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公开(公告)号：CN103398147B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310289792.4
申请日：2013-07-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16H7/00
Abstract: 一种滚轮钢带预紧装置，包括在竖直方向上空间错开、不相互干涉的两条钢带，两条钢带各自连接一套功能相互独立，不产生干涉的调节装置和压紧装置；其中一个钢带调节装置包括定位销、定位销锁紧螺钉、钢带连接螺钉，压紧装置包括钢带下压紧块、钢带上压紧块、压紧螺钉；另一个钢带调节装置包括定位销、定位销锁紧螺钉、钢带连接螺钉，压紧装置包括钢带下压紧块、钢带上压紧块、压紧盖板、压紧盖板固定螺钉和压紧螺钉；两个钢带分别通过钢带连接螺钉连接于定位销上，并向相反的方向缠绕，由此实现滚轮旋转；钢带下压紧块与钢带上压紧块分别通过压紧螺钉的旋转保持在所需的压紧位置。本发明装置节约空间，同时具有调节、维护方便的特点。
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公开(公告)号：CN103454583B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310337476.X
申请日：2013-08-02
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明提出了一种模块化分体式真空直驱电机测试装置，包括真空电机测试组件（1）、真空腔室（2）、密封圈（6），真空腔室（2）通过密封圈（6）密封连接于真空电机测试组件（1）上，真空腔室（2）外接观察窗法兰（4）、真空泵组法兰（5）、排气阀法兰（12）、真空规法兰（13）、备用法兰（14），观察窗法兰（4）设置于真空腔室（2）的顶端。本发明还提供相应的测试方法和安装方法。本发明可外接真空泵组、真空电机测试组件、真空规和排气阀。真空电机测试组件的一体化模块设计可以满足多规格、多范围的测试要求。
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公开(公告)号：CN102700123A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210208492.4
申请日：2012-06-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: B29C59/04
Abstract: 本发明涉及一种聚合物薄膜类产品微细结构卷对卷热辊压成形装置，其特征在于，该装置包括机架、放卷模块、预热模块、成形/保形模块、张紧力调节模块、收卷模块，所述的机架与预热模块、成形/保形模块、张紧力调节模块机械相连，所述的张紧力调节模块连接成形/保形模块；待加工薄膜基材经放卷模块放卷后，依次经过预热模块预热后，进入成形/保形模块热压后冷却成型，完成压印后在收卷模块收卷。与现有技术相比，本发明增强了保形、冷却过程中基材与模具的贴合程度，减小了薄膜表面微结构回弹，提高了成形精度，适合于大面积薄膜器件的大批量生产。
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公开(公告)号：CN101436055A
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200810207775.0
申请日：2008-12-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/18
Abstract: 本发明涉及一种焊接自动化技术领域的全自动单管销钉焊接机的控制方法，步骤为：A.通过触摸屏截面数据输入按照截面方案序号、奇数圈钉数、奇数圈钉角度坐标、偶数圈钉数、偶数圈钉角度坐标的顺序输入；B.通过触摸屏输入单管焊接数据并存储，单管焊接数据的输入依照如下顺序：枪间距、段数、起始点坐标、段长度、钉间距、截面方案序号，C.采用PLC可编程控制器将已存储的数据进行转换，对截面数据和单管焊接数据处理，生成2000个销钉的具体坐标和所需焊枪数；D.调用已生成的2000个销钉坐标及所需焊枪数进行焊接。本发明使焊接操作方式方便可靠，可以高效、稳定的完成大规模单管销钉焊接的生产任务。
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公开(公告)号：CN114383532B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202111603812.1
申请日：2021-12-24
Applicant: 上海交通大学
Inventor： 刘品宽
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供了一种球面光学镜头三维轮廓检测装置，包括支撑组件、回转组件、定心组件、检测组件以及电控箱组件；回转组件和支撑组件连接设置在支撑组件上，电控箱组件设置在支撑组件内；定心、件连接设置在回转组件上；定心组件用于固定装夹待测光学镜头，定心组件用于调整待测光学镜头的位姿；回转组件用于给定心组件回转式供电；检测组件用于扫描定心组件上的待测光学镜头，检测组件能够实现不同扫描角度的扫描。本发明通过多组高精度机械运动组件联动，兼采用高精度检测探头，特殊方法处理被测数据，从而实现了高精度要求的部分光学镜头加工面型的三维轮廓的检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103545977B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201310433274.5
