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公开(公告)号:CN114748815A
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202210416247.6
申请日:2022-04-20
申请人: 上海交通大学 , 上海智能制造功能平台有限公司
摘要: 本发明提供了一种涉及新能源汽车、消防领域的电动汽车电池自动灭火器及其电动汽车,包括伺服减速电机、联轴器、齿轮箱输入轴、齿轮箱、齿条、刀具、CO灭火器、圆箍以及灭火器基座,伺服减速电机通过联轴器与齿轮箱上的齿轮箱输入轴相连接,齿轮箱通过齿条与刀具连接,刀具下方连接灭火器,灭火器连接于灭火器基座上,灭火器基座连接于齿轮箱上;伺服减速电机正转,使刀具刺穿灭火器,伺服减速电机反转,使刀具从灭火器中拔出,伺服减速电机继续反转,齿轮箱带动灭火器旋转直至偏离刀具,使灭火器的喷射不受刀具的影响。本发明不仅具有良好的响应稳定性与复用性,占用空间小,可长期存放,且只通过一个伺服减速电机控制,控制系统更加简洁且稳定。
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公开(公告)号:CN114748815B
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202210416247.6
申请日:2022-04-20
申请人: 上海交通大学 , 上海智能制造功能平台有限公司
摘要: 本发明提供了一种涉及新能源汽车、消防领域的电动汽车电池自动灭火器及其电动汽车,包括伺服减速电机、联轴器、齿轮箱输入轴、齿轮箱、齿条、刀具、CO灭火器、圆箍以及灭火器基座,伺服减速电机通过联轴器与齿轮箱上的齿轮箱输入轴相连接,齿轮箱通过齿条与刀具连接,刀具下方连接灭火器,灭火器连接于灭火器基座上,灭火器基座连接于齿轮箱上;伺服减速电机正转,使刀具刺穿灭火器,伺服减速电机反转,使刀具从灭火器中拔出,伺服减速电机继续反转,齿轮箱带动灭火器旋转直至偏离刀具,使灭火器的喷射不受刀具的影响。本发明不仅具有良好的响应稳定性与复用性,占用空间小,可长期存放,且只通过一个伺服减速电机控制,控制系统更加简洁且稳定。
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公开(公告)号:CN118712583A
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202410785556.X
申请日:2024-06-18
申请人: 上海交通大学
IPC分类号: H01M10/633 , H01M10/615 , H01M10/44 , H01M10/625 , H01M10/0525 , B60L58/27 , G06F17/11 , G06F17/10 , G16C20/10 , G06F17/16 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/08 , G06F119/04 , G06F119/12
摘要: 本发明提供了一种锂离子电池低温无损脉冲预热方法及系统,包括:步骤S1:构建电池电化学‑产热‑老化耦合模型;步骤S2:将电池电化学‑产热‑老化耦合模型转化为综合状态观测器,综合状态观测器基于采样电压及卡尔曼滤波算法对电池内部的状态量进行估计及修正;步骤S3:基于修正后的电池内部状态量设计脉冲预热电流控制器;步骤S4:利用脉冲预热电流控制器根据控制目标生成当前时刻使控制目标最优的脉冲加热电流。
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