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公开(公告)号：CN112555234B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201910850448.5
申请日：2019-09-10
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明提出了一种用于调节水下作业装备的泄漏油压力的自动调压系统，水下作业装备包括液压系统，自动调压系统包括：驱动机构，驱动机构设有泄漏油口；泄漏油箱，所述泄漏油箱分别与所述液压系统和所述泄漏油口连接；与所述驱动机构连接的液压泵，所述液压泵设有吸油口和输出口，所述吸油口与所述泄漏油箱连通；控制器；其中，所述控制器分别与所述泄漏油箱和所述驱动机构连接，所述控制器能够实时接收所述泄漏油箱中的泄漏油的容量变化信号，并根据接收的信号调节控制所述驱动机构的转速，以驱动所述液压泵通过所述吸油口吸取所述泄漏油箱中的泄漏油，并通过所述输出口将所述泄漏油输送到液面油箱中，从而调节水下作业装备的泄漏油压力。
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公开(公告)号：CN113757192B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010505199.9
申请日：2020-06-05
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: F15B1/02 , F15B1/26 , F15B11/08 , F15B13/04 , F15B20/00 , F15B21/041 , F15B21/00 , H02G1/10 , G02B6/50
Abstract: 本发明实施例公开了一种铺缆机器人，涉及海洋设备技术领域，用于铺缆机器人在采用外部液压动力源将各执行机构复位过程中，防止海水进入各执行机构的液压回路中，保证铺缆机器人的正常工作。该铺缆机器人包括设备本体和安装于设备本体的应急装置，设备本体包括执行器以及驱动执行器动作的执行液压回路；应急装置包括外接回路和应急回路，外接回路包括用于与外部的液压动力源连接的外接件以及与外接件连通的液压马达，液压动力源通过外接件驱动液压马达；应急回路包括液压油箱和液压泵，液压马达与液压泵驱动连接，液压泵的进油口与液压油箱连通，液压泵的出油口与执行液压回路连通。
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公开(公告)号：CN113802632B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202010542352.5
申请日：2020-06-15
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明属于一种水下管线安装设备，具体是涉及到一种水下管线抓抱设备、系统和方法，包括用于抓抱管线的抓手装置、用于升降抓手装置的升降装置和用于监控管线方向的监控装置；抓手装置包括两个抓手，两个抓手相对一侧均设置有抓指，两个抓指错位且相交设置，抓手装置还包括设置在抓手上驱动抓指分离或相交的第二驱动机构；监控装置包括位移传感器和设置在抓手上位于抓手一侧的前门架，前门架沿管线径向位移，前门架与抓手之间还设置有弹性件，使前门架始终与管线贴合，本发明设置抓手装置、升降装置和监控装置，可以对管线进行抓取，抱管和敷设工作，抓指相交设置，使管线不会左右移动，以此可以配合设置在抓手上的两个前门架进行方向监控。
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公开(公告)号：CN113882455A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202010631612.6
申请日：2020-07-03
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本申请中一个或多个实施例提供一种水下挖沟机行走装置，包括：车架和以车架的中轴线为对称轴对称设置的一对子行走装置；子行走装置连接于车架；子行走装置，包括：履带梁、驱动装置、履带和防护装置；履带梁，可拆卸式连接于车架，履带梁被配置为传递挖沟机的受力；驱动装置，可拆卸式连接于履带梁，驱动装置与履带连接，被配置为驱动履带转动；履带，环绕安装于履带梁，被配置为带动挖沟机行走；防护装置，设置于履带的上方，可拆卸式连接于履带梁，被配置为防止履带与挖沟机的脐带缆发生刮蹭和缠绕。本申请对母船依赖小，作业深度大，且能够适应海底环境的松软土质、耐腐蚀且保护行走装置。
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公开(公告)号：CN113882445A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202010631467.1
申请日：2020-07-03
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: E02F5/02
Abstract: 一种用于挖沟的海水喷射装置，包括用于与挖沟机连接的喷射支架、与喷射支架连接的内设有高压水流通管道的回转支架、分别连通于回转支架两侧的两个喷射总管以及两个与喷射总管连通的埋设刀具，两个喷射总管分别与回转支架滑动连接以调节两个埋设刀具之间的距离，埋设刀具包括多个并排设置且向挖沟机前方延伸分布的喷射腿管，喷射腿管上开设有喷嘴，喷嘴分布于埋设刀具的前端、内侧面和下表面以从埋设刀具的前侧、内侧和下侧喷射出高压水流。本发明的海水喷射装置，可满足不同缆径的海底电缆的埋设需求，不同位置的喷嘴相互配合，实现挖沟的有效水力分配，适用于沙土、泥沙和黏土等固体流态化海床地质的端到端连续挖沟作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113802632A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010542352.5
