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公开(公告)号：CN107738875A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710856111.6
申请日：2017-09-19
申请人： 广州唯品会研究院有限公司 , 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种基于无人派送车的快件预约派送方法，所述基于无人派送车的快件预约派送方法包括以下步骤：在接收到客户端发送的预约派送请求时，获取快件的箱体等级；根据所述箱体等级确定可预约时间段，并显示所述可预约时间段；在检测到基于所述可预约时间段触发的点击操作时，根据所述预约派送请求中的快件信息以及所述点击操作对应的可预约时间段生成派送信息。本发明还公开了一种基于无人派送车的快件预约派送装置和存储介质。本发明推送可预约时间段供用户选择，在用户确认预约的时间段通过无人派送车将快件送到用户处，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN118261529A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410372209.4
申请日：2024-03-29
申请人： 宁波安得智联科技有限公司 , 上海交通大学 , 芜湖安得智联科技有限公司
IPC分类号： G06Q10/087 , G06F18/23213
摘要： 本发明涉及一种仓内拣选波次划分的启发式算法，包括以下步骤：步骤1、订单筛选：步骤2、建立距离矩阵；步骤3、库位聚类算法；步骤4、类内波次划分；步骤5、算法最终输出；本发明启的发式算法能够综合考虑订单中货物数量、所在库位等多个信息进行波次划分推荐，使拣货路程最短，从而提高拣货效率，算法的实现大大改变了原先人工划分波次时，无法获取并考虑库位信息，仅能根据SKU种类和数量进行波次划分而造成的拣货路程较长的局面，此外，算法可以将原本需要人工查看与决策的波次划分变为智能决策，不仅速度更快，也解放了人力。
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公开(公告)号：CN117365170A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311316707.9
申请日：2023-10-12
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种多入出口竖井立式车库及其控制系统、控制方法，该车库包括由地面向地下垂直设置的多层车辆存取库，每层车辆存取库划分为若干停车区域，多层车辆存取库上下对应的停车区域共享一个升降台，每个停车区域匹配一个移车器，升降台用于承载车辆进入相匹配的停车区域或移出当前的停车区域，移车器用于升降台与停车位之间以及停车区域内多个停车位之间的车辆移动；车辆存取库分为地面缓存库和多个地下停车库，地面缓存库用于临时停放待载入地下停车库的车辆或待取走的预先从地下停车库取出的车辆。本发明具有多地面存车出入口、多层停车库以及多升降台和移车器的结构特点，可以同步协调各层移车和升降作业，运行效率更高、可维护性更好。
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公开(公告)号：CN112081434B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010941943.X
申请日：2020-09-09
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种基于竖井式车库的地面缓存库位控制系统以及竖井式车库，包括升降台、缓存库、车辆行驶道路、感应装置以及入口感应区；所述缓存库设置在升降台的周向上，车辆行驶道路环绕缓存库设置，环形车辆行驶道路上设置有车库入口和车库出口，车库入口处设置有感应装置、入口感应区；所述缓存库包括多个缓存库位，多个缓存位库均匀设置在升降台的周向上；所述升降台能够升降旋转；本发明还包括总体控制模块、智能库位分配模块、升降台控制模块以及地面缓存库位控制模块。本发明采用包含多个缓存库位的地面缓存库，能够实现多出入口存取车的方式，有效缓解高峰时期存取车排队等待时间长的问题，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN118095899A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410365731.X
申请日：2024-03-28
申请人： 宁波安得智联科技有限公司 , 上海交通大学 , 芜湖安得智联科技有限公司
IPC分类号： G06Q10/0637 , G06Q10/083 , G06Q10/087 , G06Q10/0631
摘要： 本发明涉及一种商品布局调配网络构建方法，包括以下步骤：步骤1、问题描述；步骤2、模型建立：根据问题描述建立商品布局规划的混合整数非线性模型，明确模型集合、模型参数、模型决策变量、模型优化目标及模型约束条件；步骤3、模型求解：采用两阶段启发式算法对模型进行求解，第一阶段采用改进的遗传算法求解商品备选仓选址决策，第二阶段基于第一阶段决策结果设计贪婪算法求解商品规划调货配送路由决策，第二阶段决策结果返回第一阶段进行迭代搜索，直至达到终止迭代次数；本发明符合大多企业的实际业务场景，具有大规模算例求解能力，且算法求解收敛速度较快，求解质量稳定，能根本业务规则进行优化，拓展性较强。