申请日：2013-09-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02K7/06
Abstract: 本发明提供了一种高度集成机电作动器，包括：设置在主机架内的直驱电机、滚珠丝杠和LVDT，直驱电机包括电机定子、电机转子和转轴，电机定子、电机转子、转轴依次连接，且电机转子和转轴一体成型制成；滚珠丝杠包括圆螺母和丝杠轴，丝杠轴通过圆螺母与转轴连接；LVDT包括LVDT固定套、LVDT铁芯、LVDT外壳和LVDT延长杆，LVDT外壳设置在丝杠轴内部且通过LVDT固定套连接至左端盖，LVDT延长杆设置在LVDT外壳内且与丝杠轴连接，LVDT铁芯设置在LVDT外壳内与LVDT延长杆连接。本发明具有结构简单、安装方便、体积小，重量轻，承载能力强，运动精度高，传动效率高，抗干扰性能好且成本低廉的优点。
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公开(公告)号：CN102538702B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201110423214.6
申请日：2011-12-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种侧掺杂弯曲增敏型光纤曲率传感器，包括：光纤、光纤弯曲增敏区、光发射器、光接收器、第一连接器、第二连接器以及信号放大调理电路，光纤一端通过第一连接器与光发射器连接，另一端通过第二连接器与光接收器连接；光纤弯曲增敏区设置在光纤部分纤芯侧表面，其由散射剂涂敷于纤芯侧表面，且散射剂由散射体与染色剂和粘接剂的混合物混合而成；信号放大调理电路分别与光发射器和光接收器连接，用以对光发射器进行调制驱动及对光接收器的输出信号进行放大处理及滤波。本发明的传感器具有不易损坏、使用寿命长，且可使用石英光纤制作的优点。
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公开(公告)号：CN103076126B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201210581039.8
申请日：2012-12-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01L3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性铰链的电机力矩测定方法，通过一种圆柱型空心带横隔柔性铰链型柔性铰链机构测定电机输出力矩。柔性铰链机构外层分为外层A部分和外层B部分两部分，内层分为内层A部分和内层B部分两部分，内层A部分和外层B部分在外层B部分的范围内相互融合，内层B部分和外层A部分在外层A部分的范围内相互融合。第一横隔断和第二横隔断都把内层A部分和内层B部分连在一起。第一横隔断和第二横隔断在空间上相互垂直。第一应变片和第二应变片分别贴在第一横隔断两面的中心位置。第三应变片和第四应变片分别贴在第二横隔断两面的中心位置。使用时，可通过检测输出电压的变化，结合已知参数，方便的计算出电机输出力矩。
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公开(公告)号：CN103545977A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310433274.5
申请日：2013-09-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02K7/06
Abstract: 本发明提供了一种高度集成机电作动器，包括：设置在主机架内的直驱电机、滚珠丝杠和LVDT，直驱电机包括电机定子、电机转子和转轴，电机定子、电机转子、转轴依次连接，且电机转子和转轴一体成型制成；滚珠丝杠包括圆螺母和丝杠轴，丝杠轴通过圆螺母与转轴连接；LVDT包括LVDT固定套、LVDT铁芯、LVDT外壳和LVDT延长杆，LVDT外壳设置在丝杠轴内部且通过LVDT固定套连接至左端盖，LVDT延长杆设置在LVDT外壳内且与丝杠轴连接，LVDT铁芯设置在LVDT外壳内与LVDT延长杆连接。本发明具有结构简单、安装方便、体积小，重量轻，承载能力强，运动精度高，传动效率高，抗干扰性能好且成本低廉的优点。
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公开(公告)号：CN101422844B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200810203010.X
申请日：2008-11-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种焊接技术领域的全自动单管销钉焊接机，包括主动端床身、从动端床身、主动进给机构、焊接操作机、从动进给机构、自动上料机构和焊接主机。主动进给机构和从动进给机构实现焊接钢管沿焊接机床身纵向的水平进给和钢管径向回转进给运动，焊接操作机上设置气动焊接夹具和两把自动螺柱焊枪，气动焊接夹具实现焊接过程中钢管按生产节拍的夹持与定位，两把自动螺柱焊枪间的水平距离、自动螺柱焊枪与焊接钢管间的垂直距离可调节。自动上料机构完成销钉自动上料工序。本发明结构简单，采用伺服电机实现二自由度进给运动，定位精度高，焊接夹具的夹紧动作及上料工序均为气动控制，操作方便。焊接机可在自动或手动状态下完成销钉焊接作业。
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