAN总线上的动力蓄电池属性参数极值及其对应的编号为上一采集时刻采集而来;将基准数据与待核验数据进行比较,若相等,则所述上传至CAN总线上的动力蓄电池属性参数极值及其对应的编号为有效数据,上传有效数据至云端,完成在当前采集时刻的数据采集。从而更准确地获取来自电池管理系统的数据,规避异常数据导致的上传至云端的数据不准确的问题。

    用户连接单元休眠唤醒方法、装置和计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN113848783A

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN202111132265.3

    申请日:2021-09-26

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本发明公开了一种用户连接单元休眠唤醒方法、装置和计算机可读存储介质,所述用户连接单元休眠唤醒方法包括以下步骤:实时检测用户连接单元中各模块的运行状态,所述用户连接单元至少包括MCU和CPU;当检测到异常状态时,控制CPU向MCU发送唤醒指令;若发送唤醒指令预设次数后MCU仍未被唤醒,则复位MCU。通过实施本发明,减少了休眠唤醒故障出现的概率,提升了用户体验,塑造了良好的品牌形象,减轻了售后工程师的负担。

    定位故障测试方法、装置、车辆及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN113848071B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202111124508.9

    申请日:2021-09-24

    IPC分类号: G01M17/007 G05B23/02

    摘要: 本发明公开了一种定位故障测试方法,包括步骤:控制车辆的定位模块获取定位信息,并检测所述定位信息是否为有效定位;若所述定位信息为无效定位,则判断在预设时间内是否检测到有效定位;若在预设时间内没有检测到有效定位,则重启所述定位模块并记录重启次数,判断所述重启次数是否小于预设第一数量;若所述重启次数等于预设第一数量,则判定所述定位模块有故障,并输出定位模块故障的提示信息。本发明还公开了一种装置、车辆及计算机可读存储介质。通过将本发明的定位故障测试方法应用于车辆,能够很方便地测试出定位故障产生的原因。

    无人物流车控制系统
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113848784A

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN202111132540.1

    申请日:2021-09-26

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本发明公开了一种无人物流车控制系统,无人物流车控制系统包括无人物流车和远程终端软件,所述无人物流车包括BCM、VCU和UCU;所述远程终端软件,用于将上电指令发送至UCU;所述UCU,用于接收上电指令,并将所述上电指令发送至BCM;所述BCM,用于接收所述UCU发送的上电指令,并确定所述上电指令对应的泊车上电模式,将所述泊车上电模式发送至VCU;所述VCU,用于接收所述BCM发送的泊车上电模式,并根据所述泊车上电模式进行上电操作。本发明提高了远程对无人物流车上下电的智能性。

    车辆用户连接单元的重启方法、装置及计算机可读介质

    公开(公告)号:CN113815549A

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN202111126566.5

    申请日:2021-09-26

    IPC分类号: B60R16/023

    摘要: 本发明公开了一种车辆用户连接单元的重启方法、装置及计算机存储介质,该方法包括:FOTA平台建立远程重启用户连接单元指令的程序,接收到车载设备发送的开发用户连接单元内部软件自重启机制的请求,通过FOTA接口,将所述远程重启用户连接单元指令的程序发送至所述车载设备,建立车企维修中心远程重启用户连接单元的功能。本发明实现了远程修复用户连接单元的系统性故障和缺陷,有效降低了零件维修成本,提升了用户的用车体验。

    车辆用户连接单元的重启方法、装置及计算机可读介质

    公开(公告)号:CN113815549B

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202111126566.5

    申请日:2021-09-26

    IPC分类号: B60R16/023

    摘要: 本发明公开了一种车辆用户连接单元的重启方法、装置及计算机存储介质,该方法包括:FOTA平台建立远程重启用户连接单元指令的程序,接收到车载设备发送的开发用户连接单元内部软件自重启机制的请求,通过FOTA接口,将所述远程重启用户连接单元指令的程序发送至所述车载设备,建立车企维修中心远程重启用户连接单元的功能。本发明实现了远程修复用户连接单元的系统性故障和缺陷,有效降低了零件维修成本,提升了用户的用车体验。

    车载终端数据采集方法、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN114079594A

    公开(公告)日:2022-02-22

    申请号:CN202111344449.6

    申请日:2021-11-12

    IPC分类号: H04L12/40 G06K9/62 H04L67/06

    摘要: 本发明公开了一种车载终端数据采集方法、设备及存储介质,所述方法为:通过当前采集时刻采集的由车载终端组包形成的属性参数列表,获取当前采集时刻的属性参数极值及其对应的编号,作为基准数据;获取电池管理系统上传至CAN总线上的动力蓄电池属性参数极值及其对应的编号,作为待核验数据,所述上传至CAN总线上的动力蓄电池属性参数极值及其对应的编号为上一采集时刻采集而来;将基准数据与待核验数据进行比较,若相等,则所述上传至CAN总线上的动力蓄电池属性参数极值及其对应的编号为有效数据,上传有效数据至云端,完成在当前采集时刻的数据采集。从而更准确地获取来自电池管理系统的数据,规避异常数据导致的上传至云端的数据不准确的问题。

    定位故障测试方法、装置、车辆及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN113848071A

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN202111124508.9

    申请日:2021-09-24

    IPC分类号: G01M17/007 G05B23/02

    摘要: 本发明公开了一种定位故障测试方法,包括步骤:控制车辆的定位模块获取定位信息,并检测所述定位信息是否为有效定位;若所述定位信息为无效定位,则判断在预设时间内是否检测到有效定位;若在预设时间内没有检测到有效定位,则重启所述定位模块并记录重启次数,判断所述重启次数是否小于预设第一数量;若所述重启次数等于预设第一数量,则判定所述定位模块有故障,并输出定位模块故障的提示信息。本发明还公开了一种装置、车辆及计算机可读存储介质。通过将本发明的定位故障测试方法应用于车辆,能够很方便地测试出定位故障产生的原因。