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公开(公告)号：CN117689309A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311592714.1
申请日：2023-11-27
申请人： 上海交通大学深圳研究院
IPC分类号： G06Q10/087 , G06Q10/0637
摘要： 本发明公开了一种物资仓储网络构建方法、系统及电子设备，涉及物资仓储规划调度技术领域。方法包括：获取待规划区域的网络模型；获取建仓信息和待规划区域的紧急事件信息；基于网络模型、建仓信息和紧急事件信息，构建目标函数；利用拉格朗日L型算法求解目标函数，得到最优物资仓储布局方案；基于最优物资仓储布局方案，在待规划区域搭建物资仓储网络。本发明利用小样本完成物资仓储网络的规划，提高了物资仓储网络规划的合理性。
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公开(公告)号：CN117666495A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311596362.7
申请日：2023-11-28
申请人： 上海交通大学深圳研究院
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种拣货路径规划方法、系统及电子设备，涉及拣货机器人控制技术领域。方法包括：获取待拣货订单信息、起点坐标、终点坐标和待拣货仓库的仓储状态信息；将仓储状态信息输入到训练后的编码器中，得到全连接图；将起点坐标、终点坐标、全连接图和拣货订单信息输入到训练后的解码器中，得到最优拣货路径；控制拣货机器人沿最优拣货路径移动，基于待拣货订单信息完成拣货。本发明通过训练编码器和解码器，能够提高拣货路径规划效率和合理性。
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公开(公告)号：CN115495859B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202211136006.2
申请日：2022-09-19
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G06F30/18 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06F111/04
摘要： 本发明适用于电子商务技术领域，提供了一种基于遗传算法的仓网规划算法，本算法基于遗传算法、贪婪算法的启发式规则，可以在分钟级的时间内完成对50+仓储备选地址、1500+需求点的仓网优化问题的求解。其中，遗传算法采用二次编码的形式，有效保证了所产生的初始种群、以及交叉变异产生个体中有效个体的比例，大幅提升了算法的收敛速度。可实现对多层次、多模式的仓库网络的系统规划，可以通过对模型输入流量阈值、仓库数量等参数对输出结果进行约束，实现多模式运输调货、仓库数量自定义的功能。只需对内层的成本评估模块的算法进行修改即可满足相应的业务需求。
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公开(公告)号：CN115495859A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211136006.2
申请日：2022-09-19
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G06F30/18 , G06F30/27 , G06N3/12 , G06F111/04
摘要： 本发明适用于电子商务技术领域，提供了一种基于遗传算法的仓网规划算法，本算法基于遗传算法、贪婪算法的启发式规则，可以在分钟级的时间内完成对50+仓储备选地址、1500+需求点的仓网优化问题的求解。其中，遗传算法采用二次编码的形式，有效保证了所产生的初始种群、以及交叉变异产生个体中有效个体的比例，大幅提升了算法的收敛速度。可实现对多层次、多模式的仓库网络的系统规划，可以通过对模型输入流量阈值、仓库数量等参数对输出结果进行约束，实现多模式运输调货、仓库数量自定义的功能。只需对内层的成本评估模块的算法进行修改即可满足相应的业务需求。
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公开(公告)号：CN107730166B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201710856112.0
申请日：2017-09-19
申请人： 广州唯品会研究院有限公司 , 上海交通大学
IPC分类号： G06Q10/08
摘要： 本发明公开了一种基于无人派送车的快件派送排班方法，所述基于无人派送车的快件派送排班方法包括以下步骤：依次获取各个班次的时间段对应的预约快件信息；在获取到每个时间段的预约快件信息时，判断当前时间段是否约满；在当前时间段未约满时，获取未预约所述快件的派送地址、所述快件的派送地址所在的区域以及所述快件与其它快件的派送地址之间的距离；根据所述派送地址、所述区域以及所述距离确定当前时间段对应的快件，并将所述快件的预约时间段设置为当前时间段，并生成当前时间段的派送信息。本发明还公开了一种基于无人派送车的快件派送排班装置和存储介质。本发明节省了配送成本，提高了配送效率。
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