申请日：2020-06-15
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明属于一种水下管线安装设备，具体是涉及到一种水下管线抓抱设备、系统和方法，包括用于抓抱管线的抓手装置、用于升降抓手装置的升降装置和用于监控管线方向的监控装置；抓手装置包括两个抓手，两个抓手相对一侧均设置有抓指，两个抓指错位且相交设置，抓手装置还包括设置在抓手上驱动抓指分离或相交的第二驱动机构；监控装置包括位移传感器和设置在抓手上位于抓手一侧的前门架，前门架沿管线径向位移，前门架与抓手之间还设置有弹性件，使前门架始终与管线贴合，本发明设置抓手装置、升降装置和监控装置，可以对管线进行抓取，抱管和敷设工作，抓指相交设置，使管线不会左右移动，以此可以配合设置在抓手上的两个前门架进行方向监控。
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公开(公告)号：CN111689300B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202010572489.5
申请日：2020-06-22
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明涉及线缆卷筒领域，具体是一种自排缆卷筒缆绳张紧器，其包括支撑架，支撑架上转动安装辊筒，支撑架上设置驱动装置，驱动装置与辊筒的一端连接并能够驱动辊筒旋转，辊筒的一侧设置转轮，转轮的周圈沿轴向弯曲，辊筒的外周设置数个固定架，每个固定架上均设置滑动桩，滑动桩上转动安装两个从动轮，两个从动轮分别与转轮的周圈两侧侧壁相触。本发明的有益效果是，本发明的驱动装置驱动辊筒旋转时，使滑动桩在对应的固定架上沿辊筒的轴向滑动，使缆绳在滑动桩上缠绕的过程中以一定的间距自动排列开来，达到缆绳张力放大的效果，达到直接上船使用的状态，也可以作为铺缆船上的配套设备，用于海缆铺设。
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公开(公告)号：CN112758256A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110110943.X
申请日：2021-01-27
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Abstract: 本发明涉及水下机器人布放回收领域，具体是一种水下机器人布放回收止荡器、摆架和系统，其包括固定框架和游锁框架，固定框架上分别设置游锁绞车，游锁绞车上设置钢丝绳的一端，钢丝绳的另一端与游锁框架连接，游锁框架内设置中部开设有贯穿的通孔的锁体，锁体的侧壁上沿周圈方向开设固定槽，每个固定槽内均设置闩锁，闩锁的中部与固定槽的侧部铰接，闩锁的一端位于锁体的通孔内，闩锁的另一端铰接伸缩杆的一端，伸缩杆的另一端与锁体铰接。本发明使得游锁框架与水下机器人连接为一体后，控制游锁绞车提升或放下钢丝绳，使钢丝绳带动游锁框架和水下机器人移动，水下机器人穿越液面飞溅区时，无需脐带缆承重，避免在恶劣海况下发生脐带缆损伤。
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公开(公告)号：CN118025449A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211395084.4
申请日：2022-11-08
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
Inventor： 肖荣 , 张定华 , 朱全平 , 严允 , 沈克 , 李新宇 , 涂绍平 , 王鸿飞 , 项立扬 , 张易 , 胡佩宝 , 宋俊辉 , 赵春禄 , 张中华 , 杨进 , 梁强 , 胡毅力 , 喻明 , 赵喆
Abstract: 本发明属于水下作业技术领域，具体是涉及到一种用于ROV水下作业的吸附装置，包括架体、负压产生机构和吸附机构，架体用于承载水下作业设备；负压产生机构包括水泵、与水泵连接的射流器以及若干连接管，水泵的出口与射流器的进口连接，若干连接管与射流器的吸入口连接，射流器的吸入口能形成负压；吸附机构包括若干吸盘；连接管与吸盘连接，负压产生机构运行能在吸盘与作业面间能形成负压，水泵开启水流从射流器的出口喷出形成负压，在负压的作用将吸盘的水吸走，使吸盘稳定吸附在坝体上，从而克服在斜坡面、水平面和直立面作业过程中产生的反作用力，避免造成水下机器人产生较大浮动或倾覆，保证下水机器人稳固作业。
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公开(公告)号：CN113757192A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010505199.9
申请日：2020-06-05
Applicant: 上海中车艾森迪海洋装备有限公司
IPC: F15B1/02 , F15B1/26 , F15B11/08 , F15B13/04 , F15B20/00 , F15B21/041 , F15B21/00 , H02G1/10 , G02B6/50
Abstract: 本发明实施例公开了一种铺缆机器人，涉及海洋设备技术领域，用于铺缆机器人在采用外部液压动力源将各执行机构复位过程中，防止海水进入各执行机构的液压回路中，保证铺缆机器人的正常工作。该铺缆机器人包括设备本体和安装于设备本体的应急装置，设备本体包括执行器以及驱动执行器动作的执行液压回路；应急装置包括外接回路和应急回路，外接回路包括用于与外部的液压动力源连接的外接件以及与外接件连通的液压马达，液压动力源通过外接件驱动液压马达；应急回路包括液压油箱和液压泵，液压马达与液压泵驱动连接，液压泵的进油口与液压油箱连通，液压泵的出油口与执行液压回路连通。
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