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公开(公告)号：CN102372201A
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201010265235.5
申请日：2010-08-26
申请人： 上海三菱电梯有限公司
IPC分类号： B66B1/30
摘要： 本发明公开了一种电梯贮能装置，包括：整流器、逆变器、电梯控制装置、充放电电路、电能贮存装置和以预定的母线电压指令值为目标值，通过输出驱动信号控制所述充放电电路对所述直流母线充放电的充放电控制装置。所述预定的母线电压指令值可以变动；所述母线电压指令值的变化方向，由所述电能贮存装置充放电电流指令值的方向决定；母线电压指令值的变化速率，由所述电能贮存装置充放电电流指令值的大小决定。本发明不仅能够有效利用电梯再生能量，还能够有效减少和避免母线电压波动的幅度和速率。
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公开(公告)号：CN108574428B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201710136714.9
申请日：2017-03-09
申请人： 上海三菱电梯有限公司
摘要： 本发明公开了一种电梯曳引机控制方法，其得到电梯曳引机的初始转子角度；得到曳引机低速运行时候的转子转速和转子角度，以及中高速运行时候的转子转速和转子角度；根据曳引机低速运行时候的转子转速和转子角度以及中高速运行时候的转子转速和转子角度，采用平滑加权因子法得到曳引机的全速度范围转子转速估计值和全速度范围转子角度估计值，对曳引机进行速度闭环控制。本发明的电梯曳引机控制方法，能实现全速度范围内电梯系统中曳引机的无电机编码器控制，降低系统的成本。
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公开(公告)号：CN106571747B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201510669998.9
申请日：2015-10-13
申请人： 上海三菱电梯有限公司
摘要： 本发明公开了一种三电平电力变换器的容错控制方法，该方法在T型三电平电力变换器在半桥功率开关发生断路故障和中点功率开关发生断路故障时，通过选取适当的输出电平组合来合成参考电压矢量，来实现对T型三电平电力变换器开关模块断路故障的容错控制。本发明克服了现有容错控制方法存在的过程复杂、实现繁琐以及引起换流回路电感增大、回路中电容减小等缺点，能够简单方便地实现对T型三电平电力变换器半桥功率开关断路故障的容错控制、在避免出现过高尖峰电压的情况下实现T型三电平电力变换器的容错控制。
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公开(公告)号：CN106571747A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510669998.9
申请日：2015-10-13
申请人： 上海三菱电梯有限公司
摘要： 本发明公开了一种三电平电力变换器的容错控制方法，该方法在T型三电平电力变换器在半桥功率开关发生断路故障和中点功率开关发生断路故障时，通过选取适当的输出电平组合来合成参考电压矢量，来实现对T型三电平电力变换器开关模块断路故障的容错控制。本发明克服了现有容错控制方法存在的过程复杂、实现繁琐以及引起换流回路电感增大、回路中电容减小等缺点，能够简单方便地实现对T型三电平电力变换器半桥功率开关断路故障的容错控制、在避免出现过高尖峰电压的情况下实现T型三电平电力变换器的容错控制。
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公开(公告)号：CN109264521B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201710584241.9
申请日：2017-07-18
申请人： 上海三菱电梯有限公司
摘要： 本发明公开了一种电梯故障诊断装置，其包括主控制器、传感器；传感器用于检测轿厢位置和/或速度；主控制器对检测到的电梯轿厢位置和/或运行速度进行频谱分析，得到轿厢运行时的频谱数据；频谱数据能反映轿厢运行时的各个振动频率成分及其幅值分布；当频谱数据中某个频率的幅值超过其对应的设定阈值时，主控制器发出报警信号。本发明的电梯故障诊断装置，能够对电梯的运行状态进行监控，有效检测电梯故障，实用可靠，提高电梯运行的安全性，并且成本低。
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公开(公告)号：CN109264521A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201710584241.9
申请日：2017-07-18
申请人： 上海三菱电梯有限公司
摘要： 本发明公开了一种电梯故障诊断装置，其包括主控制器、传感器；传感器用于检测轿厢位置和/或速度；主控制器对检测到的电梯轿厢位置和/或运行速度进行频谱分析，得到轿厢运行时的频谱数据；频谱数据能反映轿厢运行时的各个振动频率成分及其幅值分布；当频谱数据中某个频率的幅值超过其对应的设定阈值时，主控制器发出报警信号。本发明的电梯故障诊断装置，能够对电梯的运行状态进行监控，有效检测电梯故障，实用可靠，提高电梯运行的安全性，并且成本低。
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公开(公告)号：CN108574428A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201710136714.9
申请日：2017-03-09
申请人： 上海三菱电梯有限公司
摘要： 本发明公开了一种电梯曳引机控制方法，其得到电梯曳引机的初始转子角度；得到曳引机低速运行时候的转子转速和转子角度，以及中高速运行时候的转子转速和转子角度；根据曳引机低速运行时候的转子转速和转子角度以及中高速运行时候的转子转速和转子角度，采用平滑加权因子法得到曳引机的全速度范围转子转速估计值和全速度范围转子角度估计值，对曳引机进行速度闭环控制。本发明的电梯曳引机控制方法，能实现全速度范围内电梯系统中曳引机的无电机编码器控制，降低系统的成本。
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公开(公告)号：CN109956381B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201711400280.5
申请日：2017-12-22
申请人： 上海三菱电梯有限公司
摘要： 本发明公开了一种安全电梯系统，曳引机固定在曳引机基座上；曳引机基座固定在承重梁上；曳引绳卷绕在曳引机的曳引轮上，曳引绳一端与轿厢连接，另一端与对重连接；压力检测装置检测曳引机基座承受的压力F；安全控制装置根据曳引机基座承受的压力的变化值ΔF或变化速度VF，确定是否进入卡阻故障状态。本发明的安全电梯系统，能准确地确定电梯的卡阻故障状态，迅速制停电梯，反应时间短，避免误判和延迟，提高了电梯运行的安全系数。
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公开(公告)号：CN109956381A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201711400280.5
申请日：2017-12-22
申请人： 上海三菱电梯有限公司
摘要： 本发明公开了一种安全电梯系统，曳引机固定在曳引机基座上；曳引机基座固定在承重梁上；曳引绳卷绕在曳引机的曳引轮上，曳引绳一端与轿厢连接，另一端与对重连接；压力检测装置检测曳引机基座承受的压力F；安全控制装置根据曳引机基座承受的压力的变化值ΔF或变化速度VF，确定是否进入卡阻故障状态。本发明的安全电梯系统，能准确地确定电梯的卡阻故障状态，迅速制停电梯，反应时间短，避免误判和延迟，提高了电梯运行的安全系数。
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公开(公告)号：CN102372201B
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201010265235.5
申请日：2010-08-26
申请人： 上海三菱电梯有限公司
IPC分类号： B66B1/30
摘要： 本发明公开了一种电梯贮能装置，包括：整流器、逆变器、电梯控制装置、充放电电路、电能贮存装置和以预定的母线电压指令值为目标值，通过输出驱动信号控制所述充放电电路对所述直流母线充放电的充放电控制装置。所述预定的母线电压指令值可以变动；所述母线电压指令值的变化方向，由所述电能贮存装置充放电电流指令值的方向决定；母线电压指令值的变化速率，由所述电能贮存装置充放电电流指令值的大小决定。本发明不仅能够有效利用电梯再生能量，还能够有效减少和避免母线电压波动的幅度和速率。
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